电驱动液压挖掘机的节能型转台驱动系统及驱动控制方法

    公开(公告)号:CN103924626B

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201410131013.2

    申请日:2014-04-02

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明公开了一种电驱动液压挖掘机的节能型转台驱动系统及驱动控制方法,该系统包括先导操作手柄、动力电池、电动机、电机控制器、液压蓄能器、油箱、定量泵/马达、多个压力传感器、转速传感器、电磁溢流阀、多个电磁换向阀、梭阀、节流口、开中心六通比例方向阀、液压马达、转台及总成控制器,该多个压力传感器和转速传感器作为信号输入端连接该总成控制器,该多个电磁换向阀和电磁溢流阀作为信号输出端连接该总成控制器。通过该系统及驱动控制方法能够避免转台加速过程中大量液压油流量消耗在电磁溢流阀中,能够使转台的回转制动动能得到回收,避免了能源的浪费,实现了能源的重复利用,同时,该系统能够减小转台在加速以及制动过程中的冲击。

    一种具有负载敏感的挖掘机负流量系统

    公开(公告)号:CN103882906B

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201310752769.4

    申请日:2013-12-30

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明公开一种具有负载敏感的挖掘机负流量系统,包括液控比例方向阀、伺服活塞、发动机、变量泵、定量泵、溢流阀、开中心六通比例方向阀、油缸、梭阀、电磁换向阀、定差溢流阀、节流口、溢流阀等。通过在节流口之前增加了一个定差溢流阀及若干梭阀,利用梭阀获得负载的最大压力并引至定差溢流阀控制油口,使得在变量泵出口建立起克服负载所需要的压力之前,变量泵的排量最大,同时堵死变量泵的液压油回油口,使得在变量泵的出口快速建立起克服负载所需要的压力,本发明能够减少主控制阀在中位时液压泵的能量损失,而且在建立负载所需要压力之前在节流口上没有节流损耗,降低液压系统的能量损失。

    一种电液混合驱动工程机械的自动怠速系统及方法

    公开(公告)号:CN103924627B

    公开(公告)日:2016-02-24

    申请号:CN201410151812.6

    申请日:2014-04-15

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明提供一种电液混合驱动工程机械的自动怠速系统及方法,步骤如下:1)设定怠速时间、先导压力阈值、液压蓄能器压力判断阈值等;2)检测先导手柄压力信号判断是否进入自动怠速模式;3)当系统停止工作时间超过怠速时间时,进入下一步;4)当液压蓄能器的压力和负载最大压力差值小于负的压力判断阈值时进入步骤5),反之则进入步骤6);5)电动机工作在电动模式,定量泵/马达工作在泵模式;6)电动机工作在电动模式,且定量泵/马达的液压油通过多路阀卸荷;7)进入工作模式,检测定量泵/马达出口压力。本发明能解决自动怠速取消时液压泵出口难以快速建立克服负载所需压力的问题,并通过能量回收的液压能可在自动怠速模式转换成电能。

    一种工程机械动臂节能驱动系统

    公开(公告)号:CN104727372A

    公开(公告)日:2015-06-24

    申请号:CN201510087985.0

    申请日:2015-02-26

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明公开一种工程机械动臂节能驱动系统,包括有动力单元、液压泵、第一溢流阀、三通比例调速阀、二通比例调速阀、三位四通换向阀、第二溢流阀、第三溢流阀、第一单向阀、第二单向阀、驱动油缸、第一平衡油缸、第二平衡油缸、第一两位三通换向阀、第二两位三通换向阀、第一两位两通换向阀、第二两位两通换向阀、第三两位两通换向阀、第四两位两通换向阀、液压蓄能器、第四溢流阀、动臂、第一压力传感器、第二压力传感器以及控制器;本发明解决了液压蓄能器直接和驱动油缸直接相连系统中液压蓄能器压力变化对动臂速度的影响的不足之处,同时通过多个平衡油缸的切换实现了平衡油缸无杆腔面积的两级控制。

    一种液压挖掘机油电液混合驱动系统

    公开(公告)号:CN104358284A

    公开(公告)日:2015-02-18

    申请号:CN201410591817.0

    申请日:2014-10-29

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明公开一种液压挖掘机油电液混合驱动系统,其包括混合驱动系统、动臂电液控制单元、转台电液控制单元、液压蓄能器、单向阀、先导手柄、蓄电池、定量泵/马达、第二电动/发电机等,本发明采用蓄电池和液压蓄能器作为复合储能单元,利用液压蓄能器提供或吸收瞬时大功率,利用蓄电池保证能量密度。转台采用电动/发电机和液压马达的混合驱动,利用液压蓄能器保证转台启动和制动时的瞬时大功率和通过电动/发电机保证了转台具有良好的转速控制特性;通过对液压蓄能器压力的主动控制调整驱动油缸无杆腔的压力控制实现了动臂重力势能尽可能分布在平衡油缸上,进而提高了能量回收效率,同时通过驱动油缸保证速度控制特性。

    一种延长挖掘机机载通信终端待机时间的装置及其方法

    公开(公告)号:CN103981919A

    公开(公告)日:2014-08-13

    申请号:CN201410180934.8

    申请日:2014-04-30

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明公开一种延长挖掘机机载通信终端待机时间的装置及其方法,装置主要包括相互电气连接的微控制器、数据采集模块、电瓶电量检测模块及无线通信模块。在挖掘机停车熄火后,通过电瓶电量检测模块对机载电瓶相关参数的检测,由微控制器估算电瓶剩余电量并设置无线通信模块的数据传输周期,并按此周期唤醒无线通信模块,而当机载电瓶剩余电量不足预设值(比如10%)时,机载通信终端自动关机。该方法不但降低了挖掘机机载通信终端的功耗,而且延长了挖掘机机载电瓶的使用寿命和待机时间,有效的避免了挖掘机因机载电瓶电量耗尽而造成的无法正常启动等缺点,间接的提高了挖掘机在施工现场的工作效率。

    挖掘机间歇式锁车方法与锁车系统

    公开(公告)号:CN103882903A

    公开(公告)日:2014-06-25

    申请号:CN201410089575.5

    申请日:2014-03-12

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明公开了挖掘机间歇式锁车方法与锁车系统,用于解决现有技术中采用二次锁车或者分级锁车方法不能兼顾锁车安全性与可靠性的问题。该方法包括:锁定状态下有短时工作模式和长时怠速模式;远程服务中心根据挖掘机的使用情况发出锁车指令,挖掘机接收到锁车指令后进入锁定状态,在工作模式下维持较短的一段时间后进入怠速模式,在怠速模式下维持较长的一段时间后重新进入工作模式,如此在两种模式间反复切换直至收到解锁指令;同时,该方法下两种模式分别维持的时间长短受远程服务中心控制或者挖掘机出厂时在控制系统中设定。本发明符合按揭销售、租赁挖掘机的远程控制锁车要求,同时确保锁车时挖掘机和驾驶员的安全。

    溢流阀溢流损耗回收与再利用系统

    公开(公告)号:CN105805097B

    公开(公告)日:2017-07-21

    申请号:CN201610297144.7

    申请日:2016-05-06

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明公开了溢流阀溢流损耗回收与再利用系统,包括主泵、油箱、液压缸、三个单向阀、三个溢流阀、五个换向阀和两个液压蓄能器,通过上述零部件的有机结合,实现对溢流阀口溢流损耗能量的存储和释放一体化功能,进一步,设置了两个蓄能器,利用两个蓄能器的压力等级可不同的设置,实现溢流损耗的两级回收,扩大了溢流压力损耗的回收压力范围,同时补油时又减少了对系统的冲击。

    一种工程机械动臂节能驱动系统

    公开(公告)号:CN104727372B

    公开(公告)日:2017-04-12

    申请号:CN201510087985.0

    申请日:2015-02-26

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明公开一种工程机械动臂节能驱动系统,包括有动力单元、液压泵、第一溢流阀、三通比例调速阀、二通比例调速阀、三位四通换向阀、第二溢流阀、第三溢流阀、第一单向阀、第二单向阀、驱动油缸、第一平衡油缸、第二平衡油缸、第一两位三通换向阀、第二两位三通换向阀、第一两位两通换向阀、第二两位两通换向阀、第三两位两通换向阀、第四两位两通换向阀、液压蓄能器、第四溢流阀、动臂、第一压力传感器、第二压力传感器以及控制器;本发明解决了液压蓄能器直接和驱动油缸直接相连系统中液压蓄能器压力变化对动臂速度的影响的不足之处,同时通过多个平衡油缸的切换实现了平衡油缸无杆腔面积的两级控制。

    一种延长挖掘机机载通信终端待机时间的装置及其方法

    公开(公告)号:CN103981919B

    公开(公告)日:2016-10-05

    申请号:CN201410180934.8

    申请日:2014-04-30

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明公开一种延长挖掘机机载通信终端待机时间的装置及其方法,装置主要包括相互电气连接的微控制器、数据采集模块、电瓶电量检测模块及无线通信模块。在挖掘机停车熄火后,通过电瓶电量检测模块对机载电瓶相关参数的检测,由微控制器估算电瓶剩余电量并设置无线通信模块的数据传输周期,并按此周期唤醒无线通信模块,而当机载电瓶剩余电量不足预设值(比如10%)时,机载通信终端自动关机。该方法不但降低了挖掘机机载通信终端的功耗,而且延长了挖掘机机载电瓶的使用寿命和待机时间,有效的避免了挖掘机因机载电瓶电量耗尽而造成的无法正常启动等缺点,间接的提高了挖掘机在施工现场的工作效率。

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