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公开(公告)号：CN109685776A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811514274.7
申请日：2018-12-12
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: G06T7/0012 , G06T3/4038 , G06T7/136 , G06T2207/10081 , G06T2207/20081 , G06T2207/20084 , G06T2207/20221 , G06T2207/30064
Abstract: 本发明公开了一种基于CT图像的肺结节检测方法及系统，其中的检测方法具体包含以下步骤：(1)基于UNet网络的快速定位处理：利用基于UNet网络的模型获取疑似肺结节的掩码；(2)基于DSSD网络的目标检测处理：利用基于DSSD网络的模型对与第(1)步所获得的肺结节掩码对应的图像块进行处理，以获得肺结节的检测结果；(3)基于3DCNN的假阳性筛选处理：利用基于3DCNN的模型对候选结节进行筛选，以剔除假阳性结节。本发明通过对CT图像中肺结节检测方法的整体流程以及各个功能模块的设计进行改进，实现了较为理想的检测性能，即其可以对各种类型的肺结节进行检测，与现有技术相比，能够有效地减少对检测结果的人工干预。
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公开(公告)号：CN107595408A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710916929.2
申请日：2017-09-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61B90/00
Abstract: 本发明提供一种2D与裸眼3D双屏显示内窥镜系统，包括依次相连的图像采集装置、图像处理装置和图像显示装置，所述图像处理装置包括图像采集模块、中间视点生成模块，所述图像显示装置包括2D监视器、裸眼3D监视器，所述图像采集模块与所述2D监视器相连，所述中间视点生成模块与3D监视器相连。该双屏内窥镜系统在医生手术中，可以同时为医生提供2D画面和3D视觉，且不需要佩戴任何辅助设备。本发明还提供一种2D与裸眼3D双屏显示内窥镜系统的显示方法。
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公开(公告)号：CN105942960A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610513995.0
申请日：2016-07-01
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: A61B1/07 , A61B1/04 , A61B1/0661 , A61B5/4887 , A61B5/72 , A61B2576/02
Abstract: 本发明公开了一种可指示输尿管位置的内窥镜系统及方法，其系统包括光源、图像采集单元、图像处理单元和图像显示单元；图像采集单元包括内窥镜和摄像机，在光源提供的明暗交替的光照条件下采集明暗交替的图像；图像处理单元对暗图像中的输尿管信息进行中心线提取，提取到的中心线即代表输尿管的水平位置信息；同时根据暗图像上导光管对应位置的灰度信息获取输尿管的深度信息，根据水平位置信息和深度信息生成能准确指示输尿管位置的内窥镜图像；将本发明提供的这种内窥镜系统及方法应用于手术时，可实时显示输尿管的位置，既可以提高手术的效率，也可以降低因输尿管位置不便观察导致医疗事故的概率。
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公开(公告)号：CN103566471B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310479309.9
申请日：2013-10-14
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提出了一种肺癌放疗肿块的运动跟随护罩系统，系统包括数据处理器，呼吸检测器，放射源检测器，运动跟随护罩和护罩控制器。运动跟随护罩用于放在现有放疗设备的治疗床上方，护罩上面有遮挡罩，本发明提出了两种遮挡罩的实现，第一遮挡罩可以跟随放射源绕护罩运动；遮挡罩的叶片也可根据不同部位的肿瘤轮廓做改变；第二遮挡罩考虑到放射源每隔一定角度放射一次，即根据预先设定的角度和射线强度，在遮挡罩定制好所有需要的遮挡轮廓和厚度。护罩控制器分别与数据处理器及运动跟随护罩连接，用于接收数据处理器发出的运动控制指令，控制运动跟随护罩随呼吸运动。可从多个维度跟随肿瘤肿块运动，实现对肿块周围射线的精确遮挡。
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公开(公告)号：CN102982233A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210432203.9
申请日：2012-11-01
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种具有立体视觉显示的医学影像工作站，所述医学影像工作站包括计算机主机、3D显示屏、输入设备和软件系统；软件系统包括一般医学影像工作站所具备的软件功能模块，以及立体视觉显示模块、3D交互模块、2D显示与立体视觉显示联动模块；立体视觉显示模块用于实现含景深信息的立体视觉显示；3D交互模块用于从输入设备接收用户输入的含景深信息的操作指令，并在3D显示屏上实时、同步显示出操作结果；2D显示与立体视觉显示联动模块用于实现2D显示屏和3D显示屏联动，或2D显示和立体视觉显示之间切换。本发明可以弥补现有的医学影像工作站在立体视觉显示、3D交互、2D显示与立体视觉显示联动方面的不足，从而提高医生的观测效果和工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102651055A
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201210104788.1
申请日：2012-04-11
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明属于计算机化信息处理的应用领域，涉及一种基于医学影像的文件生成方法及系统。本发明中的文件是指基于医学影像能反馈影像信息的文本，数据和图像的集合。本发明能够从医学影像中读取医学影像信息和病灶特征数据，然后自动生成以自然语言表示的结构化文件，这种生成的文件能够实现以所见即所得的方式进行编辑、保存和打印的操作。与相关技术的文件生成方法不同，本发明直接从医学影像中读取医学影像的量化数据，对多种病灶的影像提供动态的文件生成方式，自然语言的文件形式，和所见即所得方式的文件操作方法。本发明系统还提供术语词库提示功能。系统稳定可靠，操作方便。
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公开(公告)号：CN102068294B
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110030888.X
申请日：2011-01-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61B17/225 , A61B6/00
Abstract: 本发明公开了一种冲击波碎石机辅助定位系统，属于医疗器械辅助诊断领域。本发明由图像采集装置、标定板、视频采集卡和数据处理器四部分组成。本发明能够配合现有碎石机，通过标定得到X线透视图像的单位距离与标定板的图像的单位距离之间的比例关系即标定数据。在定位操作开始时，开启X线透视机确定结石初始位置，在定位过程中，只需通过图像采集装置中的图像采集组件采集标定板的图像，并通过数据处理器对其进行处理、计算，结合标定数据得到结石的实时位置，不需持续开启X线透视机。本发明定位准确，同时可大大减少X线对操作者和患者的辐射，延长X线透视机使用寿命。本发明使用方便，具有推广应用价值。
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公开(公告)号：CN101972515A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010529077.X
申请日：2010-11-02
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61N5/00
Abstract: 本发明公开了一种图像和呼吸引导的辅助放疗床垫系统，包括数据处理器、呼吸检测器、辅助运动床垫和辅助运动床垫控制器，呼吸检测器将检测的呼吸状态发送给数据处理器；辅助运动床垫控制器分别与数据处理器及辅助运动床垫连接。本发明配合传统放疗设备使用，使传统放疗设备具有图像引导放疗的功能。使用时，基于同步采集的呼吸状态序列和肿瘤解剖结构图像序列建立呼吸状态与肿瘤位移之间的关系模型，在放疗过程中根据当前呼吸状态和以前的呼吸状态序列预测下一时刻的呼吸状态，再由呼吸状态与肿瘤位移之间的关系模型计算预测的肿瘤位移，并实时调整患者位置，使肿瘤中心与放射源焦点基本对齐，从而减少射线对患者正常组织的伤害。
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公开(公告)号：CN100547351C
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200710051446.7
申请日：2007-02-01
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种机器视觉定位方法，采用两个普通摄像头共同完成检测任务，包括用于摄取目标物体的全局图像的远距离摄像头和用于摄取感兴趣部位的近距离图像的近距离摄像头。先对远距离摄像头标定，并确定近距离摄像头成像平面上的像素距离与实际物理距离之间的比例关系；利用远距离摄像头拍摄目标物体图像，并确定感兴趣部位中心的图像坐标和实际坐标；利用机械手移动近距离摄像头到感兴趣部位中心位置，获取图像并确定其图像坐标和实际坐标，得到该部位的实际精确位置、形状、大小等信息。本发明利用两个普通摄像头高精度地获得目标物体局部感兴趣部位的细节信息，以很低的成本来实现机器视觉工业应用的高精度要求。
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公开(公告)号：CN101103924A
公开(公告)日：2008-01-16
申请号：CN200710052747.1
申请日：2007-07-13
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一个基于乳腺x线摄片的乳腺癌计算机辅助诊断方法及其系统。本发明首先给系统输入一待诊断的乳腺x线摄片，通过感兴趣区域提取模块、可疑肿块区域分割模块和可疑肿块区域的特征提取模块的处理，得到有关于可疑肿块区域的一系列相关特征值，然后将特征值输入已训练的分类器对可疑肿块区域进行分类识别，最后将计算机自动检测的最终可疑肿块区域的分割结果定位在输入的待诊断的乳腺x线摄片上，并将计算得到的区域相关特征值根据需要显示给放射科医师，从而提示放射科医师需要重点关注的区域和区域相关重点参数。本发明能在一定程度上提高放射科医师对乳腺癌诊断的准确性和效率，更客观有效地辅助放射科医师提出诊断意见和治疗方案。
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