-
公开(公告)号:CN114783004A
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202210443922.4
申请日:2022-04-25
Applicant: 北京度位科技有限公司 , 北京邮电大学
Abstract: 本公开涉及一种指纹定位和处理指纹数据的方法及装置、设备及介质,处理指纹数据的方法包括:采集终端的指纹数据,携带有采集过程中环境对定位该终端产生的干扰;将指纹数据输入已训练的指纹优化器进行特征提取得到定位特征;该定位特征用于对该终端进行定位,该指纹优化器用于去除该指纹数据中的该干扰。指纹定位的方法包括:获取指定区域中待定位用户的指纹数据和预先配置的包含指定区域中不同位置点的真实定位和指纹特征的指纹数据库;通过已训练的指纹优化器进行特征提取得到定位特征;计算不同位置点的指纹特征与该指纹数据的定位特征之间的匹配度;将匹配度最高的指纹特征相对应的位置点的真实定位确定为该待定位用户在该指定区域中的定位。
-
公开(公告)号:CN117192588A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311050370.1
申请日:2023-08-21
Applicant: 中交星宇科技有限公司 , 北京邮电大学 , 中国交通信息科技集团有限公司 , 北京度位科技有限公司
IPC: G01S19/48 , G01S5/02 , G01S19/40 , G01C21/00 , G01C21/20 , H04W64/00 , G06F18/213 , G06F18/243 , G06N3/048 , G06N3/0499 , G06N3/09
Abstract: 本发明涉及卫星导航系统技术领域,尤其是涉及一种基于北斗/5G的联合定位与误差矫正方法,包括如下步骤:S1、采集BDS数据和5G数据,对采集的数据进行特征提取;S2、根据提取的特征训练感知机分类器;将训练后的感知机分类器用于BDS/5G测量数据中,以实现基于感知机的BDS/5G信号视距类型筛选;S3、用拓展卡尔曼滤波进行融合定位解算。本发明旨在研究高效的5G\BDS信号融合方法,解决信号受到障碍物遮挡和反射等影响导致定位精度降低的问题。
-
公开(公告)号:CN116546610A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310414681.5
申请日:2023-04-18
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种双向时间同步方法、系统与装置,基于发送者和接收者的双向时间同步机制建立通信链路,预设主节点、从节点之间的信号交互周期次数。在所述周期中分别在主节点和从节点本地记录时间戳。预设的周期完成后,在主节点和从节点分别对本地时间戳进行一次函数拟合以得到主节点和从节点的时间特征值。在下一个交互周期中,由主节点将时间特征值发送给从节点。基于主、从节点时间关系式在从节点根据主节点、从节点的时间特征值计算出主节点和从节点的时钟相位差和时钟漂移系数比,从节点根据计算出的结果完成时间同步。该技术降低了通信过程中交换时间信息的频率,大幅减少了通信开销和算力损耗,同时保证一定高精度的时间同步。
-
公开(公告)号:CN116128812A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202211624213.2
申请日:2022-12-16
Applicant: 中节能太阳能科技有限公司 , 北京邮电大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/52 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/143
Abstract: 本发明公开了一种基于红外小目标的光伏板故障检测方法,首先通过卷积神经网络进行特征提取,采用信息增强模块获取特征图中多尺度语义信息,再将多尺度语义信息进行融合,同时引入局部信息和全局信息,得到最终的增强特征;在增强特征图的基础上,采用密集的空洞卷积模块进行下采样,得到不同尺度的特征图,用于目标检测;在每个特征图中的每个网格点设置多个不同比例的先验框,通过分类和回归生成多个边界框;最后通过非极大值抑制过滤掉不同尺度特征图的边界框,得到最终的检测结果,识别出光伏板红外图像中的热斑故障,提高了红外小目标检测的准确度,提升光伏板的故障检测精度。
-
公开(公告)号:CN114501619B
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202210405344.5
申请日:2022-04-18
Applicant: 北京度位科技有限公司 , 北京邮电大学
Abstract: 本公开涉及一种5G定位参考信号的配置方法、定位的方法和可移动设备,可应用于5G定位和导航领域,该配置方法应用于用户设备,上述方法包括:对同一个目标基站的N种分量载波各自对应的服务小区中的主小区和至少一个辅小区进行添加和通信连接配置,N≥2且为整数;其中每种分量载波各自携带有对应的初始定位参考信号;对上述至少一个辅小区中的部分或全部辅小区进行激活处理,得到处于激活状态的目标辅小区;接收处于激活状态的目标辅小区和上述主小区各自对应的分量载波经过聚合后的目标载波,上述目标载波携带的定位参考信号为能够提升5G定位精度的增强定位参考信号。在室内定位和室外定位均可以应用,有助于提升定位精度。
-
公开(公告)号:CN114355327A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202111680771.6
申请日:2021-12-31
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S13/08
Abstract: 本发明公开了一种基于双到达时间戳测量的双向增强测距方法和信号收发装置。方法包括通过响应节点和/或发起节点接收测距信号和发送时间戳,估计与接收到的测距信号相对应的直射径到达时间戳和最强径到达时间戳,估计出与直射径到达时间戳相对应的直射径到达时间戳测量误差,与最强径到达时间戳相对应的最强径到达时间戳测量误差;发起节点或响应节点根据发送时间戳、直射径到达时间戳、最强径到达时间戳、直射径到达时间戳误差和最强径到达时间戳误差计算信号飞行时间,进而完成测距。本发明的方法组合了最强径到达时间戳估计和直射径到达时间戳估计,能抑制非对称的加性噪声和干扰水平给测距带来的影响,减小测距误差,实现更鲁棒的无线测距。
-
公开(公告)号:CN106788807B
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN201710091894.3
申请日:2017-02-21
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04B17/309 , H04B17/364 , H04W24/08
Abstract: 本发明实施例提供了一种无线信道测试方法及装置,其中,该方法包括:获取发送端通过无线信道传输的正弦特征的拉普拉斯小波信号,并且记录拉普拉斯小波信号的接收时间;对拉普拉斯小波信号进行模数转换,得到转换后的第一数字信号;根据拉普拉斯小波信号的接收时间,通过预先建立的与正弦特征的拉普拉斯小波信号对应的小波字典,并利用匹配追踪算法,对转换后的第一数字信号进行匹配追踪计算,得到无线信道中多径分量的延时值和衰减系数。通过使用预先建立的小波字典对拉普拉斯小波信号转换后的第一数字信号进行匹配追踪计算,能够直接得到无线信道的多径分量的精确的衰减系数和延时值,避免了人工分析对测试结果的影响,降低了测试误差。
-
公开(公告)号:CN117192589A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311050551.4
申请日:2023-08-21
Applicant: 中交星宇科技有限公司 , 北京邮电大学 , 中国交通信息科技集团有限公司 , 北京度位科技有限公司
IPC: G01S19/48 , G01S5/02 , G01C21/00 , G01C21/20 , G06F18/25 , G06F17/11 , G06F30/27 , H04W64/00 , H04B17/318
Abstract: 本发明涉及卫星导航技术领域,尤其是涉及一种基于神经网络的5G+北斗融合定位方法,包括:S1:选取UE待定位区域参考点,获取BDS信号的TOA数据以及5G信号的RSS数据,建立指纹数据库,训练系统模型;S2:捕获并跟踪BDS信号,获得UE所处位置的TOA值,然后通过卡尔曼滤波器进行滤波,消除一部分TOA中噪声;S3:测量UE所处位置的RSS值,通过RSS指纹神经网络实现位置粗估计;S4:融合BDS信号的TOA与5G信号的RSS,通过数据融合定位网络获取UE精确位置。
-
公开(公告)号:CN116309730A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202211621736.1
申请日:2022-12-16
Applicant: 北京邮电大学 , 中国交通信息科技集团有限公司 , 中交星宇科技有限公司 , 北京度位科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于矢量跟踪的间断信号开环跟踪方法及相关装置,其中基于矢量跟踪的间断信号开环跟踪方法包括:对接收信号进行相关运算,得到三维相关函数图像;其中,所述三维相关函数图像包含:码相位延迟、载波频率和信号能量;根据参数估计器得到所述三维相关函数图像的信号参数;根据所述三维相关函数图像的信号参数得到码相位的延迟估计误差、载波频率估计误差和载波相位估计误差;通过鉴别器计算所述码相位索引和频率索引的相干积分结果,得到所述接收信号的无偏差参数估计值。本发明利用前馈机制替代闭环跟踪结构的反馈机制,利用矢量跟踪结构联系各个独立的跟踪通道,有效提高了跟踪环路对间断信号跟踪的收敛速度和动态性。
-
公开(公告)号:CN114501619A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210405344.5
申请日:2022-04-18
Applicant: 北京度位科技有限公司 , 北京邮电大学
Abstract: 本公开涉及一种5G定位参考信号的配置方法、定位的方法和可移动设备,可应用于5G定位和导航领域,该配置方法应用于用户设备,上述方法包括:对同一个目标基站的N种分量载波各自对应的服务小区中的主小区和至少一个辅小区进行添加和通信连接配置,N≥2且为整数;其中每种分量载波各自携带有对应的初始定位参考信号;对上述至少一个辅小区中的部分或全部辅小区进行激活处理,得到处于激活状态的目标辅小区;接收处于激活状态的目标辅小区和上述主小区各自对应的分量载波经过聚合后的目标载波,上述目标载波携带的定位参考信号为能够提升5G定位精度的增强定位参考信号。在室内定位和室外定位均可以应用,有助于提升定位精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-