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公开(公告)号：CN114779297A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210021906.6
申请日：2022-01-10
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S19/42
Abstract: 本申请提供一种终端定位方法及相关装置；方法包括：令终端获取每个卫星的全球导航卫星系统GNSS信号，基于GNSS信号获取接收机与卫星之间的目标伪距，并获取卫星的星历数据；根据星历数据确定卫星数量，响应于确定卫星数量大于等于预设数量，对全部卫星的目标伪距和星历数据执行最小二乘法，得到接收机的接收机钟差；确定终端的终端钟差，利用终端钟差和接收机钟差解算得到第一馈线长度；测量终端的第二馈线长度，将第二馈线长度与第一馈线长度进行匹配，根据匹配结果确定终端的位置。本方法利用密集部署的室分天线来确定终端位置，有效降低了室内终端定位的成本，并保证了定位的准确性。
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公开(公告)号：CN114598406A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210051246.6
申请日：2022-01-17
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04B17/391 , H04B17/318 , H04B17/10 , H04W16/18 , G06T7/11 , G06F30/20
Abstract: 本申请提供一种室分天线的边界计算方法及相关装置；方法包括：采用粗网格对目标区域进行划分，并确定多个室分天线在目标区域中各自的位置，基于位置，采用衰落模型计算每个粗网格节点对应不同室分天线时的接收功率；基于预设的第一功率阈值和第一功率差阈值，并根据每个室分天线的接收功率，在全部粗网格节点中确定粗边界点；对于每个粗边界点，采用细网格对其周围区域进行划分，基于预设的第二功率阈值和第二功率差阈值，并根据每个室分天线的接收功率，在全部细网格节点中确定细边界点；基于全部细边界点，通过多项式拟合法拟合得到边界曲线，并根据边界曲线划分各个室分天线的边界。本申请的方法有效提高了边界划分的细粒度和准确性。
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公开(公告)号：CN114624755B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202210256903.0
申请日：2022-03-11
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请提供一种室内终端定位方法、系统、装置以及电子设备。所述方法包括：响应于接收到经由多组室内天线中的一组室内天线转发的卫星导航信号，基于卫星导航信号而确定多个室内兴趣点中与该组室内天线对应的一个室内兴趣点的估计位置；将多个室内兴趣点各自的布设位置中与估计位置匹配的一个布设位置作为区域位置，并将多组室内天线中与该布设位置对应的一组室内天线作为邻近天线组；根据区域位置、该室内的先验地图以及终端实时获取的惯性导航信息，利用以终端的位置为粒子的粒子滤波算法，预测出终端的多个第一位置以及与多个第一位置分别对应的多个第一权重；根据多个第一权重计算出多个第一位置的加权和，作为终端的第二位置。
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公开(公告)号：CN119544040A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411720240.9
申请日：2024-11-27
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04B7/185
Abstract: 本申请提供一种利用室分系统实现卫星信号覆盖封闭空间方法及相关设备，所述方法包括利用所述卫星网关获取多个第一卫星信号，并对所述多个第一卫星信号进行预处理，得到多个第二卫星信号；基于所述封闭空间的内部布设，在所述多个分路处理器中确定出目标分路处理器，利用所述目标分路处理器对所述多个第二卫星信号进行分配处理，得到多个目标卫星信号；利用所述室分天线设备在所述封闭空间内发射所述多个目标卫星信号，以使所述多个目标卫星信号覆盖所述封闭空间，解决了现有技术中卫星信号不能全面覆盖封闭空间的技术问题，达到了卫星信号在封闭空间内均匀分布的目的。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN114598406B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210051246.6
申请日：2022-01-17
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04B17/391 , H04B17/318 , H04B17/10 , H04W16/18 , G06T7/11 , G06F30/20
Abstract: 本申请提供一种室分天线的边界计算方法及相关装置；方法包括：采用粗网格对目标区域进行划分，并确定多个室分天线在目标区域中各自的位置，基于位置，采用衰落模型计算每个粗网格节点对应不同室分天线时的接收功率；基于预设的第一功率阈值和第一功率差阈值，并根据每个室分天线的接收功率，在全部粗网格节点中确定粗边界点；对于每个粗边界点，采用细网格对其周围区域进行划分，基于预设的第二功率阈值和第二功率差阈值，并根据每个室分天线的接收功率，在全部细网格节点中确定细边界点；基于全部细边界点，通过多项式拟合法拟合得到边界曲线，并根据边界曲线划分各个室分天线的边界。本申请的方法有效提高了边界划分的细粒度和准确性。
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公开(公告)号：CN114624755A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210256903.0
申请日：2022-03-11
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请提供一种室内终端定位方法、系统、装置以及电子设备。所述方法包括：响应于接收到经由多组室内天线中的一组室内天线转发的卫星导航信号，基于卫星导航信号而确定多个室内兴趣点中与该组室内天线对应的一个室内兴趣点的估计位置；将多个室内兴趣点各自的布设位置中与估计位置匹配的一个布设位置作为区域位置，并将多组室内天线中与该布设位置对应的一组室内天线作为邻近天线组；根据区域位置、该室内的先验地图以及终端实时获取的惯性导航信息，利用以终端的位置为粒子的粒子滤波算法，预测出终端的多个第一位置以及与多个第一位置分别对应的多个第一权重；根据多个第一权重计算出多个第一位置的加权和，作为终端的第二位置。
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公开(公告)号：CN110210617B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201910407131.4
申请日：2019-05-15
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于特征增强的对抗样本生成方法及生成装置，其中方法包括：获取用于对深度学习网络进行分类训练的原始输入样本，基于原始输入样本中的数据结构信息，确定原始输入样本的可扰动位置，针对原始输入样本的目标攻击类别，生成特征信息，选取预设数量的特征信息，基于所选取的特征信息，以及所确定的原始输入样本的可扰动位置，生成对抗样本。本发明实施例由于不再需要对原始样本中的所有数据内容产生扰动，因此能够避免所构造的对抗样本与原始输入样本差异大的问题。
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公开(公告)号：CN112329837A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011203505.X
申请日：2020-11-02
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请实施例提供了一种对抗样本检测方法、装置、电子设备及介质，涉及深度学习技术领域。该方法包括：获取待分类图像，将待分类图像分别输入图像分类模型和辅助模型，获取图像分类模型对待分类图像的第一分类结果，以及辅助模型对待分类图像的第二分类结果。其中，辅助模型为在指定约束条件下，与图像分类模型的决策边界差异最大的深度学习模型。若第一分类结果与第二分类结果相同，则确定待分类图像的分类结果为第一分类结果；若第一分类结果与第二分类结果不同，则确定待分类图像为对抗样本。采用该方法可以提高深度学习模型在受到对抗样本攻击时的分类准确率。
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