一种基于几何拓扑结构的路径规划方法

    公开(公告)号:CN117949003A

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202410271255.5

    申请日:2024-03-11

    Abstract: 本发明涉及一种基于几何拓扑结构的路径规划方法,属于路径规划领域。本发明对路网输入图片进行连通域分析,输出labels矩阵,根据labels矩阵进行绘图;构建output矩阵,用于查询连通域类别、背景;构建tmp矩阵,用于查询连通域、与连通域相邻点以及相邻点往上下左右方向搜寻时是否遇到连通域以及连通域类别;通过查询tmp矩阵,计算背景区域点向上下左右方向搜寻时是否遇到连通域以及第一次遇到的连通域类别;根据tmp矩阵对背景区域进行统计,标记U型区域;构建result1矩阵,对不可通行区域的相邻区域进行搜索。本发明基于拓扑结构规划算法,采用全局处理技术可以进行并行化计算,可以提前计算出封闭区域,从而避免路径的重复。

    一种基于国产处理器平台的UEFI固件LOGO更换及恢复方法

    公开(公告)号:CN114911488B

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202210453175.2

    申请日:2022-04-27

    Abstract: 本发明涉及一种基于国产处理器平台的UEFI固件LOGO更换及恢复方法,属于计算机领域。本发明到编译时为LOGO图片的存储在Flash上声明空间,以及固件运行时擦除Flash并将BMP格式图片写入Flash时先写“0”再写图片数据。本发明能够在不更新BIOS固件的前提下,不受次数限制但受大小限制地,更换固件启动时的LOGO图片。本发明达到了在产品出货之后,使用者可以自行替换启动LOGO的目的。该方法满足了从固件提供商到使用者,在无需更新固件的前提下,方便地对启动LOGO进行更换的需求。

    一种基于国产处理器平台的UEFI固件启动模式切换方法

    公开(公告)号:CN115016850A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210529970.5

    申请日:2022-05-16

    Abstract: 本发明涉及一种基于国产处理器平台的UEFI固件启动模式切换方法,属于计算机领域。本发明利用设置在Flash上固定地址的标志位来判断用户需要的启动模式,正常使用时串口不输出打印信息,出现异常情况时进入BIOS设置界面,将串口输出打开,并将此时的设定通过SPI填写回Flash上的位置,记录后续的串口打印输出模式。最终实现只烧录一次固件,就可以动态地控制固件启动时两种串口打印模式之间的切换。本发明针对国产计算机启动时的不稳定性,设计了能够由操作人员设置的启动时串口打印模式切换方法,使得无论是在产品交付前的开发测试阶段,还是产品交货后的使用维护阶段,使用者可以通过简单的设置,获取计算机固件的启动日志信息。

    一种安全计算机防拆系统
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110704878A

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201910917192.5

    申请日:2019-09-26

    Abstract: 本发明涉及一种安全计算机防拆系统,涉及安全计算机技术领域。本发明充分利用I2C通信数据总线的互连协议,通过安全模块作为I2C总线主设备,以超低功耗单片机电路、可销毁固态盘作为总线从设备实现防拆销毁策略的功能。在实现的过程中,首先通过主机配置机箱拆盖销毁管理以及销毁策略的管理,其次通过安全模块的I2C总线配置各从设备的销毁策略管理,最后由超低功耗单片机电路根据配置情况实现对可销毁固态盘和安全模块的销毁。本发明所设计的防拆设计较传统的防拆卸设计具有明显优势。

    一种基于国产操作系统的国产平板双系统存储与启动方法

    公开(公告)号:CN107622204A

    公开(公告)日:2018-01-23

    申请号:CN201710881999.9

    申请日:2017-09-26

    Abstract: 本发明涉及一种基于国产操作系统的国产平板双系统存储与启动方法,涉及操作系统技术领域。本发明针对国产平板设备设计了支持国产操作系统的双系统存储和启动方法,满足自主可控系统要求;通过USB key验证,高安全等级系统对低安全等级用户透明;将双系统存储在不同接口存储设备中,满足不同应用场景对存储容量和访问速度的不同需求。该方法使双系统物理隔离,既能利用android系统丰富的应用软件,又能根据用户安全等级选择使用存储重要数据的自主可控的国产操作系统,保证信息高安全;通过使用不同接口的存储设备,满足系统对存储容量和读写性能的不同要求。

    一种基于飞腾处理器的动态监控驱动程序及硬件的方法

    公开(公告)号:CN117112458A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202311099218.2

    申请日:2023-08-29

    Abstract: 本发明涉及一种基于飞腾处理器的动态监控驱动程序及硬件的方法,属于领域。本发明针对例如PCIe总线等外部高速总线接口的设备在高速运行的场景中产生的错误,能够不影响目标驱动程序及硬件高速运行状态的同时,监控到目标驱动程序及硬件的状态及信息。本发明是基于FT2500处理器的新一代国产多核处理器服务器平台上实现的。主要是利用Linux内核模块化设计,在linux内核中插入额外的linux内核模块,配合人为交互输入目标驱动程序及硬件的虚拟地址空间,实现在linux内核中插入的额外linux内核模块中获取到目标驱动程序及硬件的信息。本发明相对比于背景技术而言,具有更高适用性和高效性。

    一种席位不变的跨机故障迁移方法和系统

    公开(公告)号:CN110740066B

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN201911041649.7

    申请日:2019-10-30

    Abstract: 本发明涉及一种席位不变的跨机故障迁移系统,其中,包括:A服务器的第一个服务器单元为活动服务器单元,B服务器第一个服务器单元为备用服务器单元;活动服务器单元后台定时保存虚拟机内存快照,备用服务器单元通过不断发送心跳包对活动服务器单元进行监测,当检测到网络断开时,启动另一虚拟机恢复最近成功保存的虚拟机快照,备用服务器单元向A服务器的共享存储单元上的远程桌面管理软件发送远程桌面请求,将备用服务器单元的界面远程显示到共享存储单元上,将共享存储单元的显示、USB以及串口迁移至故障服务器单元的座席,从而实现座席不变和状态恢复。

    一种席位不变的跨机故障迁移方法和系统

    公开(公告)号:CN110740066A

    公开(公告)日:2020-01-31

    申请号:CN201911041649.7

    申请日:2019-10-30

    Abstract: 本发明涉及一种席位不变的跨机故障迁移系统,其中,包括:A服务器的第一个服务器单元为活动服务器单元,B服务器第一个服务器单元为备用服务器单元;活动服务器单元后台定时保存虚拟机内存快照,备用服务器单元通过不断发送心跳包对活动服务器单元进行监测,当检测到网络断开时,启动另一虚拟机恢复最近成功保存的虚拟机快照,备用服务器单元向A服务器的共享存储单元上的远程桌面管理软件发送远程桌面请求,将备用服务器单元的界面远程显示到共享存储单元上,将共享存储单元的显示、USB以及串口迁移至故障服务器单元的座席,从而实现座席不变和状态恢复。

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