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公开(公告)号：CN106006006A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610352904.X
申请日：2016-05-25
Applicant: 美的集团武汉制冷设备有限公司 , 华中科技大学
IPC: B65G47/90
CPC classification number: B65G47/905 , B65G47/901 , B65G2201/0214 , B65G2203/041
Abstract: 本发明公开了一种智能夹取装置，该装置包括主体机架、顶出机构、视觉相机、胀紧锥体、加力夹杆和夹杆复位机构，主体机架包括外连接架、安装架和加力夹杆支腿，外连接架安装在安装架的上方，加力夹杆支腿安装在安装架的下方；顶出机构设于安装架的上方，并与胀紧锥体相连，该胀紧锥体为上大下小的锥形台结构；视觉相机安装在所述安装架的侧面；加力夹杆设于加力夹杆支腿的底端，并与加力夹杆支腿可转动连接；夹杆复位机构分别与加力夹杆和加力夹杆支腿相连。本发明可实现压缩机的自动化夹取，具有适应性强、可调节性好等优点。
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公开(公告)号：CN119482739A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411707835.0
申请日：2024-11-27
Applicant: 国网安徽省电力有限公司经济技术研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本公开提供了提升新能源发电惯量的锁相角偏差前馈控制方法及系统，该方法包括：获取静止坐标系下的三相定子交流电压；对静止坐标系下的三相定子交流电压进行转换，获取定子电压q轴分量；根据所述定子电压q轴分量，获取典型锁相控制下的锁相环原始输出相角；将所述定子电压q轴分量乘以比例环节后进行滤波，得到补偿相角；将所述补偿相角引入所述锁相环原始输出相角，得到锁相角偏差前馈控制下的锁相输出相角，以此方式，不仅提升了新能源的惯量响应能力的同时，前馈方式保证了锁相环的快速响应能力，而且并未影响原有的PI控制环节的无稳态误差跟踪能力。
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公开(公告)号：CN118379013A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410499453.7
申请日：2024-04-24
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本申请公开了一种模具全生命周期管理方法、系统、电子设备及存储介质，其中方法包括：在模具设计阶段利用有限元仿真方法优化模具设计，并依据成形工艺条件及范围，使用有限元仿真结果来辅助决定传感器的选型和安装位置，以通过在模具及其成形系统上安装传感器，在线监测模具和成形系统在使用过程中的性能；基于在线监测到的性能数据，判断模具和成形系统在使用过程中的在线状态以及模具的在线健康度，并基于多个周期的模具的在线健康度预测模具的未来健康度；并结合离线检测方法检测到的模具在停用期间的离线状态，调整模具维护保养策略。通过本申请，实现主动式的模具性能管理，提高模具使用过程全生命周期的性能稳定性和使用效率。
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公开(公告)号：CN118046530A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410278126.9
申请日：2024-03-12
Applicant: 华中科技大学
IPC: B29C45/17
Abstract: 本申请属于注塑模具领域，具体公开了一种注塑模具结构及注塑方法，其包括相适配的第一模具和第二模具，第一模具和第二模具之间设置有成型腔，第一模具上开设有换模腔，换模腔与成型腔之间设置有导向槽并通过导向槽连通，导向槽的设置方向与换模腔和成型腔的设置方向相垂直，换模腔内沿设置方向布设有若干个成型镶件；注塑模具结构还包括设置于第一模具上的第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件的输出端位于换模腔中，第一驱动组件驱动一个成型镶件穿过导向槽进入成型腔中和返回换模腔中，第二驱动组件用于驱动成型镶件在换模腔内移动。本申请具有通过提高成型镶件的更换效率，缩短注塑周期，从而提高注塑效率的效果。
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公开(公告)号：CN116821846A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310733305.2
申请日：2023-06-19
Applicant: 华中科技大学 , 美的集团武汉制冷设备有限公司
Abstract: 本发明属于空调故障诊断领域，并公开了一种空调外机在线一体化快速检测方法、系统和设备，检测方法包括以下步骤：对待测空调外机的多类运行参数集进行预处理，以得到对应的数据向量集；对数据向量集分别进行初步数据融合处理，生成归一化参数；比较每类归一化参数与其对应的标准参数的大小，以获取待测空调外机的单参数评价结果；对归一化参数进行加权平均概率值融合运算，并基于运算值对待测空调外机整体性能进行判断，以获得整体评价结果；对整体评价结果和单参数评价结果分别赋予权重值后进行最终数据融合计算，以获得待测空调外机的综合状态判别结果。本发明能实现空调外机的快速高效检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104108749B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201410256401.3
申请日：2014-06-11
Applicant: 华中科技大学
IPC: C01G23/00
Abstract: 本发明公开了一种掺杂钛酸锶纳米晶体的制备方法，适合铁、镁、铬等元素掺杂的钛酸锶纳米晶体材料的制备。本方法采用TiO2加入硝酸的方式得到TiO(NO3)2溶液，同锶盐和掺杂金属的盐，与乙二胺四乙酸(EDTA)和硝酸铵以一定比例混合得到凝胶，将凝胶干燥后，以700～900℃温度煅烧即可获得掺杂钛酸锶纳米晶体粉体。合成过程中温度较低，能耗消耗少，操作简单，适合实验室及工业化生产。合成的粉体纯度高，晶粒细小，为纳米级别，特别适合于制备气敏传感器、燃料电池电极和催化剂等。
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公开(公告)号：CN105091802A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510570316.9
申请日：2015-09-09
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光测距传感器的便携式二维随动激光测量装置，其包括水平移动组件、竖直移动组件和控制系统组件，水平移动组件包括水平移动滑台和驱动其作水平运动的步进电机，水平移动滑台上安装有水平光栅尺；竖直移动组件包括竖直升降滑台和激光测距传感器，竖直升降滑台固定在水平移动滑台上，其由步进电机驱动作竖直运动，其上安装有竖直光栅尺；激光测距传感器固定在竖直升降滑台的运动端；控制系统组件用于控制水平移动滑台和竖直升降滑台的运动，并处理激光测距传感器、水平光栅尺和竖直光栅尺反馈的距离数据。本发明采用二维测量平台结合激光测距传感器实现平面度的测量，具有操作简单，可测量范围大，精度高等优点。
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公开(公告)号：CN204924205U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520695122.7
申请日：2015-09-09
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于激光测距传感器的便携式二维随动激光测量装置，其包括水平移动组件和竖直移动组件，水平移动组件包括水平移动滑台和水平驱动步进电机；水平移动滑台由水平驱动步进电机驱动作水平X向运动，其上安装有水平光栅尺；竖直移动组件包括竖直升降滑台、竖直驱动步进电机和激光测距传感器；竖直升降滑台固定在水平移动滑台上，其由竖直驱动步进电机驱动作竖直Z向运动，其上安装有竖直光栅尺；激光测距传感器通过连接板固定在竖直升降滑台上。本实用新型采用二维测量平台结合激光测距传感器实现平面度的测量，具有操作简单，可测量范围大，精度高等优点。
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公开(公告)号：CN205684998U
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201620532832.2
申请日：2016-06-02
Applicant: 华中科技大学 , 美的集团武汉制冷设备有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本实用新型属于螺母安装设备领域，并公开了自动化组合锁压缩机螺母装置，包括机器人腕部连接座、模组安装板和螺母锁紧装置；所述模组安装板安装在所述机器人腕部连接座上；所述螺母锁紧装置安装在所述模组安装板上，其包括锁紧伺服电机、联轴器、快换推拉接头和套筒扳手，所述锁紧伺服电机的外壳安装在所述模组安装板上，并且所述锁紧伺服电机的转轴竖直设置，所述锁紧伺服电机的转轴通过联轴器与所述快换推拉接头的一端连接，所述快换推拉接头的另一端连接所述套筒扳手。本实用新型采用锁紧伺服电机的转动来带动套筒扳手转动，能够快速将螺母锁紧在螺栓上，工作效率和自动化程度较高。
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公开(公告)号：CN205614299U
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201620440148.1
申请日：2016-05-16
Applicant: 美的集团武汉制冷设备有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本实用新型属于空调组装相关设备技术领域，并公开了一种适用于空调外机风叶电机组件的夹具。其包括夹具板、光电感应器模块、夹紧气缸和联接盘，其中夹具板是光电感应器模块夹紧气缸的载体；联接盘实现夹具板和机器人的联接；光电感应器模块负责测量光电感应器与风叶电机组件长度方向的距离，当达到设定的值时，发出执行夹紧信号；夹紧气缸的四个夹紧气缸对称分布在夹具板上，收到信号后，气缸推动推块夹紧风叶组件。通过本实用新型，实现了产品整体布局紧凑，功能高度集成，结构复杂件准确装配；同时还具备结构简单、便于操作、使用方便等特点。
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