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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103398264A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310346852.1
申请日：2013-08-09
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: F16L55/28
Abstract: 本发明涉及用于废弃的近海海上钻井井管及其钻井平台支承立管切除设备技术领域，具体是涉及一种带限位双层自适应三点伞式管道内壁支承装置。其特点是包括上下双层三点轴向导向支承机构，每层三点轴向导向支承机构上均设置有三点伞式曲柄滑块支承机构，驱动机构设置在上层三点轴向导向支承机构上，其采用了双层自适应三点伞式管道内壁支承机构，使整个机构有更好的轴向导向性，使整个机构在管道内部沿管壁向下滑行时更加稳定，可靠。其通过三个连杆支承臂以自定心方式驱动三个支承连杆臂沿半径方向展开，以适应不同撑紧力和管道内壁内径的要求，通过控制算法可得到相应的撑紧力和管道内壁内径尺寸。其使用安全方便，适应性强。
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公开(公告)号：CN103383019A
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201310347102.6
申请日：2013-08-10
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明涉及用于废弃的近海海上钻井井管及其钻井平台支承立管切除设备技术领域，具体是涉及一种自适应三点伞式管道内壁支承装置。其特点是包括三点轴向导向支承机构，三点轴向导向支承机构上设置有三点伞式曲柄滑块支承机构和驱动机构，其三个沿半径方向展开的三个支承连杆在内管壁支承端带有支承滚轮，以保证三点伞式管道内壁支承机构在管道内运动时不被卡死；其带减速交流伺服电机、齿轮传动机构驱动丝杆做回转运动，通过丝杠螺母机构将回转运动转换为螺母直线运动，在螺母机构上带有三个连杆支承臂，这三个连杆支承臂沿圆周方向120度均布，从而以自定心方式驱动三个支承连杆臂沿半径方向展开，以适应不同撑紧力和管道内壁内径的要求，通过控制算法可得到相应的撑紧力和管道内壁内径尺寸。其使用安全方便，适应性强。
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公开(公告)号：CN203371107U
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201320487353.X
申请日：2013-08-10
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: B23D21/00
Abstract: 本实用新型涉及用于废弃的近海海上钻井井管及其钻井平台支承立管切除设备技术领域的一种回转型对称曲柄摇块柔性管道内壁支承装置。其特点是包括转位机构和内壁支承机构，所述的转位机构包括转位固定轴，转位固定轴上部设置有转位机构固定盘，转位机构交流伺服电机通过转位机构减速器固定在转位机构固定盘上，所述的内壁支承机构包括内壁支承机构交流伺服电机固定盘，内壁支承机构交流伺服电机通过内壁支承机构减速器固定在内壁支承机构交流伺服电机固定盘上，所述的转位固定轴下部对称设置有两个曲柄，每个曲柄通过连接轴与摇块相连，摇块前端设置有支承滚轮。其实现了近海的弃管在不污染环境的情况下有效去除，其使用安全方便，适应性强。
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公开(公告)号：CN203453619U
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201320486953.4
申请日：2013-08-10
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本实用新型涉及用于废弃的近海海上钻井井管及其钻井平台支承立管切除设备技术领域，具体是涉及一种自适应三点伞式管道内壁支承装置。其特点是包括三点轴向导向支承机构，三点轴向导向支承机构上设置有三点伞式曲柄滑块支承机构和驱动机构，其三个沿半径方向展开的三个支承连杆在内管壁支承端带有支承滚轮，以保证三点伞式管道内壁支承机构在管道内运动时不被卡死；其带减速交流伺服电机、齿轮传动机构驱动丝杆做回转运动，通过丝杠螺母机构将回转运动转换为螺母直线运动，在螺母机构上带有三个连杆支承臂，这三个连杆支承臂沿圆周方向120度均布，从而以自定心方式驱动三个支承连杆臂沿半径方向展开，以适应不同撑紧力和管道内壁内径的要求，通过控制算法可得到相应的撑紧力和管道内壁内径尺寸。其使用安全方便，适应性强。
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公开(公告)号：CN203375089U
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201320486914.4
申请日：2013-08-09
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: F16L55/28
Abstract: 本实用新型涉及用于废弃的近海海上钻井井管及其钻井平台支承立管切除设备技术领域，具体是涉及一种带限位双层自适应三点伞式管道内壁支承装置。其特点是包括上下双层三点轴向导向支承机构，每层三点轴向导向支承机构上均设置有三点伞式曲柄滑块支承机构，驱动机构设置在上层三点轴向导向支承机构上；其采用了双层自适应三点伞式管道内壁支承机构，使整个机构有更好的轴向导向性，使整个机构在管道内部沿管壁向下滑行时更加稳定，可靠。其通过三个连杆支承臂以自定心方式驱动三个支承连杆臂沿半径方向展开，以适应不同撑紧力和管道内壁内径的要求，通过控制算法可得到相应的撑紧力和管道内壁内径尺寸。其使用安全方便，适应性强。
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