公开(公告)号：CN109784229B

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN201811630977.6

申请日：2018-12-29

Applicant: 华中科技大学 ,  武汉工程大学

Inventor： 张天序 ,  涂直健 ,  桑红石 ,  刘羽丰 ,  姜庆峰 ,  李玉涛 ,  姜鹏 ,  付宏明

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/34

Abstract: 本发明公开了一种地面建筑物数据融合的复合识别方法，包括：分别获得地面建筑物的红外图像和激光图像；对红外图像依次进行数学形态学预处理和图像分割，以得到多个红外图像区域；获得红外图像在激光探测器视场范围内的图像边缘，并根据图像边缘标记得到多个边缘分割区域；对激光图像依次进行预处理和区域提取，以得到多个激光图像区域；对红外图像区域、边缘分割区域以及激光图像区域进行数据融合，以得到一个或多个候选区域；提取各候选区域的区域特征，并将所提取的区域特征与建筑物目标的区域特征进行匹配，从而从候选区域中识别建筑物目标所在的目标区域。本发明能够有效提高地面建筑物的识别准确度。

公开(公告)号：CN110990086A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911173233.0

申请日：2019-11-26

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 桑红石 ,  李双 ,  姜庆峰 ,  刘羽丰 ,  吴相涛 ,  曹宗凯 ,  姜鹏 ,  付宏明

IPC: G06F9/448

Abstract: 本发明公开了一种用于图像目标检测的协处理器调用方法和系统，属于图像目标检测领域，该方法包括：用户端采用预设格式的主命令包调用协处理器中不同的功能IP模块进行图像预处理；该主命令包包括：主命令编号，用于为主命令包进行编号；当前IP编号，用于指定主命令包调用的功能IP模块；前序IP编号，用于在前序IP编号对应的功能IP模块工作完成后，调用当前IP编号对应的功能IP模块；数据来源、数据去向，表示当前IP编号调用的功能IP模块所需图像数据的来源和处理结果的接收对象；参数数据，用于对当前IP编号调用的功能IP模块进行参数配置。本发明提出的命令包格式对于用户端和协处理器具有简单有效，便于协处理器内多个功能IP模块并行工作的优点。

公开(公告)号：CN110954919A

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201911284675.2

申请日：2019-12-13

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 桑红石 ,  李立 ,  张天序 ,  涂直健 ,  刘羽丰 ,  姜鹏 ,  付宏明 ,  孙剑锋

IPC: G01S17/894 ,  G01S17/10 ,  G01S7/481 ,  G01S7/4863 ,  G01S7/487

Abstract: 本发明属于成像自动目标识别领域，具体公开了一种面阵激光探测器的固定值噪声确定方法及去除方法，包括：通过面阵激光器，采集目标的多帧图像；统计多帧图像的直方图；基于统计直方图，通过相邻距离值差值计算及阈值判断，确定固定值噪声对应的距离值，根据固定值噪声距离值，在之后的累积探测中不对该距离值处的数据进行统计，从而得到去除固定值噪声的激光距离像、强度像。本发明通过直方图统计，凸显激光图像中固定值噪声距离值；通过对统计直方图中相邻距离值对应的计数做差并比较，定位出固定值噪声所在位置，能够有效用于去除固定值噪声，恢复固定值噪声处的部分目标距离信息，使得表面信息更为完整，从而可有效改良Gm-APD激光探测器成像效果。

公开(公告)号：CN110990086B

公开(公告)日：2021-07-02

申请号：CN201911173233.0

申请日：2019-11-26

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 桑红石 ,  李双 ,  姜庆峰 ,  刘羽丰 ,  吴相涛 ,  曹宗凯 ,  姜鹏 ,  付宏明

IPC: G06F9/448

Abstract: 本发明公开了一种用于图像目标检测的协处理器调用方法和系统，属于图像目标检测领域，该方法包括：用户端采用预设格式的主命令包调用协处理器中不同的功能IP模块进行图像预处理；该主命令包包括：主命令编号，用于为主命令包进行编号；当前IP编号，用于指定主命令包调用的功能IP模块；前序IP编号，用于在前序IP编号对应的功能IP模块工作完成后，调用当前IP编号对应的功能IP模块；数据来源、数据去向，表示当前IP编号调用的功能IP模块所需图像数据的来源和处理结果的接收对象；参数数据，用于对当前IP编号调用的功能IP模块进行参数配置。本发明提出的命令包格式对于用户端和协处理器具有简单有效，便于协处理器内多个功能IP模块并行工作的优点。

公开(公告)号：CN110554404B

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201910728379.0

申请日：2019-08-08

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 张天序 ,  桑红石 ,  涂直健 ,  刘羽丰 ,  曹宗凯 ,  李立 ,  付宏明 ,  姜鹏

IPC: G01S17/89 ,  G01S7/48

Abstract: 本发明公开了一种强背景噪声下Gm‑APD阵列激光雷达成像方法及系统，包括：获得强背景噪声下，两组不同距离门开启时间的Gm‑APD阵列激光雷达累积探测数据；分别对两组Gm‑APD阵列激光雷达所有像元累积探测数据进行统计，得到两组Gm‑APD阵列激光雷达累积探测结果直方图；根据两组探测结果直方图得到成像目标所处距离范围；在成像目标所处距离范围内，采用峰值判别法得到激光雷达成像。系统包括探测数据获取模块，探测结果直方图统计模块，成像目标距离范围获取模块，激光雷达成像模块。本发明所提供的强背景噪声下Gm‑APD阵列激光雷达成像方法，除去了其他距离范围内的强背景噪声干扰，提升了激光图像质量。

公开(公告)号：CN108287336B

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201810082571.2

申请日：2018-01-26

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 桑红石 ,  李玉涛 ,  涂直健 ,  钟胜 ,  张天序 ,  姜鹏 ,  常诚 ,  付宏明

IPC: G01S7/48

Abstract: 本发明公开了一种面阵盖革APD激光雷达距离像强度像生成系统，包括：读写控制模块，用于对连续N帧单脉冲探测值进行读写操作，输出连续N帧相同位置的单脉冲探测值；传输控制模块，用于控制连续N帧相同位置的单脉冲探测值输入稀疏的脉冲值直方图和包络直方图统计模块；脉冲值直方图和包络直方图统计模块，用于对连续N帧相同位置的单脉冲探测值进行统计，得到脉冲值直方图和包络直方图；自适应峰值判别的峰值检测模块，用于根据稀疏的脉冲值直方图和包络直方图，进行峰值判别，得到距离像和强度像；多特征融合的阈值分割模块，用于对激光的距离像和强度像进行阈值分割，得到目标距离像和目标强度像。本发明数据通过率高、资源消耗低。

公开(公告)号：CN108062759B

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201810071514.4

申请日：2018-01-25

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 桑红石 ,  常诚 ,  李玉涛 ,  高万苏维 ,  姜庆峰 ,  李强 ,  胡鹏 ,  姜鹏 ,  付宏明

IPC: G06T7/187

Abstract: 本发明公开了一种用于标记二值图像的多像素并行标记方法和系统，系统包括：数据模块，用于将图像逐行以水平相邻的2*N个像素为一个单位像素，一个单位像素包含水平相邻的N组像素；新临时标记值生成模块，用于根据N组像素及其相邻已标记像素并行为每组像素生成新临时标记值；临时标记模块，用于根据N组像素及其相邻像素的像素值并行赋予N组像素临时标记值，如果当前组像素与其相邻已标记像素不连通，将新临时标记值赋予当前组像素，否则将相邻已标记像素的临时标记值赋予当前组像素；等价对判断模块，用于判断具有不同临时标记值的2个像素是否连通，如果连通则这两个临时标记值为等价对。本发明减小了关键路径延迟，数据通过率高，耗时短。

公开(公告)号：CN108062759A

公开(公告)日：2018-05-22

申请号：CN201810071514.4

申请日：2018-01-25

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 桑红石 ,  常诚 ,  李玉涛 ,  高万苏维 ,  姜庆峰 ,  李强 ,  胡鹏 ,  姜鹏 ,  付宏明

IPC: G06T7/187

Abstract: 本发明公开了一种用于标记二值图像的多像素并行标记方法和系统，系统包括：数据模块，用于将图像逐行以水平相邻的2*N个像素为一个单位像素，一个单位像素包含水平相邻的N组像素；新临时标记值生成模块，用于根据N组像素及其相邻已标记像素并行为每组像素生成新临时标记值；临时标记模块，用于根据N组像素及其相邻像素的像素值并行赋予N组像素临时标记值，如果当前组像素与其相邻已标记像素不连通，将新临时标记值赋予当前组像素，否则将相邻已标记像素的临时标记值赋予当前组像素；等价对判断模块，用于判断具有不同临时标记值的2个像素是否连通，如果连通则这两个临时标记值为等价对。本发明减小了关键路径延迟，数据通过率高，耗时短。