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公开(公告)号:CN220102824U
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202320220119.4
申请日:2023-02-10
Abstract: 本实用新型涉及一种负泊松比结构,包括主体胞元层及中间胞元层;主体胞元层包括均呈筒体设置、且具有负泊松比效应的内胞元层及外胞元层,内胞元层间隔设于外胞元层中;中间胞元层具有负泊松比效应、并位于内胞元层与外胞元层之间,且其连接于内胞元层及外胞元层,其中,中间胞元层在受压时沿主体胞元层的径向收缩、并在被拉伸时沿主体胞元层的径向扩张。本方案能够使得圆柱壳同时在径向和厚度上表现出负泊松比效应,且中间胞元层还可增加结构的稳定性,提高结构的刚度,并增强内胞元层与外胞元层之间的连接强度,使得内胞元层与外胞元层有机结合,不会被轻易分离。
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公开(公告)号:CN217761840U
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202221866986.7
申请日:2022-07-19
IPC: F16F7/12
Abstract: 本实用新型公开了一种可调刚度的双向拉胀圆柱壳结构,属于负泊松比结构技术领域;其包括嵌套设置的外层和内层以及连接内层和外层的连接体;所述外层包括竖直设置的负泊松比单元,多组所述负泊松比单元环绕所述外层的轴线等距设置,所述负泊松比单元包括多个首尾相连的负泊松比体,相邻的所述负泊松比单元上并列的所述负泊松比体之间相互连接;所述内层的结构与所述外层的结构一致,所述内层与所述外层间隔设置;所述连接体的两端分别与所述内层和外层中相对设置的负泊松比体连接,所述连接体的数量和位置能够改变圆柱壳结构的刚度。本实用新型能够获得径向和厚度方向上的泊松比效应,提高圆柱壳结构的刚度,增强结构的稳定性。
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公开(公告)号:CN218138103U
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202221949547.2
申请日:2022-07-26
Abstract: 本实用新型提供一种刚柔耦合抓取机械手,其包括:固定端;至少两个抓取手指,两个抓取手指相对设置,每一抓取手指均包括手指前端、手指中端、手指末端、转动件和弹性件,手指前端的一端转动连接于固定端、另一端则通过转动件转动连接至手指中端的一端,手指中端的另一端通过转动件转动连接至手指末端,以便手指前端、手指中端和手指末端之间形成弯曲或者直线式抓取端,弹性件与转动件一一对应设置并套设于转动件,以便手指前端和手指中端、手指中端和手指末端之间相互转动后复位,驱动件,驱动件设置于固定端并连接至抓取手指。本实用新型的机械手采用仿生式抓取手指,从而模仿人体手指形成弯曲式或者直线式抓取模式。
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公开(公告)号:CN217811577U
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202221888581.3
申请日:2022-07-19
Abstract: 本实用新型公开了一种热膨胀自适应桁架支撑结构,包括内侧胞元层、外侧胞元层及中间胞元层,所述内侧胞元层包括阵列排布且相互连接的内层平面胞元,所述外侧胞元层包括阵列排布且相互连接的外层平面胞元,所述中间胞元层包括设于内侧胞元层与外侧胞元层之间并分别与内侧胞元层和外侧胞元层相连接的中间平面胞元。将平面点阵复合材料组合形成三维结构,进而获得轻量化和高刚度的桁架支撑结构,有效提升航天器装备部件的热变形稳定性。
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