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公开(公告)号：CN110176866B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910286900.X
申请日：2019-04-11
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02M7/48 , H02M7/5395 , H02M1/32 , H02M1/12
Abstract: 本发明公开了一种2N个逆变器并联系统及控制方法，所述耦合电感a的一异名端连接所述第一逆变器和第二逆变器的a相，其另一异名端并联后与一独立电感a的输入端连接；以此类推，所述耦合电感b和耦合电感c的连接关系；相同独立电感的输出端并联；所述各独立电感用于抑制逆变器单元间的环流；所述各耦合电感用于抑制各逆变器单元内的环流。基于上述逆变器并联系统，本发明的控制方法包括：根据同步锯齿载波和脉冲移相角，计算开关脉冲的上升沿和下降沿，并获取PWM信号；通过PWM信号实现对2N个逆变器并联结构的控制。本发明结合耦合电感和独立电感的优势对2N个逆变器环流抑制，实现了基于耦合电感的逆变器并联系统的拓展及其控制。
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公开(公告)号：CN109510499B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201811268319.7
申请日：2018-10-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于并联逆变器的环流纹波峰值控制方法及控制系统，方法包括：在当前控制周期，当控制器发出单个完整载波时，对三相电压调制信号进行采样，以计算三相占空比，并由此计算每个周期分段的实际作用时间；对于三相中的任意一相，根据每一个周期分段内的相电压压降计算每一个周期分段内的环流纹波斜率，并根据环流纹波斜率和实际作用时间得到每个周期分段内的环流纹波，以由此预测当前控制周期内该相的环流纹波峰值；根据所预测的三相环流纹波峰值计算周期更新值，并利用周期更新值更新并联逆变器的开关周期，从而完成当前控制周期内的环流纹波峰值控制。本发明能够使得环流纹波的分布更加均匀，并降低开关损耗和EMI噪声峰值。
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公开(公告)号：CN107834947B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201711353200.5
申请日：2017-12-15
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种抑制零序电流的方法，其中电机驱动系统包括直流电源、直流母线电容、第一三相逆变器以及第二三相逆变器。针对传统开绕组电机由单个直流电源供电引起的零序电流问题，本发明还提供了一种零序电流控制方法。由于本方法使逆变器输出的交流侧和直流侧电流具有倍频效果，可以降低电机的转矩脉动，同时减小逆变器直流侧输出的电压脉动，进而降低逆变器对直流侧电容的需求。本发明仅通过改进软件算法就实现，不需要增加任何的硬件成本，可以提高电机控制性能和电机控制器功率密度。
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公开(公告)号：CN110176866A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910286900.X
申请日：2019-04-11
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02M7/48 , H02M7/5395 , H02M1/32 , H02M1/12
Abstract: 本发明公开了一种2N个逆变器并联系统及控制方法，所述耦合电感a的一异名端连接所述第一逆变器和第二逆变器的a相，其另一异名端并联后与一独立电感a的输入端连接；以此类推，所述耦合电感b和耦合电感c的连接关系；相同独立电感的输出端并联；所述各独立电感用于抑制逆变器单元间的环流；所述各耦合电感用于抑制各逆变器单元内的环流。基于上述逆变器并联系统，本发明的控制方法包括：根据同步锯齿载波和脉冲移相角，计算开关脉冲的上升沿和下降沿，并获取PWM信号；通过PWM信号实现对2N个逆变器并联结构的控制。本发明结合耦合电感和独立电感的优势对2N个逆变器环流抑制，实现了基于耦合电感的逆变器并联系统的拓展及其控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108988718A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810929279.X
申请日：2018-08-15
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种抑制零序电流和共模电压的三相开绕组交流电机驱动系统及方法，其中，电机驱动系统包括直流电源、直流母线电容、第一三相逆变器以及第二三相逆变器。针对传统开绕组电机由单个直流电源供电引起的零序电流问题和共模电压问题，本发明还提供了一种零序电流控制和共模电压抑制方法。由于本方法使逆变器输出的交流侧电流具有倍频效果，可以优化交流侧电流，降低电机的转矩脉动，同时还可以抑制逆变器输出到三相开绕组电机的共模电压，减小电机驱动系统产生的电磁干扰。本发明不需要增加任何的硬件成本，可以提高电机控制性能。
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公开(公告)号：CN106655648A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611081181.0
申请日：2016-11-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化电机系统及其驱动控制方法，包括模块化电机本体，和用于驱动这种电机并实现零共模电压输出的脉宽调制技术。所发明的模块化电机本体中，嵌放于定子槽中的线圈按空间位置构成两套三相对称绕组，两套绕组对应相之间具有相同的反电动势，每套三相绕组模块连接独立的三相逆变器。在驱动模块化电机本体时，在传统三相逆变器空间电压矢量调制的基础上，应用并联电压矢量合成参考电压，并将并联参考电压在一个开关周期内均分给两套逆变器。通过这种特殊的调制方法，可实现并联逆变器的零共模电压输出，并利用电机的绕组电感抑制两个逆变器之间的环流。
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公开(公告)号：CN110011581A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910080158.7
申请日：2019-01-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种非对称六相交流电机共模噪声的抑制方法和系统，通过将传统对称的正弦脉宽调制算法(Sinusoidal PWM，简称SPWM)下的六相脉宽调制信号进行实时的移相，使驱动非对称六相交流电机的两套三相逆变器输出幅值相反的共模电压，以消除逆变器输入到非对称六相交流电机中总的共模电压，从而抑制非对称六相电机产生的共模噪声；同时，本发明的控制方法和系统不需要增加硬件，仅通过改进软件算法就可实现，通用性强，能够保护电机轴承，提高了系统可靠性。
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公开(公告)号：CN107947682A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711353198.1
申请日：2017-12-15
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: H02P27/12 , H02M1/44 , H02P2201/00
Abstract: 本发明公开了一种抑制共模噪声的三相交流电机驱动系统及方法，驱动系统包括直流电源、直流母线电容、三相逆变器、额外桥臂和额外电感；基于该控制系统，本发明还提供了一种共模噪声抑制方法，通过将传统SPWM调制算法下的脉宽调制信号进行实时的移相，同时加入额外桥臂的开关动作，实现抑制逆变器驱动电机时产生的共模电流和共模电磁干扰噪声，由此解决逆变器驱动三相交流电机的共模噪声的问题。本发明可以选择小容量低成本的开关管组成额外桥臂，能够取得降低共模电流和抑制共模噪声，实现保护电机绕组和轴承绝缘，提高系统可靠性的效果。
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公开(公告)号：CN107834947A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711353200.5
申请日：2017-12-15
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种抑制零序电流的三相开绕组交流电机驱动系统及方法，其中电机驱动系统包括直流电源、直流母线电容、第一三相逆变器以及第二三相逆变器。针对传统开绕组电机由单个直流电源供电引起的零序电流问题，本发明还提供了一种零序电流控制方法。由于本方法使逆变器输出的交流侧和直流侧电流具有倍频效果，可以降低电机的转矩脉动，同时减小逆变器直流侧输出的电压脉动，进而降低逆变器对直流侧电容的需求。本发明仅通过改进软件算法就实现，不需要增加任何的硬件成本，可以提高电机控制性能和电机控制器功率密度。
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