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公开(公告)号：CN108562854A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810304340.1
申请日：2018-04-08
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明属于电机设备监测与故障诊断相关技术领域，并公开了一种电机异常状态在线预警方法，该方法包括：从火电厂SIS系统中定时采集与电机状态有关参数的数据，同时建立针对电机三相绕组温度的预测模型；利用所采集的数据统计出电机三相绕组温度方差的分布特征；结合电机三相绕组温度方差和预测模型来分阶段对电机异常状态执行在线预警。通过本发明，不仅可显著提高在线预警操作的时效性和精度，而且能够有效执行有目的的点检任务，在确保机组正常稳定运行的同时，大大降低运维管理成本，因而尤其适用于各类中大型火电厂之类的应用场合。
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公开(公告)号：CN106226074B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201610841544.X
申请日：2016-09-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络和小波灰度图的旋转机械故障诊断方法，其包括以下步骤：(1)将振动位移传感器及振动速度传感器设置在旋转机械上，利用所述振动位移传感器及所述振动速度传感器采集所述旋转机械的振动信号；(2)对采集到的所述振动信号进行多尺度小波分解，以得到小波灰度图；(3)按照预先训练过的卷积神经网络的输入形式，对所述小波灰度图进行预处理；(4)将预处理后的所述小波灰度图输入到所述卷积神经网络，所述卷积神经网络对接收到的所述小波灰度图进行分析诊断，以得到所述旋转机械的故障诊断结果。
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公开(公告)号：CN114427929B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202210085911.3
申请日：2022-01-25
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华科能源环境科技股份有限公司 , 华能武汉发电有限责任公司
Abstract: 本发明属于螺栓松动实时监测技术领域，公开了一种用于风力机塔架螺栓松动监测的报警方法、系统及其终端，用于风力机塔架螺栓松动监测的报警方法包括：通过将螺母和螺栓之间的相对位移量转换为磁铁磁力的变化，并利用压力传感器实时监测压力信号的变化，判断螺栓松动位移量，进行螺栓的松动监测。本发明提出了一种用于风力机塔架螺栓松动监测的报警方法，通过将螺母和螺栓之间的相对位移量转换为磁铁磁力的变化，进而转化为压力信号的变化，以实现螺栓的松动监测。本发明可用来解决现有监测手段效率低、周期长、自动化水平不高等问题，为风力机的安全可靠运行提供科学性指导。
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公开(公告)号：CN110315396A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201810268885.1
申请日：2018-03-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: B24B1/00
Abstract: 本发明属于工业机器人领域，并公开了一种基于大数据的工业机器人恒力磨抛方法，包括以下步骤：1)机器人运行数据采集：采用六维力传感器分别连接工业机器人和控制器，通过不断调节同一打磨轨迹的贴合程度，采集大量运行数据构成训练集；2)确定BP神经网络拓扑模型；3)根据步骤1)获得的运行数据对步骤2)所建立的BP神经网络拓扑模型进行训练；4)将训练好的BP神经网络拓扑模型运用到无传感器的工业机器人打磨实例中，获得工业机器人运行过程中的打磨力时域曲线，根据预设的打磨力阙值进行工业机器人轨迹调整，以便于获得恒力打磨效果。本发明可以重复路径微调的工作，这样就解决了磨抛生成效率低下，加工成本较高等问题。
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公开(公告)号：CN107622308A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710838767.5
申请日：2017-09-18
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于发电设备在线监测与故障诊断领域，并公开了一种基于DBN网络的发电设备参数预警方法。该预警方法包括：(a)获取发电设备运行参数数据；(b)建立设备运行参数之间交叉拟合的DBN网络模型；(c)训练DBN网络模型；(d)利用已训练网络模型实时获取目标参数预测值；(e)实时比较设备运行参数实际值与预测值进行参数预警。本发明根据设备当前运行参数反映设备状态这一基本想法，利用设备参数之间的相关性建立参数之间的交叉拟合模型，采用小批量训练方法实现了模型的增量训练。通过本发明，解决了变负荷工况下时间序列模型不准确的问题，同时可以避免设备维修活动和自然劣化对模型准确性的影响，提高设备安全经济运行能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106778723B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201611065764.4
申请日：2016-11-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂背景环境中的风力机叶片表面图像提取方法，其包括如下步骤：(1)在风力机每个叶片的迎风面处分别设置方形黑白格标记图，粘贴的位置为平面且与叶片迎风面平行，进而利用标记图的姿态代替叶片姿态；(2)利用摄像头对风力机运行图像进行采集，并将采集到的图像实时传输至工控机中；(3)对摄像头采集到的图像信息进行图像处理以获得叶片表面图像，并根据叶片上的标记图获得风力机叶片信息。本发明可实现对野外环境中运行风力机叶片图像的提取，简化了分析处理过程、加快了分析速度。
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公开(公告)号：CN104880247B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510220638.0
申请日：2015-05-04
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明公开了一种用于旋转机械在线监测系统的组合报警方法，包括如下步骤：从振动参数和振动参数的变化率参数中选择多个参数作为监测目标，依次设定多条报警参数组合；读取数据库中的基础监测数据，获得相应振动参数的监测值和振动参数的变化率；依次从报警规则表中取出报警参数组合，将监测值与对应的触发阈值进行比较，当所有监测值均超出触发阈值，触发本条报警参数组合，并计算整条报警参数组合的报警级别以及连续触发次数；当一条报警参数组合连续触发次数大于连续报警阈值时，则发出声光报警。本发明提高了报警的准确性、报警效率，减少了误报警，并可以得到报警的危险程度，便于现场人员及时处理。
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公开(公告)号：CN116441577A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310563071.1
申请日：2023-05-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: B23B25/00
Abstract: 本发明公开了一种六自由度可调刀尖聚焦磁场发生装置，包括：三自由度移动平台，用于实现装置3个自由度的运动；磁臂组件，包括对称安装在车刀两侧的两个磁臂，磁臂包括磁铁及磁场聚焦头和可调磁铁夹头，并分为A、B两种，用于在车刀刀尖处产生聚焦磁场；当需要磁臂组件产生垂直磁场时，使用两个磁臂A在车刀刀尖处对称布置；当需要磁臂组件产生平行磁场时，在刀具上方使用磁臂A，下方使用磁臂B，磁臂A尖端处的磁场聚焦头与车刀刀尖处的距离为0.5～5mm可调，磁臂B尖端处的磁铁及磁场聚焦头垂直设置在刀杆下方。本发明能实现磁感应强度可调的聚焦静磁场在车刀刀尖处多自由度施加。
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公开(公告)号：CN110315396B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201810268885.1
申请日：2018-03-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: B24B1/00
Abstract: 本发明属于工业机器人领域，并公开了一种基于大数据的工业机器人恒力磨抛方法，包括以下步骤：1)机器人运行数据采集：采用六维力传感器分别连接工业机器人和控制器，通过不断调节同一打磨轨迹的贴合程度，采集大量运行数据构成训练集；2)确定BP神经网络拓扑模型；3)根据步骤1)获得的运行数据对步骤2)所建立的BP神经网络拓扑模型进行训练；4)将训练好的BP神经网络拓扑模型运用到无传感器的工业机器人打磨实例中，获得工业机器人运行过程中的打磨力时域曲线，根据预设的打磨力阙值进行工业机器人轨迹调整，以便于获得恒力打磨效果。本发明可以重复路径微调的工作，这样就解决了磨抛生成效率低下，加工成本较高等问题。
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公开(公告)号：CN104504200B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201410808646.2
申请日：2014-12-23
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于旋转机械在线振动监测的趋势曲线图显示方法，包括以下步骤：1)选择数据时间段及振动指标；2)读取数据库中的基础监测数据；3)选定绘图策略：将基础监测数据按点集密度绘图或按统计策略绘图；4)分坐标系绘制趋势曲线图。本发明通过选择数据时间段及振动指标，获取基础监测数据，选定绘图策略，并按照绘图策略处理数据，将处理所得分区域绘制趋势曲线图。本发明在趋势曲线图生成过程中，增加了数据处理，包括数据筛选和运算，使趋势曲线图更加直观、明确；再显示过程中分区域显示，便于进行数据对比。
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