公开(公告)号：CN119511326A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411654854.1

申请日：2024-11-19

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 路兆铭 ,  时光亚 ,  初星河 ,  周殷喆 ,  阮敏驰

IPC: G01S19/42 ,  G01S19/37 ,  H04W4/33 ,  H04W4/02 ,  H04W64/00

Abstract: 基于室分天线系统的地下空间载噪比辅助定位方法及装置，该方法获取指定区域内基站天线的第一载噪比信息，及获取地下室分天线捕获的来源于同一颗卫星的第二载噪比信息；对第一载噪比信息和第二载噪比信息中的数据进行预处理，得到第一载噪比信息和第二载噪比信息的平均差值；对第一载噪比信息和第二载噪比信息的平均差值的进行变化趋势分析，变化趋势分析过程中，定义预设大小的滑动窗口，通过预设大小的滑动窗口寻找平均差值的局部最小值，如果滑动窗口内的中心点值小于滑动窗口内非中心点值，判定滑动窗口内的中心点为波谷点，根据波谷点出现的位置判断移动终端经过的室分天线位置。本发明实现高效且成本低廉的精确地下辅助定位。

公开(公告)号：CN119544040A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411720240.9

申请日：2024-11-27

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 路兆铭 ,  周殷喆 ,  初星河 ,  景文鹏 ,  周书亚 ,  郑屹宏 ,  汪淑敏 ,  罗子文 ,  阮敏驰

IPC: H04B7/185

Abstract: 本申请提供一种利用室分系统实现卫星信号覆盖封闭空间方法及相关设备，所述方法包括利用所述卫星网关获取多个第一卫星信号，并对所述多个第一卫星信号进行预处理，得到多个第二卫星信号；基于所述封闭空间的内部布设，在所述多个分路处理器中确定出目标分路处理器，利用所述目标分路处理器对所述多个第二卫星信号进行分配处理，得到多个目标卫星信号；利用所述室分天线设备在所述封闭空间内发射所述多个目标卫星信号，以使所述多个目标卫星信号覆盖所述封闭空间，解决了现有技术中卫星信号不能全面覆盖封闭空间的技术问题，达到了卫星信号在封闭空间内均匀分布的目的。

公开(公告)号：CN119582861A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411748370.3

申请日：2024-11-29

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 路兆铭 ,  郑屹宏 ,  初星河 ,  王鲁晗 ,  周书亚 ,  周殷喆 ,  汪淑敏 ,  阮敏驰 ,  罗子文

IPC: H04B1/04 ,  H04B1/00 ,  H04B7/185

Abstract: 本申请实施例提供一种全向室内天线系统，包括卫星网关、多系统合路接入平台、功分器或耦合器、可调射频控制单元和全向天线，卫星网关将接收的多频段的卫星信号转换为多频段的电信号，并传输至多系统合路接入平台，平台将多频段的电信号合路输出至功分器或耦合器，功分器或耦合器将多系统合路接入平台输出的多频段的电信号通过可调射频控制单元分配至全向天线，可调射频控制单元用于对接收的多频段的电信号按照预设的时延参数进行时延调节，和/或按照预设的增益参数进行增益调节，将调节后的信号传输至全向天线。本申请能够提高室内环境的多频段信号的覆盖范围和信号质量，实现不同频段的信号的时延调节和增益调节，提高天线的灵活性和适应性。

公开(公告)号：CN119575433A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411719179.6

申请日：2024-11-27

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 路兆铭 ,  周书亚 ,  初星河 ,  陈亚文 ,  汪淑敏 ,  郑屹宏 ,  周殷喆 ,  罗子文 ,  阮敏驰

IPC: G01S19/42 ,  G01S19/37

Abstract: 本申请提供一种定位系统。所述定位系统包括：全球导航卫星系统信号采集模块与所述全球导航卫星系统信号处理模块连接，用于转发和/或再生全球导航卫星系统信号，并将所述全球导航卫星系统信号传输至所述全球导航卫星系统信号处理模块进行处理；授时模块与所述全球导航卫星系统信号处理模块连接，用于为所述全球导航卫星系统信号提供时钟信号；室分馈入接口与所述全球导航卫星系统信号处理模块连接，用于接收处理后的所述全球导航卫星系统信号，并将所述全球导航卫星系统信号进行转发和分配。本申请实施例通过将全球导航卫星系统信号进行传输可支撑在不改变信号的情况下实现封闭空间内外的稳定连续定位与授时。

公开(公告)号：CN119575432A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411720100.1

申请日：2024-11-27

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 路兆铭 ,  阮敏驰 ,  初星河 ,  胡智群 ,  周书亚 ,  罗子文 ,  周殷喆 ,  郑屹宏 ,  汪淑敏

IPC: G01S19/37 ,  G01S19/42

Abstract: 本申请一个或多个实施例提供一种终端定位方法及相关设备。所述方法包括：通过预设的无源室分系统获取多个卫星的多频GNSS信号；根据所述多频GNSS信号确定终端的初始位置特征；根据所述初始位置特征确定所述终端的邻近室分天线，并计算所述终端的定位坐标。通过本申请可以有效提高室内定位精度。

公开(公告)号：CN119562351A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411720176.4

申请日：2024-11-27

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 路兆铭 ,  罗子文 ,  初星河 ,  王鲁晗 ,  周书亚 ,  阮敏驰 ,  郑屹宏 ,  周殷喆 ,  汪淑敏

IPC: H04W64/00 ,  H04W4/33 ,  G01S19/46

Abstract: 本申请提供一种利用多源信号进行室内定位的方法及相关设备，所述方法包括在室内的待测点接收多种信号源发出的信号；分别对每种信号源的信号进行解析，得到每个信号对应的解析信息；基于所述解析信息，确定所述信号对应的室内待测点的初始位置，以及确定所述信号对应的信号质量；基于全部信号质量，对全部信号对应的初始位置进行融合，得到所述室内待测点对应的目标位置，解决了现有技术中确定室内的待测点位置并不精准的技术问题，达到了在室内进行高精度和高可靠性定位的目的。