公开(公告)号：CN2915080Y

公开(公告)日：2007-06-27

申请号：CN200620028871.5

申请日：2006-06-04

Applicant: 北华大学

Inventor： 姜生元 ,  焦宏章 ,  李建永 ,  于松岩 ,  李永鹏

IPC: A61G7/10

Abstract: 一种高度可调式医用转运车，它包括在高度可调式升降车上放置的床，其特点是：高度可调式升降车包括车架，万向轮总成，后轮总成和升降机构；万向轮总成的前、后支撑臂a、b上端分别铰接于车架上，其下端分别铰接于万向轮架上，万向轮架上装有万向轮；后轮总成的前、后支撑臂c、d上端铰接的滑轮置于车架滑道内，其下端分别装有后轮；万向轮总成与后轮总成之间设有前、后拉杆，拉杆横梁的两端分别与前、后拉杆固连，与拉杆横梁铰接的支撑杆上端与车架铰接；升降机构的螺杆与螺母滑块相连接。可以根据需要任意调节高度，以与各种病床或手术床等高，方便病人转移；具有结构简单，操作方便，省力，成本低等优点。

公开(公告)号：CN201288921Y

公开(公告)日：2009-08-12

申请号：CN200820072700.1

申请日：2008-10-31

Applicant: 北华大学

Inventor： 姜生元 ,  焦宏章 ,  李建永 ,  张学文 ,  刘小永 ,  万鹏

IPC: F16L55/38 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型涉及一种流体驱动速度可调式管道爬行器，它包括支撑架，在支撑架的两端分别铰接有与管道内壁相接触的行走轮组，在支撑架上固连有与管道内壁相接触的密封碗，其特点是：在支撑架上固连有调速机构，所述调速机构的结构是，具有与密封碗固连的调速节流盘，在调速节流盘内置有与调速节流盘的节流阀孔相配合的阀芯，在支撑架上固连有电机，阀芯与电机轴固连的螺杆螺纹连接。由于设置了调速机构，通过控制调速机构节流阀孔的开度就能实现管道爬行器行走速度的调节，具有结构简单，能够满足作业对行走速度要求等优点。

公开(公告)号：CN201284718Y

公开(公告)日：2009-08-05

申请号：CN200820072701.6

申请日：2008-10-31

Applicant: 北华大学

Inventor： 姜生元 ,  李建永 ,  焦宏章 ,  卢杰 ,  李洪洲 ,  丘志忠

IPC: F03B13/00 ,  F03D9/00

CPC classification number: Y02E10/725

Abstract: 本实用新型涉及一种收集管道内流体动能的能量转换装置，它包括支撑架，在支撑架的两端分别铰接有与管道内壁相接触的行走轮组，在支撑架上固连有与管道内壁相接触的密封碗，其特点是：在支撑架上固连有能量转换机构，所述能量转换机构的结构是，在支撑架上设有与密封碗固连的配流盘，在位于配流盘的后端设有叶轮，所述叶轮轴与在支撑架上固连的变速器的动力输入轴连接，变速器的动力输出轴与在支撑架上固连的发电机的输入轴连接。由于在支撑架上固连有能量转换机构，能使流体驱动叶轮转动，带动发电机发电，发电机发出的电能存储在管道机器人随身携带的蓄电池内，供机器人使用，具有结构简单、发电效率高等特点。

公开(公告)号：CN201041815Y

公开(公告)日：2008-03-26

申请号：CN200720093593.6

申请日：2007-04-13

Applicant: 北华大学

Inventor： 姜生元 ,  李建永 ,  焦宏章 ,  王祖成 ,  李建平

IPC: H01M2/10

Abstract: 一种高压输电线检测机器人电池箱空中对接装置，其特点是：它包括机架、升降装置、导向机构、电池箱和电极对接装置；升降装置是在机架上设有电机，电机输出轴上固连有卷筒，固绕于卷筒上的绳索通过导向滑轮，伸入导套和定心滑块再与导柱固连；导向机构是在机架上固连有导套，在导套内置有定心滑块，定心滑块通过其上设置的限位销与导套的限位槽相配合，导柱上设置的导向销与导套的导槽相配合，导柱的下端与电池箱固连；电极对接装置是在机架上固连有电极支座，在电极支座上设有正、负极探头，正、负极贴片分别与电池的正、负极相连，电池与电池箱固连。其结构简单，更换电池方便、快捷，适用于高压输电线检测机器人空中更换电池作业。