公开(公告)号：CN106815556A

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201611186574.8

申请日：2016-12-20

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 陈都鑫 ,  张海涛 ,  袁烨 ,  徐博文 ,  刘晓露 ,  朱桃 ,  肖颖

IPC: G06K9/00 ,  G06T7/207 ,  H04N5/235

CPC classification number: G06K9/00718 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/20224 ,  H04N5/2354

Abstract: 本发明公开了一种多数据类型的群集运动数据采集系统，包括：实验图像采集单元、运动数据采集单元和上位机处理单元。实验图像采集单元包括摄像机、支撑架、可控光源、稳压源；运动数据采集单元包括惯性传感器和主控机，惯性传感器包括三轴磁力计、三轴陀螺仪、三轴加速度计；主控机通过蓝牙与上位机处理单元连接通信；上位机处理单元包括图像处理模块和传感器数据存储模块；图像处理模块对采集的群集运动目标视频图像进行处理，获取运动目标的轨迹信息；传感器数据存储模块用于记录运动目标的加速度、角加速度、磁场和方位。本发明整合了数据采集设备和数据处理软件，可获得多种类型的运动数据，大大提高数据采集精度、减小传输延迟、增强灵活性。

公开(公告)号：CN106767804A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611237854.7

申请日：2016-12-28

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 张海涛 ,  陈都鑫 ,  肖颖 ,  朱力军 ,  徐博文 ,  朱桃

IPC: G01C21/18 ,  G01C21/08 ,  G01C21/06 ,  G01C21/00

CPC classification number: G01C21/18 ,  G01C21/005 ,  G01C21/06 ,  G01C21/08

Abstract: 本发明提供了一种运动物体的多维数据测量装置及方法，属于运动数据测量技术领域。本发明利用三轴陀螺仪采集被测物体的三轴角速度，利用三轴加速度计采集被测物体的三轴加速度，利用三轴磁力计采集磁场的强度和方向；对被测物体的加速度和角速度进行卡尔曼滤波以消除误差，进而结合磁力计采集的磁场强度和方向进行姿态解算得到角度；将消除误差后的加速度、角速度和角度传送给上位机。本发明通过卡尔曼滤波，融合加速度计和陀螺仪数据可以有效抑制因积分和漂移产生的误差带来的影响，并借助磁力计数据补偿提高数据准确性。

公开(公告)号：CN105356876A

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201510782644.5

申请日：2015-11-16

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 沈轶 ,  徐博文 ,  王小平 ,  陈凯

IPC: H03K19/20 ,  G11C13/00

Abstract: 本发明公开了一种基于忆阻器的逻辑门电路；非门电路包括第一多路选择器、第二多路选择器、第一电阻、第一忆阻器和第一接地开关；第二多路选择器的一路作为非门输入端；第一电阻一端作为非门输出端。与非门电路包括第三、第四、第五多路选择器、第二电阻、第二忆阻器、第三忆阻器、第二接地开关和第三接地开关；第四多路选择器的一路作为与非门第一输入端；第五多路选择器的一路作为与非门第二输入端。第二电阻一端作为与非门输出端。或非门电路包括第六、第七、第八多路选择器、第三电阻、第四忆阻器、第五忆阻器；第七多路选择器的一路作为或非门第一输入端；第八多路选择器的一路作为或非门的第二输入端；第三电阻一端作为或非门输出端。

公开(公告)号：CN106813677A

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201611236472.2

申请日：2016-12-28

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 袁烨 ,  陈都鑫 ,  朱力军 ,  肖颖 ,  徐博文 ,  朱桃 ,  张海涛

IPC: G01C23/00

CPC classification number: G01C23/00

Abstract: 本发明提供一种可多台并行工作的多维运动学数据测量装置，属于运动数据采集技术领域。装置包括多个数据采集单元、路由器和上位机，数据采集单元、路由器和上位机构成一个无线局域网；所述数据处理模块用于将角度信息、磁场强度和方向、加速度、角速度通过数据通信模块传送给上位机。本发明多个数据采集单元并行采集工作，实时传送给上位机显示，相比传统的单线采集，效率倍增；通过卡尔曼滤波，融合加速度计和陀螺仪数据可以有效抑制因积分和漂移产生的误差带来的影响，并借助磁力计数据补偿提高数据准确性。

公开(公告)号：CN106713701B

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201611186581.8

申请日：2016-12-20

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 张海涛 ,  陈都鑫 ,  朱力军 ,  肖颖 ,  徐博文 ,  朱桃

IPC: H04N5/14 ,  H04N5/202 ,  H04N5/222 ,  G06T7/12 ,  G06T7/32 ,  G06T7/246

Abstract: 本发明公开了一种群集运动实验数据采集方法及系统，方法包括以下步骤：在实验场景中采集群集运动目标的视频；从当前视频帧中提取目标运动区域；对目标运动区域滤除背景；将滤除背景的目标运动区域与目标灰度阈值进行比较，判定大于目标阈值的像素点为可疑目标像素点，将邻近的可疑目标像素点视为一个可疑目标；将可疑目标与预定目标长度、宽度和面积阈值进行比较，判定可疑目标为个体目标、多目标重合、非目标中的一种；根据历史目标位置、速度和方向识别可疑目标。本发明根据视频数据进行目标跟踪得到轨迹，在跟踪过程中识别重合目标并拆分，提高了跟踪准确度，可实现各种大小群集目标的准确跟踪，大大加快了实验数据的获取的速度和准确性。