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公开(公告)号:CN114266152B
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202111559789.0
申请日:2021-12-20
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多组态的生产线快速建模及仿真系统,对产线的模型组态、运动组态、事件组态和逻辑组态进行多维度集成,能够实现产线的快速搭建、不同设备的运动状态的设置与路径规划、各类设备的事件组态的构建和产线各个装备之间的逻辑组态的构建,可快速实现产线物化建模与运动性能仿真。可供用户根据产线的实际需求,对产线搭建、路径规划、逻辑配置等进行快速设置;通过仿真对实际产线进行分析、评估验证,对产线进行调整与优化,实现产线物化建模与运动性能仿真,提高产线建模与仿真的效率。
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公开(公告)号:CN114266152A
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN202111559789.0
申请日:2021-12-20
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多组态的生产线快速建模及仿真系统,对产线的模型组态、运动组态、事件组态和逻辑组态进行多维度集成,能够实现产线的快速搭建、不同设备的运动状态的设置与路径规划、各类设备的事件组态的构建和产线各个装备之间的逻辑组态的构建,可快速实现产线物化建模与运动性能仿真。可供用户根据产线的实际需求,对产线搭建、路径规划、逻辑配置等进行快速设置;通过仿真对实际产线进行分析、评估验证,对产线进行调整与优化,实现产线物化建模与运动性能仿真,提高产线建模与仿真的效率。
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公开(公告)号:CN110667913B
公开(公告)日:2020-11-24
申请号:CN201910875838.8
申请日:2019-09-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于包装机械附属设备相关领域,并公开了一种条帽包装机进料装置,其包括固定安装于上层机架的进料模块,以及固定安装于下层机架的整形排序模块,其中进料模块包括承接面板、传送机构、张紧机构和下料机构,用于与生产线末端对接并将条帽压入后序机构中;整形排序模块包括桶形机构和主轴机构,其中主轴机构上的拨盘带动条帽旋转,在桶形机构内部楔形腔体的作用下,将条帽挤入出料槽。通过本发明,可有效针对一次性条帽质软的特点,解决了条帽传递过程中的形变扭曲问题,同时采用回转机构极大地提高条帽包装进料效率,减少了人工干预。
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公开(公告)号:CN108444704B
公开(公告)日:2019-09-27
申请号:CN201810276729.X
申请日:2018-03-30
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明属于故障诊断方法领域,并公开了一种滚动轴承早期故障诊断方法,包括:采集到的故障信号预处理;提取预处理后的故障信号特征频率;将提取到的特征频率与已知故障特征频率相比较,识别故障类型。其中,预处理包括两个方面:降噪和减少干扰振动分量;在特征提取步骤中,首先将预处理后的故障信号作分段处理,再将预处理后的分段故障信号与无故障轴承信号作相关性分析,根据互相关系数的大小选取包含故障信息较多的信号段用于频率特征提取。本发明能够提高滚动轴承早期故障诊断的准确性和有效性,为解决滚动轴承早期故障这段提供一种新的途径,可广泛应用于化工、冶金、机械加工、航空等领域的复杂机械系统故障诊断中。
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公开(公告)号:CN108444704A
公开(公告)日:2018-08-24
申请号:CN201810276729.X
申请日:2018-03-30
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明属于故障诊断方法领域,并公开了一种滚动轴承早期故障诊断方法,包括:采集到的故障信号预处理;提取预处理后的故障信号特征频率;将提取到的特征频率与已知故障特征频率相比较,识别故障类型。其中,预处理包括两个方面:降噪和减少干扰振动分量;在特征提取步骤中,首先将预处理后的故障信号作分段处理,再将预处理后的分段故障信号与无故障轴承信号作相关性分析,根据互相关系数的大小选取包含故障信息较多的信号段用于频率特征提取。本发明能够提高滚动轴承早期故障诊断的准确性和有效性,为解决滚动轴承早期故障这段提供一种新的途径,可广泛应用于化工、冶金、机械加工、航空等领域的复杂机械系统故障诊断中。
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公开(公告)号:CN107171920A
公开(公告)日:2017-09-15
申请号:CN201710302836.0
申请日:2017-05-03
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
CPC classification number: H04L12/40078 , H04L12/66
Abstract: 本发明公开了一种用于实现NCUC和POWERLINK互联的总线网关装置,该网关装置具有两个用于连接NCUC‑Bus主站的标准IEEE1394接口,具有连接POWERLINK从站的标准网口;该网关装置包括依次连接的NCUC‑Bus通信模块、内部总线接口、MCU内部总线控制模块、数据转换模块和POWERLINK通信模块;该网关装置能作为支持POWERLINK子网的NCUC从站装置,接收NCUC‑Bus上属于本节点的数据,将NCUC‑Bus格式数据转换为POWERLINK以太网帧,并发送给POWERLINK从站;也能将POWERLINK从站返回的数据转换为NCUC‑Bus格式,发送给NCUC主站;本发明所提供的这种总线网关装置可用于标准NCUC主站与POWERLINK从站之间的双向通信。
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公开(公告)号:CN110589077A
公开(公告)日:2019-12-20
申请号:CN201910815890.4
申请日:2019-08-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: B65B35/40
Abstract: 本发明属于包装机技术领域,并具体公开了一种条帽旋转包装装置。包括支撑机构、排帽机构、接帽机构和推帽机构,支撑机构包括板支撑模块以及水平运动模块;所述排帽机构包括排帽支撑座模块、储帽模块以及排帽动力模块,所述排帽支撑座模块的外侧与所述水平运动模块可活动的连接,其里侧用于固定所述排帽动力模块和储帽模块,储帽模块包括凸轮滑槽组件、储帽支撑座、可开合储帽板组件以及方形外壳板,所述接帽机构设于所述可开合储帽板组件上方,推帽机构包括设于所述排帽支撑座模块上的推帽驱动模块以及设于所述可开合储帽板组件内部的推帽推板。本发明可根据条帽包装数量的需求,将条帽在生产过程中自动排列整齐并定量储存和转包装。
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公开(公告)号:CN110545449A
公开(公告)日:2019-12-06
申请号:CN201910814953.4
申请日:2019-08-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04N21/236 , H04N21/235 , H04N21/2365 , H04N21/434 , H04N21/435 , H04N21/8547 , H04N21/643
Abstract: 本发明属于工业现场数据传输领域,并具体公开了一种基于流媒体的工业现场数据传输的方法。该方法包括将所采集的原始工业现场数据进行编码,然后将编码后的原始工业现场数据转换成多帧按时序排列的图片帧,接着将多帧图片按时序转化为视频流,本地服务器根据远程端的请求将视频流进行打包并发送给远程端,远程端按照时序播放所述打包的视频流进行解压,然后利用视频处理工具播放解压后的视频流,同时按照时序截取视频流的多帧图片,接着对多帧图片分别进行解码,并将解码后的数据按时序排列,以还原原始工业现场数据。本发明可以有效利用比较成熟的流媒体实时传输方案,实现工业现场数据的实时性传输,可传输的数据容量大大提高。
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公开(公告)号:CN110000668A
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201910355539.1
申请日:2019-04-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于砂带磨削相关技术领域,其公开了一种能自适应调节磨削压力的砂带磨削系统,该系统包括测量组件、微处理模块及执行模块,测量组件包括测头,工作时,将刀具替换为测头,测头按照精加工的刀具路径进行行走并打点,由此获得工件表面的实际点位坐标;微处理模块用于根据来自测量组件的实际点位坐标进行拟合以得到拟合工件曲面,并将拟合工件曲面与预存的理想工件曲面进行比对以得到误差,继而计算得到刀触点及刀触点对应的磨削压力值依次进行配对存储、处理及编程以得到G代码文件;执行模块用于根据来自微处理模块的G代码文件进行运行,以自适应调节磨削压力。本发明提高了精度,降低了报废率,适用性较强。
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公开(公告)号:CN108563848A
公开(公告)日:2018-09-21
申请号:CN201810260351.4
申请日:2018-03-27
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于金属加工领域,并公开了一种平底螺旋立铣刀的铣削力建模方法。基于此模型可以选择合适铣削深度优化加工,主要步骤包括:首先将螺旋立铣刀沿周向离散为扇形柱微元,然后由切削力系数计算扇形柱上的切削刃受力,最后把参与铣削加工区域的微元刃受力进行积分得到总切削力。该模型分析了轴向切深对切削力与其波动,提出了一个螺旋立铣刀专用的切削系数来快速判断切削力波动并简化切削力预测,基于铣削力波动分析铣削动力学模型,选择最合适的铣削深度,指导并优化加工。
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