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公开(公告)号：CN106655237B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201611266412.5
申请日：2016-12-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种多端柔性高压直流输电系统直流单极接地的故障穿越方法，通过基于低阻抗接地且具备负电平输出能力的MMC与机械直流隔离开关的协调配合来实现。故障期间，通过调整各MMC换流器桥臂参考电压的共模分量，能够在不牺牲换流器可控性的前提下消除故障暂态过电压。同时，通过在故障极桥臂参考电压上叠加第一附加参考电压信号，控制故障极桥臂电流为零，使得机械直流隔离开关可以在零电流的条件下隔离直流故障，为机械直流隔离开关在多端柔性直流输电系统中的应用奠定基础。故障期间，MMC换流器通过健全直流母线‑交流侧低阻抗接地极‑大地形成回路，可维持一半额定有功功率的传输。
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公开(公告)号：CN107453633B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201710657109.6
申请日：2017-08-03
Abstract: 本发明公开了一种MMC直流电压外环控制器及生成方法，在该控制器的生成方法中，考虑模块化多电平换流器的子模块电容电压动态以及负载动态对直流电压动态的影响，建立其直流侧小信号数学模型，推导出直流侧电压与有功电流之间的传递函数，根据传递函数，得到目标直流电压闭环控制模型，进而由目标直流电压闭环控制模型得到目标直流电压外环控制器。本发明从电路的角度推导其直流侧等效电容，相比于传统的由能量等效原理求得的等效集中电容，具有更高的精确度；同时考虑了换流器拓扑不同的运行状态，普适性强；同时考虑了直流侧动态行为对控制器的影响，包括直流侧为恒功率电阻负载以及换流站负载两种情况，应用范围广。
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公开(公告)号：CN105186897B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201510513795.0
申请日：2015-08-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02M7/217
Abstract: 本发明公开了一种应用于模块化多电平变换器中实现电平数增加的最近电平控制的改进型方法，属于电力电子技术领域，现有技术中，最近电平控制方法输出波形质量不高，本发明通过对上、下桥臂理论上导通的模块数叠加一个小数部分的偏移量y，并相应的控制其取值范围，使得输出波形电平数由常规最近电平控制方法的N+1增加为2N+1，N为桥臂中的子模块数，输出波形质量得到明显提高和改善，总谐波畸变变小。
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公开(公告)号：CN113357207B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202110692157.5
申请日：2021-06-22
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于液压系统能量存储装置领域，并具体公开了一种可发电活塞式蓄能器，其包括壳体、气端端盖、油端端盖和活塞，其中：所述气端端盖、油端端盖分别安装在所述壳体两端，所述气端端盖内置有线圈，该线圈穿过气端端盖与外部储用电装置相连；所述活塞活动安装在所述壳体内部，该活塞为凸形活塞，且凸形活塞的凸台上安装有环形磁铁，活塞在壳体内运动时，该环形磁铁穿过所述线圈。本发明不仅可以吸收中、高压液压系统中的压力脉动、降低噪声，同时活塞在气腔和油腔间往复运动，带动环形磁铁形成一个强度不均匀的运动磁场，运动的磁场在穿过线圈时将产生磁通量的变化进而产生电磁感应现象，能够将振动能转化为电能，为储电装置或用电负载供电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114833788A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210305400.8
申请日：2022-03-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25H1/14
Abstract: 本发明属于调节平台设计相关技术领域，其公开了一种适用于重型长管状构件的多自由度调节平台，调节平台由下至上依次包括底层基座、下层平台以及上层平台，其中：底层基座与下层平台之间设有端部竖直液压缸组件、中部竖直液压缸组件、导向组件以及支撑柱；导向组件包括四方轮组、导向柱以及连接板，四方轮组包括至少两组滚轮结构，导向柱的下端固定于底层基座，四方轮组连接于连接板，连接板活动连接于下层平台的下表面，下层平台的转动轴线与中部竖直液压缸组件的转动轴线重合；下层平台与上层平台之间的端部设有水平液压缸组件、中间设有中间连接件。本申请可以实现对重型长径比较大的构件的姿态，在保证构件形态的情况下进行精确控制和调节。
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公开(公告)号：CN113107925B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110457051.7
申请日：2021-04-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于液压伺服执行元件相关技术领域，其公开了一种可复合动作的双作用液压缸，双作用液压缸包括活塞杆部件、活塞部件、缸筒及止位筒，止位筒固定设置在缸筒内，活塞部件与止位筒活动连接，且其设置在缸筒内；止位筒上开设有导向槽，导向槽包括相连接的直线段及螺旋段；活塞组件与导向槽滑动连接；活塞杆部件的一端穿过止位筒，另一端与活塞部件活动连接；通过切换所述缸筒的工作油口的进油和排油来调节双作用液压缸的工作状态，工作状态包括两个，分别为活塞杆部件的活塞杆光轴先直线运动再转动的工作状态及活塞杆光轴先转动后直线运动的工作状态。本发明实现了直线运动与转动，适用性较强。
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公开(公告)号：CN113107925A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110457051.7
申请日：2021-04-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于液压伺服执行元件相关技术领域，其公开了一种可复合动作的双作用液压缸，双作用液压缸包括活塞杆部件、活塞部件、缸筒及止位筒，止位筒固定设置在缸筒内，活塞部件与止位筒活动连接，且其设置在缸筒内；止位筒上开设有导向槽，导向槽包括相连接的直线段及螺旋段；活塞组件与导向槽滑动连接；活塞杆部件的一端穿过止位筒，另一端与活塞部件活动连接；通过切换所述缸筒的工作油口的进油和排油来调节双作用液压缸的工作状态，工作状态包括两个，分别为活塞杆部件的活塞杆光轴先直线运动再转动的工作状态及活塞杆光轴先转动后直线运动的工作状态。本发明实现了直线运动与转动，适用性较强。
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公开(公告)号：CN107453633A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710657109.6
申请日：2017-08-03
Abstract: 本发明公开了一种MMC直流电压外环控制器及生成方法，在该控制器的生成方法中，考虑模块化多电平换流器的子模块电容电压动态以及负载动态对直流电压动态的影响，建立其直流侧小信号数学模型，推导出直流侧电压与有功电流之间的传递函数，根据传递函数，得到目标直流电压闭环控制模型，进而由目标直流电压闭环控制模型得到目标直流电压外环控制器。本发明从电路的角度推导其直流侧等效电容，相比于传统的由能量等效原理求得的等效集中电容，具有更高的精确度；同时考虑了换流器拓扑不同的运行状态，普适性强；同时考虑了直流侧动态行为对控制器的影响，包括直流侧为恒功率电阻负载以及换流站负载两种情况，应用范围广。
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公开(公告)号：CN107069679A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710199650.7
申请日：2017-03-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02H7/26
CPC classification number: H02H7/268
Abstract: 本发明提出了一种对称双极MMC直流侧单极接地故障穿越和恢复方法。本发明通过直流断路器和换流器的配合，实现了对直流故障电流的开断和功率的恢复，保护换流器的安全运行。通过健全极和故障极的有功功率和无功功率配合减小了故障期间换流站的有功功率缺额，同时向电网提供额定的无功功率，减小了故障对交流系统的冲击；通过对换流器上、下桥臂参考电压共模分量的主动控制，避免了换流器因重合闸失败导致的过大的电流浪涌应力给系统安全运行带来的风险。基于对称双极MMC直流侧发生双极短路故障可看成正负极直流母线分别发生单极接地故障的一种特殊情况，因此本发明还可用于对称双极MMC直流侧发生双极短路故障的处理。
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