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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110797922A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911070600.4
申请日：2019-11-05
Applicant: 清华大学 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: H02J5/00
Abstract: 本发明公开了一种面向交直流混合系统中电力电子变压器的能量平衡控制方法，根据整流器的功率流动关系，列出在一定时间内的能量平衡关系，即电网输入能量＝电感能量变化+电容能量变化+整流器输出能量；并根据半个电网周期内电感能量不发生变化的特点，简化半个电网周期内的能量平衡关系为电网输入能量＝电容能量变化+整流器输出能量；根据最后得到的能量平衡关系以及电力电子变压器的相关参数得到电网侧电流的指令值，从而完成对整流器的控制。该控制方法能够改善包括启动、负载突变的动态响应，使得母线电压的超调大幅减小，同时响应时间也明显减少，有效提升了系统的动态性能。
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公开(公告)号：CN118485794A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410787584.5
申请日：2024-06-18
Applicant: 清华大学 , 北京清尚建筑装饰工程有限公司
Abstract: 本申请涉及一种建筑结构效果图的生成方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取建筑结构的背景信息、图需求信息、建筑信息、和手绘图数据，并通过大语言模型，生成所述建筑信息对应的提示词模板，从而确定所述建筑结构的初始提示词；通过所述大语言模型、以及文生图提示词生成策略，生成所述建筑结构的文生图提示词；识别各所述文生图提示词的质量分数，并筛选大于分数阈值的文生图提示词，作为目标文生图提示词；基于各所述目标文生图提示词、以及所述手绘图数据，生成所述建筑结构的效果图，并调整各所述文生图提示词的质量分数，返回执行上述步骤，得到所述建筑结构的目标效果图。采用本方法能够提升建筑结构效果图的生成效率。
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公开(公告)号：CN105670980B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201610248561.2
申请日：2016-04-20
Applicant: 国家烟草质量监督检验中心 , 中国烟草总公司广西壮族自治区公司 , 清华大学
Abstract: 本发明涉及微生物领域，公开了一种修复重金属污染土壤的微生物菌株及其应用。本发明所述微生物菌株保藏编号为CGMCC No.10843。本发明从受重金属镉污染的土壤中筛选出一株洋葱伯克霍尔德氏菌，其能够将土壤中的可交换态镉钝化显著降低其含量，对镉具有极强的耐受性，对土壤扰动小，具有较强的生物修复功能，同时能够提高土壤脱氢酶的活性，能够应用于修复重金属污染土壤和提高土壤脱氢酶活性以及相关产品的制备中。
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公开(公告)号：CN110909637A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911088893.9
申请日：2019-11-08
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出的一种基于视触融合的室外移动机器人地形识别方法，首先根据不同路面材质选择地形种类；针对不同地形采集触觉和视觉两种模态数据，并划分训练集和测试集；构建级联宽度学习网络并使用触觉训练样本集和视觉训练样本集对该网络进行训练，训练过程中，先进行触觉和视觉初步特征提取，再进行触觉和视觉融合特征提取，随后将融合后的触觉特征矩阵和视觉特征矩阵经宽度学习分类算法，通过岭回归的广义逆近似求得地形识别分类结果作为级联宽度学习网络的输出；最后将测试集输入训练完毕的级联宽度学习网络中，得到地形识别的分类结果。本发明基于宽度学习，将视触觉信息相融合，可实现小数据下的移动机器人地形识别，且鲁棒性和准确性高。
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公开(公告)号：CN101917341A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010261124.7
申请日：2010-08-24
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种用于域间追溯的包标记概率选取方法及装置，在当前自治系统AS的BGP路由器外连邻居AS的接口处检查进入或离开当前AS的数据包的相应指示位；在数据包的指示位表示该数据包未被上游AS标记过时，根据前缀最长匹配原则在该BGP路由器中检查BGP路由表，并获得相应路由表项的AS_PATH属性值，从而得到相应的AS跳数；根据AS跳数设置标记概率对对应的数据包进行标记；以及在确定进行标记时设置对应的数据包指示位为已标记。本发明具有攻击路径重构速度快、重构攻击路径准确以及路由器标记开销降低的优点。
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