-
公开(公告)号：CN118299785A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410393523.0
申请日：2024-04-02
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明适用于航天技术领域，提供了一种基于盘绕式伸展臂的刚性阵面可展开卫星天线结构，包括：底板和前板，设有两组；盘绕式伸展臂，设有两组，安装在底板和前板之间；底座，两组底板分别安装在底座的两侧，所述底座上设有控制机构，与所述盘绕式伸展臂相连，用于控制两组盘绕式伸展臂同步展开或收拢；连接杆，设有两组，与所述前板通过轴承相连，两组连接杆之间连接有可展开刚性阵面天线，所述可展开刚性阵面天线在前板的牵引下展开或收拢。本发明实施例以盘绕式伸展臂作为可展开刚性阵面天线展开的连接支撑结构，通过控制机构可带动两组盘绕式伸展臂协同展开，进而牵引可展开刚性阵面天线展开。
-
公开(公告)号：CN117163321A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310932407.7
申请日：2023-07-27
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明涉及一种伴星护卫下的航天器主伴协同规避控制方法，应用于面对空间碎片、故障航天器等非合作目标的不明意图靠近时，任务航天器在轨道附近的伴星协同护卫下进行规避的一追一逃一护卫场景。首先建立包含非合作目标、护卫伴星以及任务航天器相对运动状态的动力学模型；再利用微分对策的思想构造对策双方的代价函数；之后，采用哈密尔顿雅各比方法，求解黎卡提方程，得到任务航天器和伴星的全状态线性反馈控制解。本发明可以尽可能地避免非合作目标靠近重要在轨任务航天器，通过伴星的主动遮挡来协助任务航天器规避来自目标的直接碰撞潜在威胁，契合工程实际。
-
公开(公告)号：CN116880175A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310820595.4
申请日：2023-07-05
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种规避多源威胁的航天器博弈机动控制方法，面向多个非合作目标靠近任务航天器的太空应用场景，首先建立包含多个非合作目标以及任务航天器相对运动状态的动力学模型；再利用微分对策的思想构造对策双方的代价函数；之后，采用哈密尔顿雅各比方法，求解黎卡提方程，得到任务航天器的全状态线性反馈控制解。本发明可以尽可能地避免非合作目标靠近在轨任务航天器，规避来自多方向、多源头的撞击等潜在威胁，契合工程实际。
-
公开(公告)号：CN116111623A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310203309.X
申请日：2023-03-06
Applicant: 北京航空航天大学江西研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于电池梯次的储能系统，包括一级储能模块、二级储能模块、电池组分析模块、储能控制模块；所述一级储能模块与所述二级储能模块分别与不同输出功率的负载连接，用于对不同输出功率的负载进行储能；所述电池组分析模块用于对一级储能模块与二级储能模块中的电池组进行放电分析，生成控制指令；所述储能控制模块用于根据所述控制指令对一级储能模块与二级储能模块的放电模式进行调整。本发明将崭新电池与退役电池进行分级放电，采用雨流计数法，在满足不同功率需求负载的同时实现了电池的梯次利用，并且对每组电池组设置启动开关，根据负载的总用电功率对系统电池组的启动进行控制，在满足负载需求的同时节省系统资源。
-
公开(公告)号：CN102756811B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201210228365.0
申请日：2012-07-02
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明公开了一种基于薄壁式伸展臂的绳网展开装置，是用于对空间碎片进行在轨清理的装置，装置不需要外力的驱动，通过薄壁式伸展臂自身储存的应变能来带动网体结构的展开，实现对空间碎片的捕获。通过采用薄壁结构使得伸展臂具有较大的柔性和较轻的质量，通过伸展臂的卷曲来储存应变能并且使得机构具有较高的伸缩比。伸展臂带动网体结构展开的设计使网体结构的展开过程具有更好的可控性。同时通过压板和限位销的设计保证了展开的同步性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105659879B
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN200910122405.1
申请日：2009-09-03
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05B19/02
Abstract: 本发明公开一种空间飞网收口控制器及控制方法，由电池接口模块、电机接口模块、外部接口模块、光耦隔离模块、电源稳压模块、单片机模块、温度检测模块、加速度检测模块、电压检测模块、电机控制模块组成，单片机模块起到采集电池的电压信号、环境温度信号、飞往捕获装置的加速度信号，并与卫星平台进行通讯，以及控制电机工作的作用；通过对电机的控制来实现飞网收口控制，其优点在于：整体结构简单、小巧，可置于飞网捕获装置内部对其进行控制。可与卫星平台通信，可随时更改、重新装订收口时间等参数；提供两种分离检测方式与收口触发方式，适时性、可靠性高。
-
公开(公告)号：CN101607603B
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN200910088271.6
申请日：2009-07-13
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种薄壁套筒式空间展开机构，是用于将空间飞行器上的仪器设备送到一定距离外进行功能操作的装置，机构由电机驱动，通过将薄壁管由盘卷状态逐渐展开，推动套筒进行展开。通过盘卷使得机构伸缩比大，薄壁结构使机构质量减小，非铁磁金属材料部件可使机构无铁磁干扰。套筒设计使机构有更高的刚度和稳定性，直线式展开保证了展开过程的平稳性。同时通过限位装置的设计保证展开的位置精度，以及展开结果的可靠性。
-
公开(公告)号：CN117734969B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202311743379.0
申请日：2023-12-19
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种基于单框架控制力矩陀螺的电推进装置推力反演方法，涉及航天器电推进技术领域，本发明采用单框架控制力矩陀螺控制卫星姿态，在卫星本体偏置安装电推进装置。建立采用单框架控制力矩陀螺作为姿态控制系统执行机构的卫星姿态动力学模型，根据电推进装置在轨点火中和点火前T秒内的卫星姿态动力学方程作差，得到电推进装置电推力矩的解析表达式。在此基础上，利用最小二乘法拟合点火前和点火中T秒内的遥测数据，求解电推力矩，通过数据处理和误差分析得到电推进装置的推力。本发明可在卫星姿态和轨道均保持稳定的情况下，精确测算电推进装置的推力数值，具有测算方法简单、测算时间短、测算精度高且工程易于实现的优点。
-
公开(公告)号：CN118091923A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311719412.6
申请日：2023-12-14
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及太空望远镜技术领域，公开了一种基于中心光路可开式空间盘绕式伸展臂的太空望远镜，包括空间盘绕式伸展臂，所述空间盘绕式伸展臂底部设置空间盘绕式伸展臂锁紧释放系统，还包括空间盘绕式伸展臂中心光路开闭控制系统和透镜成像系统，所述空间盘绕式伸展臂处于整个装置的中部位置，空间盘绕式伸展臂中心光路开闭控制系统安装于空间盘绕式伸展臂的上下两侧，所述空间盘绕式伸展臂锁紧释放系统安装于装置的最底部，所述透镜成像系统中的透镜安装于装置的顶部，所述透镜成像系统中的成像平台安装于装置的下部位置。本发明适用于一种基于中心光路可开式空间盘绕式伸展臂的太空望远镜，结构简单、可靠，整体质量分布均匀。
-
公开(公告)号：CN113391638A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110540149.9
申请日：2021-05-18
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种用于绳系拖曳离轨的系统组合体姿态协同控制方法，适用于柔性系绳连接的两体卫星系统进行拖曳离轨时的系统组合体姿态控制。给定离轨推力施加方向之后，也便确定了系统姿态期望值，在系统姿态控制下实现系统姿态机动，最终使得两星连线方向与离轨推力施加方向保持一致；系统姿态机动的过程中，以系统姿态作为任务星期望姿态，在任务星姿态控制下实时调整任务星姿态，实现对系统姿态的跟踪；系统姿态机动过程中，系绳方向随时发生变化，在目标星姿态摆动抑制下消除系统姿态机动引起的目标星姿态摆动现象，同时保持安全的星间距离。本发明提供的方法能有效实现绳系组合体姿态机动与稳定，为绳系拖曳离轨任务的安全稳定实施提供保障。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
42
records
(took 0.063 seconds)
