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公开(公告)号：CN110215648A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910574269.3
申请日：2019-06-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于医疗器械领域，并公开了基于人体步态运动协调特性的外骨骼协调步态控制方法。该方法包括：(a)对于待控制下肢外骨骼，实时检测下肢外骨骼髋关节和膝关节各自的关节角度和关节角速度，将检测结果与预定的摆动相切换条件进行比较，以第一个满足摆动相切换条件的状态作为摆动相的起始点；(b)构建在摆动相下髋关节和膝关节角度之间的理想协调运动曲线；(c)实时监测进入摆动相后待控制下肢外骨骼每个时刻的髋关节和膝关节的角度θ，将该θ与理想协调运动曲线比较，不满足可接受条件时，下肢外骨骼对人机系统施加力矩，以此实现待控制下肢外骨骼协调步态的控制。通过本发明，实现助行外骨骼的步态协调控制，同时保持使用者的运动自主性。
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公开(公告)号：CN113241156B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202110627185.9
申请日：2021-06-04
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于人工智能深度学习技术领域，提供一种基于检测指导的骨科病灶计数网络的标注方法及系统，将特定场景的关键点标注的骨科病灶图像处理后送入检测网络，根据网络提取的特征构建热力图；基于热力图的指导，生成需要标注的关键矩形区域；根据关键矩形区域的倾角，生成对应角度的倾斜高斯分布；将热力图中所有关键区域的归一化高斯分布叠加，得到计数网络的标注结果。本发明提供了一种基于检测指导的骨科病灶计数网络的标注方法，通过网络提取了目标的稳健特征，并利用倾斜高斯分布拟合，提高了图像特征的有效利用率，得到了更为真实的目标密度图。
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公开(公告)号：CN215193993U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202120634051.5
申请日：2021-03-29
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本实用新型公开了一种手术室杀菌装置，包括放置箱、导热槽和放置架，所述放置箱一侧设置有操作面板，所述操作面板上设置有显示屏，所述放置箱另一侧设置有密封门，所述密封门上一侧设置有拉手。有益效果在于：本实用新型通过设置压力传感器和警示灯，能够通过压力传感器对医疗器械进行检测，当压力传感器无检测数值时，则表明医疗器械缺失，警示灯亮起，提醒工作人员进行添加，方便工作人员快速进行清点，提高工作效率，降低工作强度，通过设置导热槽和导热棒，能够使放置箱内顶部的热量通过导热槽移动至底部，同时，通过导热棒对热量的传递，可以加快热量的流动，进而提高放置箱内的温度提升，方便使用，保证装置的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215228916U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202120556121.X
申请日：2021-03-18
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61F5/01
Abstract: 本实用新型公开了一种医用骨科畸形矫正治疗装置，包括坐板、固定板二和中立板，所述坐板上方一侧设置有固定板一，所述坐板上方另一侧设置有所述固定板二，所述固定板一与所述固定板二中部均贯穿有螺杆，所述螺杆一端设置有转把，所述螺杆另一端设置有夹板，所述夹板一侧设置有所述中立板，所述中立板两侧设置有卡棉，所述固定板一一侧设置有立板一，所述固定板一与所述坐板通过螺钉连接。有益效果在于：本实用新型通过设置固定板一、固定板二、螺杆、转把、夹板、中立板和卡棉，能够对患者腿部不同部位进行调节矫正治疗，避免装置矫正速度慢造成患者治疗效果慢，提高了医用骨科畸形矫正治疗装置使用的效率。
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公开(公告)号：CN215192692U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202120556094.6
申请日：2021-03-18
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61F5/042
Abstract: 本实用新型公开了一种医用骨科术后辅助牵引装置，包括底座、龙门架、固定板和定滑轮，所述底座上端中部设置有所述龙门架，所述龙门架一侧壁上设置有所述固定板，所述固定板上设置有所述定滑轮，所述定滑轮上设置有牵引绳，所述牵引绳一端设置有配重块，所述牵引绳另一端设置有左套筒，所述左套筒一侧设置有右套筒，所述左套筒以及所述右套筒内壁上均设置有胶垫。有益效果在于：本实用新型通过设置升降板和伸缩杆，在装置使用过程中，伸缩杆对升降板的位置进行调节，进而使其处于配重块下方附近，一方面可防止配重块脱落而砸伤患者，另一方面在当患者需要中途休息时，可对配重块进行支撑，提高装置安全性和实用性。
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公开(公告)号：CN215229467U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202120558513.X
申请日：2021-03-18
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本实用新型公开了一种骨科病人康复护理装置，包括床体、桌板和床尾板，所述床体一侧壁上端设置有固定轴，所述固定轴上设置有转动轴，所述转动轴一侧壁上设置有折叠杆，所述折叠杆一侧设置有操作面板。有益效果在于：本实用新型通过设置的固定轴、转动轴、折叠杆、操作面板、电推杆和固定杆，能够使病人根据自身需要自行进行调整护理装置倚靠时的身姿角度，提高了病人在使用时的舒适度，通过设置的床尾板、固定架和电动伸缩杆，床尾板能够自由开合，留出脚部放置的空间，使病人的脚部能够自由活动，提高了病人脚部的恢复效果。
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公开(公告)号：CN215228000U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202120588659.9
申请日：2021-03-23
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本实用新型公开了一种外科专用拆线镊子，包括压板一、压板二和镊头，所述压板一一侧设置有所述压板二，所述压板一和所述压板二一侧均设置有吸汗布，所述吸汗布上设置有吸汗孔，所述吸汗布一侧设置有手持纹，所述压板二一侧壁上设置有限位柱。有益效果在于：本实用新型通过设置固定孔和固定销，能够通过固定销插进固定孔内对压板一和压板二进行固定，进而使镊头对缝合线进行固定，医护人员无需向镊子持续施加压力，避免医护人员手部感到疲劳，降低医护人员的工作强度，通过设置吸汗布和吸汗孔，能够通过吸汗布和吸汗孔对医护人员手部产生的汗液进行吸收，避免医护人员手部与镊子出现滑动，方便使用，保证装置的实用性。
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公开(公告)号：CN217066574U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202120588666.9
申请日：2021-03-23
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本实用新型公开了一种外科手术辅助护理装置，包括箱体、底座和座椅，所述底座一侧设置有移动轮，所述底座另一侧设置有所述箱体，所述箱体一侧设置有转轴，所述转轴一侧设置有所述座椅，所述座椅两侧均设置有支撑柱，所述支撑柱一侧设置有限位块，所述座椅上方设置有磁铁一，所述箱体另一侧设置有磁铁二，所述箱体上方设置有置物板，所述置物板上设置有挡板。有益效果在于：本实用新型通过设置座椅、支撑柱、转轴和限位块，在医护人员需要休息时，将座椅放下，同时将支撑柱拨动至限位块位置，医护人员可以坐在座椅上进行短暂休息以缓解腿部酸痛，使得医护人员可以更好的投入手术工作中，从而降低医护人员的劳动强度。
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