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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119538278A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411484450.2
申请日：2024-10-23
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于加密卡的postgres数据库加密方法、系统及存储介质，解决现有加密方式存在加密程序被破解、数据存入数据库前被引流，导致数据被盗窃的问题。方法包括触发器实时监听数据运行事件，启动自定义加解密函数；通过自定义加解密函数获取运行数据，与加密卡进行通信对运行数据进行加解密操作，返回操作后数据。本发明从postgres数据库的内部自定义函数着手，结合加密卡，并运用数据库触发器功能，将加密方法与postgres数据库融为一体，实现无感透明加密，保证了数据库的数据安全。本发明无需像调用JDBC库那样去解析sql语句和遍历sql的语法树，本发明方法实施方便。本发明加密数据库对于用户和开发人员是透明的，非常方便。
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公开(公告)号：CN116243701A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211342214.8
申请日：2022-10-28
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了基于最优推进速度的水下机器人最优能耗路径规划方法。包括以下步骤：S1：初始化量子粒子群算法参数，建立自主水下运载器能耗模型，获取海流数据及环境模型；S2：使用量子粒子群算法产生B样条曲线形式的候选路径；S3：使用矢量分析法计算各路径段的最优推进速度以及最优推进速度下的能量消耗，累加各路径段的能量消耗得到候选路径的能量消耗；S4：更新个体粒子最佳位置和种群最佳位置；S5：更新粒子速度和位置信息；S6：判断是否符合终止条件，若符合，结束迭代，输出最优结果；若不符合，返回步骤S2。提高了最优能耗路径规划计算效率。
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公开(公告)号：CN115426548B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211106499.5
申请日：2022-09-09
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种畜牧养殖过程的智能感知系统及方法，包括数据采集模块、网络通信模块、云端数据存储与数据处理模块、健康监控模块、日常监控模块、喂养监控模块、重大事件预警模块、控制模块、监控中心显示模块及报警模块；由数据采集模块的各个传感器、监控摄像头及毫米波雷达采集畜牧养殖场所现场数据信息；由网络通信模块将数据采集模块所采集到的现场数据传输到云端数据存储与数据处理模块，利用云端数据处理模块的数据处理方法对数据进行预处理；利用深度切比雪夫网感知模型建立日常监控模块、健康监控模块、喂养监控模块及重大事件预警模块，综合利用多传感器数据融合策略及深度切比雪夫网感知模型对养殖场所畜牧养殖过程进行监控与报警。
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公开(公告)号：CN220529110U
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202223182084.4
申请日：2022-11-29
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的声光一体的驱鸟电路系统；通过毫米波雷达模块将检测到的靠近信号通过串行接口传递至单片机，并通过升压电路将电压升至超声波喇叭所需的电压，并通过H桥控制超声波喇叭播放超声波音频，避免普通音频对环境的噪音影响；同时利用单片机控制驱动LED强光爆闪进行光驱鸟，保证驱鸟效果；该系统简单且仅需要普通电池即可操控，使用简单，毫米波探测灵敏可靠，不受环境和日夜限制，超声波功率频率可调，驱鸟音频可动态改变，LED强光爆闪可编程。
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公开(公告)号：CN216013660U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202122008943.7
申请日：2021-08-24
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种多毫米波雷达协同定位跟踪系统。为了克服现有技术使用软件防多雷达串扰计算量大的问题；本实用新型包括互相通讯连接的监控单元和若干探测单元，所述的探测单元包括单片机、雷达和通讯模块；雷达与单片机的信号输入端连接，通讯模块与单片机的通信端连接；所述的雷达包括多毫米雷达和安装组件，多毫米雷达通过安装组件固定在目标物体上，安装组件至少包括两个不同转动方向的转动机构。通过安装组件调整雷达的方向，考虑到多个雷达传感器之间的互相作用，安装方便。通过角度的调整，相对减少各传感器之间的干扰，与软件防串扰结合，减少程序的计算量。
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