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公开(公告)号：CN204997677U
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201520501368.6
申请日：2015-07-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公布了一种共用动力的多关节机械手端部剪刀剪切与旋转装置。该装置由两个控制轴组成，第一控制轴上安装有动力同步带轮、控制用主动同步带轮、控制用从动同步带轮、控制离合器、动力离合器、第一同步带轮，第二控制轴上安装有动力同步带轮、控制用主动同步带轮、控制用从动同步带轮、控制离合器、动力离合器、第二同步带轮，此外，还有蜗轮蜗杆、锥齿轮、剪刀套筒、动力输出轴等部件。其中第一控制轴上的零件使剪刀实现转动动作，第二控制轴上的零件使剪刀产生剪切动作。
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