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公开(公告)号：CN108266562B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201611256730.3
申请日：2016-12-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种高压气体流量控制装置，包括流量阀、先导伺服阀以及位移传感器，流量阀包括阀体、阀座、阀套、阀芯、阀套端盖、下端盖、弹簧导向套和复位弹簧，阀体下端面固定有下端盖，位移传感器固定在下端盖上，阀体的轴向通孔内自下而上依次安装有弹簧、弹簧导向套、阀套端盖、阀套、阀芯以及阀座，阀芯外壁包套有阀套，阀芯外壁具有环形凸台，环形凸台位于阀套的下孔内并将下孔的容腔分为控制腔a和控制腔b，阀体壁面上设置有第二、第三孔道，第二孔道连通控制腔a，第三孔道连通控制腔b，先导伺服阀包括三位四通电‑气伺服阀、第一、第二电磁开关阀及连接阀块。本发明的高压气体流量控制装置响应速度快、控制精度高。
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公开(公告)号：CN106197902B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201610580288.3
申请日：2016-07-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01M3/32
Abstract: 本发明公开了一种气密检测装置及其伺服控制方法，其中，气密检测装置包括第一气源、第一压力传感器和第一比例伺服阀，第一气源与第一待检测物体的容腔通过第一比例伺服阀相连；第一压力传感器与第一待检测物体的容腔相连，用于检测该第一待检测物体的容腔内的压力从而判断该第一待检测物体的容腔的气密性；第一压力传感器还与第一比例伺服阀相连，用于调整该第一比例伺服阀的状态。本发明通过对控制回路设计、伺服控制过程等进行改进，能够有效解决直接压力测试法准确度低、差压测试法操作不便的问题，并且该装置及对应的伺服控制方法是通过闭环控制系统控制电‑气比例/伺服阀的开度来控制回路中气体的流量，能够对系统的气密性进行有效检测。
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公开(公告)号：CN108506279A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810252686.1
申请日：2018-03-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: F15B19/00
CPC classification number: F15B19/007
Abstract: 本发明公开了一种高压气动伺服阀质量流量特性测定装置及其测定方法，属于气动技术领域。测定方法基于阀口串联桥路音速排气原理与四边滑阀阀口匹配关系，设计内部气路通道，将伺服阀的两个串联阀口等效为通流截面积相等的串联节流口。通过改变气路方向实现两串联阀口气体流通顺序的变化，充分利用流过两串联阀口气体质量守恒原理，采用定容积停止排气法，分别测量定容积容腔内气体压力变化和稳态温度，计算获得高压气动伺服阀的有效通流截面积与临界压力比，从而精确描述高压气动伺服阀质量流量特性。测定装置用于实现如上测定方法。本发明方法和装置消除了高压气动伺服阀对高压气体质量流量计的依赖，其结构简单、成本低、准确度高、效率高。
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公开(公告)号：CN106382385A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610811326.1
申请日：2016-09-08
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16K11/044 , F16K31/06 , F16K1/36 , F16K25/00
CPC classification number: F16K31/0627 , F16K1/36 , F16K25/005 , F16K31/0675
Abstract: 本发明属于流体控制阀门技术领域，具体涉及一种直动式两位三通高压气动电磁换向阀，包括阀体和直流电磁铁，该阀体一侧还设置有阀芯和顶杆，所述阀体的轴向侧壁上开有入气口与工作口，上述入气口通过一气流通道与所述阀体的阀口连通，所述阀套上靠近阀体的阀口的位置处设有通孔，所述工作口通过另一气流通道与该通孔连通，阀座上还设有排气口，该排气孔与阀座的阀口连通，直流电磁铁通过顶杆推动阀芯在阀套内滑动实现阀座和阀体的阀口的打开和闭合，进而实现气体换向。本发明的电磁换向阀通过电磁铁的通断电来实现气体方向的有效切换，具有工作压力高，结构简单，响应迅速等优点，在高压气动行业有着广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN102556321B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201110424794.0
申请日：2011-12-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: B63H25/30
Abstract: 本发明公开了一种浮动式球形转叶式舵机，包括上缸体、下缸体、转子、转叶和定叶，上缸体和下缸体固连形成空腔，转子安装在空腔内，与舵机的舵柄通过胀套固连，转叶和定叶沿径向均匀布置在转子外周，并容置于空腔内，其中转叶与转子固定连接，定叶安装在空腔内，转叶和定叶将空腔分割成相互独立的多个密封腔，各密封腔分别与液压系统的高压油路和低压油路连通，通过各密封腔室间形成压差，推动转叶带动转子转动，实现舵机转动。本发明采用球形结构，利用浮动结构的自补偿能力解决了转叶式舵机部件变形与偏移的补偿问题，提高了转叶式舵机密封系统的可靠性和寿命，同时利用关节轴承的高承载、长寿命特点，使得转叶式舵机的承载部件使用寿命得到提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103587666A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310573438.4
申请日：2013-11-15
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种深海滑翔机的质心调节装置，包括俯仰调节部、横滚调节部、前挡板、后挡板、前挡板支撑圈、以及电池包，俯仰调节部包括第一电机、涡轮、蜗杆、滚珠丝杠以及两根直线导轨，横滚调节部包括第二电机、齿轮组和齿圈，电池包包括电池组、电池组安装架和安装板，前挡板和后挡板均为圆形，且平行同心设置在质心调节装置的两端，涡轮固定安装在前挡板的上部，蜗杆与第一电机的输出轴同心固定连接，且与涡轮相啮合，第一电机的轴向与前挡板平行，固定安装在前挡板的中部，且位于涡轮的斜下方，第二电机具有涡轮蜗杆减速箱，其轴向垂直于前挡板。本发明能够解决现有技术结构复杂、所占空间较大、只能轴向调节或只能周向调节的技术问题。
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公开(公告)号：CN101520651B
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN200910060949.X
申请日：2009-03-03
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/406
Abstract: 本发明提供了一种基于隐马尔科夫链的数控装备可靠性分析方法，具体为：1.监测数控装备的动态性能信号，抽取反映数控装备可靠性变动的性能特征参数值；2.构建性能特征参数值的预测模型；3.使用预测模型预测矢量化所需时间点内的性能特征参数值，采用信源编码方法对这些性能特征参数预测值进行矢量化；4.采用离散隐马尔科夫链模型识别数控装备的状态变迁概率；5.利用切普曼-柯尔莫哥洛夫微分方程建立运行状态与状态变迁概率的关系式，推断数控装备处于不同运行状态下的概率，即获得数控装备的可靠性变动规律。本发明能够在数控装备发生故障前准确地分析、评估和预测数控装备可靠性变动情况，避免数控装备故障的发生，提高数控装备的运行可靠性。
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公开(公告)号：CN102030086A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010238789.6
申请日：2010-07-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: B63B35/44
Abstract: 一种浮力调节装置，本发明属于液压装置，用于海洋监测及海洋勘探，解决现有浮力调节装置质量、体积和功耗偏大的问题。本发明中，油箱分别通过管道连接第一换向阀、液压泵和第三换向阀；液压泵依次连接第二换向阀、单向阀和油囊进口；第三换向阀通过节流阀连接油囊出口；油箱和油囊上分别设置的液体压力传感器、气体压力传感器和温度传感器分别与控制电路电信号连接，控制电路分别对第一、第二、第三换向阀和电机控制器输出控制信号，直流电机受电机控制器控制，驱动液压泵。本发明结构简单、体积小、重量轻、动作可靠、功耗低，浮力变化范围0～50N，下潜最大深度达到1800m，功耗低于250W，质量小于25kg。
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公开(公告)号：CN119458261A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411914478.5
申请日：2024-12-24
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于定位装置相关技术领域，其公开了一种用于重型长构件的五自由度定位装置，所述定位装置包括下层支撑平台、上层负载平台、中心定位组件及姿态调节电动缸组件，所述下层支撑平台与所述上层负载平台间隔设置；所述中心定位组件及所述姿态调节电动缸组件均位于所述下层支撑平台与所述上层负载平台之间；所述中心定位组件的一端与所述上层负载平台固定连接，另一端与所述下层支撑平台铰接。两个姿态调节电动缸组件的一端分别铰接于所述上层负载平台相背的两端，另一端分别铰接于所述下层支撑平台相背的两端。本发明能够实现对重型长构件的姿态的五自由度的精确定位和调节。
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公开(公告)号：CN118893627A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411079147.4
申请日：2024-08-07
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于伺服控制相关技术领域，并公开了一种气动机械臂系统自适应积分鲁棒动态面控制方法及系统。该方法包括下列步骤：构建待处理的气动机械臂系统的关于气缸实际位移，气缸速度和气缸两腔的推力差的非线性状态方程；利用所述非线性状态方程设定控制器控制所述伺服阀阀芯的开度，使得气缸的实际位达到期望位移。通过本发明，解决气动机械臂系中参数不确定性和未知建模动态的控制问题，以及对虚拟控制率求导而产生的“微分爆炸”的问题。
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