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公开(公告)号：CN118097778A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410211627.5
申请日：2024-02-27
Applicant: 华侨大学
IPC: G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G16H20/30
Abstract: 本发明提供了一种康复动作识别方法、装置及计算机存储介质，该方法包括：S1、采集第一视频；S2、根据第一采样步长和第一视频，得到第一图像序列；以及，根据第二采样步长和第一视频，得到第二图像序列；S3、根据第一图像，得到第一图像中的第一目标对象的位置信息，第一图像为第一图像序列中的每一帧图像；S4、根据第二图像序列和第一目标对象的位置信息，得到第一目标对象图像序列；S5、根据第一图像序列和第一目标对象图像序列，得到第一视频中康复动作的类别。本发明可以不用穿戴复杂的设备，随时随地对患者在康复训练中的各种动作进行准确识别。
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公开(公告)号：CN116723069B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310990510.7
申请日：2023-08-08
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种多模块迭代Turbo均衡方法、装置、设备、服务器及介质，发送端：获取二进制独立同分布的伯努利信源；该信源先被一个未删余的原模图LDPC码压缩；再被一个删余的原模图LDPC编码；编码序列经过二进制相移键控调制，生成调制信号，将调制信号通过PR信道进行传输。接收端：接收由PR信道传输的信号；依次对接收的信号进行解调、三级串行级联框架迭代处理，该框架包含BCJR检测器、信道译码器和信源译码器，Turbo均衡迭代过程中包含信源译码器、信道译码器与BCJR均衡器三者之间的互相迭代。引入多模块迭代Turbo均衡系统，使得在接收端能够利用信源编码后的残留冗余信息，充分利用了系统资源抵抗ISI干扰，提出M‑JPEXIT算法来
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公开(公告)号：CN117114277A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310891763.9
申请日：2023-07-20
Applicant: 华侨大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06N3/006
Abstract: 本发明提供了一种工业车间的生产调度分配方法、装置、设备及存储介质，先通过对种群进行初始化后进行分段编码,以生成多个染色体,其中,所述染色体包括机器和工序，接着对多个所述染色体在种群环境中进行适应度计算,以生成每一所述染色体的适应度值；再接着根据每一所述染色体的适应度值,选取预设数量的染色体个数以生成新的种群；再接着调用花粉传播算法对所述新的种群进行交叉变异,以生成最优的染色体；最后对所述最优的染色体进行解码,以生成工件在加工时选择的机器、工序、以及加工时间。解决了常用的遗传算法在求解柔性车间调度问题时因其局部收敛的特点并不能求解出最优解的问题。
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公开(公告)号：CN111030783B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201911376148.4
申请日：2019-12-27
Applicant: 华侨大学
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明公开了一种比特交织联合信源信道编码调制的数据传输方法及系统，方法包括：在发射端：获取信源码基础矩阵和信道码基础矩阵；基于所述信源码基础矩阵与待传输的信源数据，获得信息比特序列；基于所述信道码基础矩阵与所述信息比特序列，获得校验位；根据所述信息比特序列、校验位进行交织以及信号调制，生成调制信号，并将所述调制信号通过AWGN信道进行传输；在接收端：接收由AWGN信道传输的信号；其中，所述信号根据所述调制信号生成；依次对所述信号进行解调、解交织以及联合信源信道译码，以恢复出信源数据。本发明引入信源编码并利用编码后的残留冗余信息，充分利用了系统资源，并且不需要额外的分布匹配器设计，降低了系统实现复杂度。
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公开(公告)号：CN112468159A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011324461.6
申请日：2020-11-23
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供一种基于联合信源信道编码的不等错误保护方法，包括信源节点对图像进行DCT变换；信源节点对DCT变换后的高频信息与低频信息进行信源信道编码；信源节点将编码后的码流发送给中继节点与目的节点；中继节点接收来自信源节点的信息，译码恢复出原始的发送信息，并提取出低频信息；中继节点对所述低频信息进行二次信道编码，获得校验比特，并将其传送给目的节点；目的节点在接收到信源节点和中继节点的信息后，采用多模块联合迭代译码算法进行译码，以实现低功耗和高效的传输，提升系统性能，恢复图像质量在相同信噪比下质量更高，与原始图像基本一致，无明显失真，实现传输的高可靠性和高有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111900997A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010781291.8
申请日：2020-08-06
Applicant: 华侨大学
IPC: H03M13/11
Abstract: 本发明公开了一种空间耦合LDPC码滑窗译码优化算法及系统。该方法包括：S1：根据SC-LDPC码的度分布、耦合宽度w、耦合长度L和扩展因子M，确定窗口大小；S2：确定窗口内包含的变量节点与校验节点的个数；S3：将窗口内最左边的原模图定义为目标符号，在窗口内对目标符号执行置信传播译码算法；S4：在窗口内依据最大迭代译码次数对目标符号进行迭代译码，并根据当前窗口的平均接收信噪比扩展窗口大小；S5：当前目标符号迭代译码完成后，将当前窗口滑向下一个位置，进行下一个目标符号的译码，此时窗口大小恢复成初始大小，重复上述步骤直至完成所有目标符号的译码。本发明能够提升瑞利衰落信道中SC-LDPC码WD的译码性能。
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公开(公告)号：CN108693393A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810482298.2
申请日：2018-05-18
Applicant: 华侨大学
IPC: G01R15/12
CPC classification number: G01R15/125
Abstract: 本发明公开了一种多功能数字万用表，包括：微处理器，包括单片机及其外围电路；显示器，用于显示被测元器件的测试结果，单片机的信号输出端连接显示器；555测试模块，该555测试模块与被测的555芯片连接构成多谐振荡器，且其输出端连接单片机相应的I/O口；741测试模块，该741测试模块连接被测的运放741集成块，且其输入端、输出端分别连接单片机相应的I/O口；稳压块测试模块，该稳压块测试模块与被测的稳压块连接构成稳压块电容滤波电路，且其输出端通过AD转换器连接单片机相应的I/O口。本发明弥补了现有技术的数字万用表测量器件种类存在的局限性，并且采用单片机作为主控芯片，具有电路简洁、运算速度快、测量精度高、成本低等特点。
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公开(公告)号：CN108683424A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810873042.4
申请日：2018-08-02
Applicant: 华侨大学
IPC: H03M13/11
CPC classification number: H03M13/1148
Abstract: 本发明提供了一种全并行双向递归流水线LDPC编码器，包括一控制器、一第一存储器组、一第二存储器组、一第三存储器组、并行运算器、一校验位信息运算器以及一双向递归运算器；第一存储器组的输出端与并行运算器的输入端连接；并行运算器的输出端与第二存储器组的输入端连接；第二存储器组的输出端分别与校验位信息运算器的输入端和双向递归运算器的输入端连接；校验位信息运算器的输出端分别与双向递归运算器的输入端和第三存储器组的输入端连接；双向递归运算器的输出端与第三存储器组的输入端连接；本发明还提供一种全并行双向递归流水线LDPC编码方法。本发明的优点在于：可提升编码器的工作频率和吞吐量。
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公开(公告)号：CN118418134A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410700237.4
申请日：2024-05-31
Applicant: 华侨大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供的一种基于预训练模型的机械臂控制方法、装置、设备及介质，涉及机械臂控制技术领域。本发明机械臂控制方法步骤包括：S1,获取当前环境状态下的机械臂多张不同视角的图片，并将多张不同视角的图片输入设定的特征提取器处理，得到多个视角的特征图；S2,将多个视角的特征图经flatten展平后，通过一个随机初始化的全连接网络层进行拼接，得到视觉特征向量；S3,根据视觉特征向量，采用深度确定性策略梯度模型,预测得到机械臂的下一步动作；S4,根据预测的机械臂的下一步动作，控制机械臂执行。本发明结合深度确定性策略梯度模型强化学习，模型收敛速度快，成功率高，有效提升了机械臂学习控制的效率。
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公开(公告)号：CN116667973B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310960100.8
申请日：2023-08-02
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明属于通信技术领域，并公开了一种模拟联合信源信道编码的数据传输方法、装置及设备，方法包括：S1，产生随机序列；S2，在S‑K映射中，利用预设的映射曲线对所述随机序列进行带宽压缩编码，获得信源符号，即为全分辨率星座点；S3，采用基于k‑means聚类的星座设计方法，将所述全分辨率星座点映射到有限星座点；其中，所述有限星座点的位置根据所述全分辨率星座点的分布自适应调整；S4，将所述有限星座点通过加性高斯白噪声信道传输。本发明的有限星座点的位置能根据编码后输出的信源符号自行
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