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公开(公告)号：CN108058146B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201711326748.0
申请日：2017-12-13
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于智能装配技术领域，并公开了一种空间高精度装配用智能支架，包括并排设置的两个运动机构，每个所述运动机构均包括旋转式脚架、XY轴移动平台、电动缸和托块。本发明针对大型零部件高精度装配过程中对准困难、定位费时费力，以及可能存在的复杂的现场环境，如船舶轴系的高精度对接装配、航空航天部件的高精度连接等要求，设计出一套可以现场组装的、高精度的空间装配用智能支架，具备根据操作人员的指令，自动实现装配件空间姿态和空间位置的调整功能。本发明可以快速实现高精度装配领域中零部件的支撑、姿态调整、定位安装要求，大大提高装配的工作效率，可以广泛的应用于多种行业的高精度装配场合。
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公开(公告)号：CN107290979B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201710528324.6
申请日：2017-07-01
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明属于船舶电力推进领域，并公开了一种多轴电力推进半实物模拟试验平台。该模拟实验平台包括依此连接的开发主机、实时仿真机、电机驱动器和电机组，开发主机用于开发船‑机‑桨模型；实时仿真机用于收集系统状态信息，完成对电机组的控制；电机驱动器分为主动电机和负载电机，电机组分为主动电机和负载电机，电机驱动器和电机组是组成电力推进半实物实验平台硬件在回路模拟的主体。通过本发明，实现船舶或海洋平台电力推进的半实物模拟试验，为研究人员对实际大型船舶和海洋平台多轴电力推进系统的设计、论证和验证提供指导，适用范围广，鲁棒性强，且方便快捷。
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公开(公告)号：CN108058146A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711326748.0
申请日：2017-12-13
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于智能装配技术领域，并公开了一种空间高精度装配用智能支架，包括并排设置的两个运动机构，每个所述运动机构均包括旋转式脚架、XY轴移动平台、电动缸和托块。本发明针对大型零部件高精度装配过程中对准困难、定位费时费力，以及可能存在的复杂的现场环境，如船舶轴系的高精度对接装配、航空航天部件的高精度连接等要求，设计出一套可以现场组装的、高精度的空间装配用智能支架，具备根据操作人员的指令，自动实现装配件空间姿态和空间位置的调整功能。本发明可以快速实现高精度装配领域中零部件的支撑、姿态调整、定位安装要求，大大提高装配的工作效率，可以广泛的应用于多种行业的高精度装配场合。
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公开(公告)号：CN107290979A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710528324.6
申请日：2017-07-01
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明属于船舶电力推进领域，并公开了一种多轴电力推进半实物模拟试验平台。该模拟实验平台包括依此连接的开发主机、实时仿真机、电机驱动器和电机组，开发主机用于开发船-机-桨模型；实时仿真机用于收集系统状态信息，完成对电机组的控制；电机驱动器分为主动电机和负载电机，电机组分为主动电机和负载电机，电机驱动器和电机组是组成电力推进半实物实验平台硬件在回路模拟的主体。通过本发明，实现船舶或海洋平台电力推进的半实物模拟试验，为研究人员对实际大型船舶和海洋平台多轴电力推进系统的设计、论证和验证提供指导，适用范围广，鲁棒性强，且方便快捷。
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公开(公告)号：CN112558006B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202011366513.6
申请日：2020-11-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种针对海底通电缆线的双三轴电磁探测及海缆路由定位算法，海缆路由相对定位算法包括磁偏航定位算法、横向偏距定位算法、垂向偏距定位算法，算法输入为两个正交三轴电磁探测传感器提供的六路实时电磁信号、传感器姿态角信号，算法输出为海缆路由角度、海缆路由点横向偏距、海缆路由点垂向偏距、海缆路由点埋深。海缆路由绝对定位算法包括海缆埋深定位算法、海缆路由角定位算法和海缆路由点绝对定位算法，算法输入为海缆路由相对定位算法的输出、高度计反馈的实时对底高度信号、探测传感器在大地坐标系下的航向角和绝对位置(即探测平台本体的经/纬度信号)；算法输出为海缆路由点的绝对位置(即海缆路由点的经/纬度)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112558006A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011366513.6
申请日：2020-11-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种针对海底通电缆线的双三轴电磁探测及海缆路由定位算法，海缆路由相对定位算法包括磁偏航定位算法、横向偏距定位算法、垂向偏距定位算法，算法输入为两个正交三轴电磁探测传感器提供的六路实时电磁信号、传感器姿态角信号，算法输出为海缆路由角度、海缆路由点横向偏距、海缆路由点垂向偏距、海缆路由点埋深。海缆路由绝对定位算法包括海缆埋深定位算法、海缆路由角定位算法和海缆路由点绝对定位算法，算法输入为海缆路由相对定位算法的输出、高度计反馈的实时对底高度信号、探测传感器在大地坐标系下的航向角和绝对位置(即探测平台本体的经/纬度信号)；算法输出为海缆路由点的绝对位置(即海缆路由点的经/纬度)。
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公开(公告)号：CN106808221B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201710242810.1
申请日：2017-04-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: B23Q1/25
Abstract: 本发明公开了一种运动平台，属于运动平台领域。其包括第一滚筒组件、第二滚筒组件、液压伺服作动器及运动平台。多组第一滚筒组件和第二滚筒组件安装在地面钢结构上，组成支撑运动平台往复运动的支撑载体和导向导轨，液压伺服作动器采用作动器铰链座安装在运动平台正中间的地面钢结构上，液压伺服作动器用于驱动平台部件在规定位置高速停止和高速启动。本发明中，采用滚动摩擦代替传统运动平台导轨的滑动摩擦方式，可以大幅降低运动平台的摩擦阻力，采用液压伺服作动器进行驱动，可以满足运动平台的重载特性要求。此外，本发明装置结构紧凑简单、能耗低、效率高。
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公开(公告)号：CN109774886A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910072727.3
申请日：2019-01-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于海洋工程相关技术领域，其公开了一种新型水下航行器柔性对接回收装置，所述装置包括捕获器组件及可分离地连接于所述捕获器组件的对接接口组件，所述捕获器组件用于连接回收绞车的零浮力缆绳，所述对接接口组件用于连接水下航行器；所述捕获器组件包括捕获器及单向卡扣，所述捕获器组件通过所述捕获器连接于所述缆绳，所述捕获器为具有扇形缺口的圆柱状镂空结构，所述单向卡扣转动地连接于所述捕获器；所述扇形缺口用于供所述对接接口组件穿过以部分地进入所述捕获器或者自所述捕获器脱离；所述单向卡扣呈弧形，其通过转动使自身的一端连接于所述捕获器或者自所述捕获器脱离。本发明结构简单，灵活性较高，适用性较强，易于操作。
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公开(公告)号：CN106990001B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201710241399.6
申请日：2017-04-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N3/307
Abstract: 本发明公开了一种冲击能量控制及检测装置，属于机械电子领域，该装置包括冲击腔体组件、冲击头组件、超高压传感器、转接块、截止阀。冲击头组件设置于冲击腔体组件内，在冲击腔体组件和冲击头组件之间的空腔预充有高压气、液混合介质。通过调整高压气、液混合介质的压力，可实现冲击能量最大值的控制。超高压传感器通过转接块连通预充有高压气、液混合介质的空腔，用于检测冲击空腔内预充的高压气、液混合介质的压力，实现作用于被试件的冲击能量的动态过程测试。截止阀也通过转接块连通空腔。本发明装置可重复进行冲击能量的控制及检测，结构紧凑简单、使用寿命长。
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公开(公告)号：CN107902042A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711021667.X
申请日：2017-10-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于船舶电力推进领域和半实物仿真领域，并公开了一种基于Simulink模型的船舶多轴电力推进系统。该系统包括Simulink的电机模块和S函数模块，S函数模块多个子系统，通过子系统之间的相互连接，并形成闭环连接，由此逐步获得进速比子系统、推力系数、转矩系数、推力减额系数和伴流系数，最后通过以上系数获得所需的螺旋桨有效推力、螺旋桨转矩和船速，从而实现被仿真船舶的螺旋桨转矩、有效推力和船速的实时预测。通过本发明，实现船舶电力推进系统的实时预测，计算时间短，预测速度快，成本小，建模的复杂性低，易于更新，精度高，适用性广。
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