公开(公告)号：CN118333302B

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202410385570.0

申请日：2024-04-01

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所

Inventor： 任建新 ,  赵漫菲 ,  高彤 ,  刘朋杰 ,  李聪昊 ,  田明昊

IPC: G06Q10/0631 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/047 ,  G06Q50/26 ,  G06F16/29 ,  G06V40/16 ,  G06V40/20 ,  G06N5/02

Abstract: 本发明涉及一种基于防卫知识模型库的区域防卫方法，属于机器人技术领域。本发明在机器人启动后，机器人控制软件连接机器人并启动地图服务；操作者根据业务需求在地图上绘制区域，机器人控制软件根据绘制区域生成执勤方案和巡逻方案，将执勤方案、巡逻方案按照防卫等级以及防卫参数装订成防卫策略；根据不同的防卫等级自动生成区域的填充颜色并调用防卫策略；调用匈牙利算法分配指定个数执勤机器人在固定点位上执勤，以及指定个数巡逻机器人在区域路网上巡逻。机器人执行任务，机器人控制软件优化防卫知识模型库。通过本发明的方案，操作者根据防卫知识模型库提示进行区域的防卫，大大的提高了工作效率，提升了防卫管理的智能化水平。

公开(公告)号：CN118333302A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410385570.0

申请日：2024-04-01

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所

Inventor： 任建新 ,  赵漫菲 ,  高彤 ,  刘朋杰 ,  李聪昊 ,  田明昊

IPC: G06Q10/0631 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/047 ,  G06Q50/26 ,  G06F16/29 ,  G06V40/16 ,  G06V40/20 ,  G06N5/02

Abstract: 本发明涉及一种基于防卫知识模型库的区域防卫方法，属于机器人技术领域。本发明在机器人启动后，机器人控制软件连接机器人并启动地图服务；操作者根据业务需求在地图上绘制区域，机器人控制软件根据绘制区域生成执勤方案和巡逻方案，将执勤方案、巡逻方案按照防卫等级以及防卫参数装订成防卫策略；根据不同的防卫等级自动生成区域的填充颜色并调用防卫策略；调用匈牙利算法分配指定个数执勤机器人在固定点位上执勤，以及指定个数巡逻机器人在区域路网上巡逻。机器人执行任务，机器人控制软件优化防卫知识模型库。通过本发明的方案，操作者根据防卫知识模型库提示进行区域的防卫，大大的提高了工作效率，提升了防卫管理的智能化水平。

公开(公告)号：CN116682034A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310466054.6

申请日：2023-04-27

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所

Inventor： 刘朋杰 ,  刘晏伶 ,  田明昊 ,  杨恒 ,  刘洪宇 ,  王浩枫

IPC: G06V20/40 ,  G06V40/20 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种复杂生产作业场景下危险行为检测方法，属于目标检测领域。本发明分为两个子系统，安全帽检测模块可以应用于吊装作业场景中或生产区域里，可以检验这些场景中员工是否正确佩戴安全帽、正确着工作服以及场景中人员数量是否超出限制，对于没有正确穿戴或人数超限等异常行为进行视觉标注和语音报警，同时可以把系统抓拍到的异常行为的视频帧存储在本地。防静电手环检测模块可以应用于装配作业场景中，可以检验这些场景中员工是否正确佩戴防静电手环，对于没有正确佩戴防静电手环的异常行为进行视觉标注和语音报警，同时把系统抓拍到的异常行为的视频帧存储在本地。本发明提升安全生产监管智能化水平。