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公开(公告)号：CN111017274A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911341039.9
申请日：2019-12-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于超长轻质结构展开的地面模拟零重力试验系统，包括：X向随动执行机构、Y向随动执行机构、随动平台、检控装置、气磁混合轴承、悬吊绳、高稳支撑架和轻质展开机构；其中，所述高稳支撑架作为支撑主体与Y向随动执行机构连接，所述X向随动执行机构的下部与Y向随动执行机构连接，所述X向随动执行机构的中部安装随动平台及检控装置，气磁混合轴承通过磁力与随动平台贴合，所述悬吊绳的下端与所述轻质展开机构连接，所述悬吊绳的上端与气磁混合轴承连接。本发明解决了轻质机构大范围运动、低摩擦随动的展开特性需求。
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公开(公告)号：CN106828979A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710042195.X
申请日：2017-01-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
CPC classification number: B64G1/222 , B64G1/44 , B64G2700/66
Abstract: 本发明公开了一种大承载的热刀式压紧释放装置，包括：卷筒收绳装置、壳体、压紧分离装置、热刀模块和双段绳索；壳体包括：由下至上依次设置的压紧底座、底部压紧衬套、下压紧衬套、上压紧衬套和顶部压紧衬套；卷筒收绳装置和热刀模块设置在压紧底座上；压紧分离装置通过双段绳索与卷筒收绳装置连接；双段绳索设置在壳体的内部、与热刀模块相接触；其中，双段绳索的一端与卷筒收绳装置连接；双段绳索的另一端在依次穿过底部压紧衬套、下压紧衬套、上压紧衬套和顶部压紧衬套中的绳槽之后、通过压紧分离装置绕回，并与卷筒收绳装置连接。本发明所述的大承载的热刀式压紧释放装置能够满足大预紧载荷要求，适应于大尺寸展开附件的展开。
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公开(公告)号：CN118877227A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411023096.3
申请日：2024-07-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及一种高刚度伸展锁定机构，属于伸展锁定机构设计领域；包括固定级、伸展级和4个自动旋入式锁定装置；固定级和伸展级均为中空长方体结构；固定级套装在伸展级的外壁；4个自动旋入式锁定装置分别安装在伸展级4个角的内壁处；初始状态，固定级和伸展级为重合状态，通过4个自动旋入式锁定装置实现对伸展级的限位卡紧；在外力作用下，伸展级沿轴向伸出固定级；当伸展级伸出到位后，通过4个自动旋入式锁定装置实现对固定级、伸展级相对位置的锁定；本发明解决了航天器伸展机构在轨无人状态下，难以通过螺纹连接实现高刚度锁定的问题。
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公开(公告)号：CN112591147B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202110021301.2
申请日：2021-01-08
Applicant: 广州欣诺精密钢管产业研究院有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供了一种轻小型线性展开机构及使用方法，属于星载天线、星载电场仪、磁强计技术领域。所述轻小型线性展开机构包括：导向杆、类金属管、储藏罐、解锁装置；所述类金属管的前端与导向杆的前端固定连接；所述类金属管的根部与储藏罐连接；所述类金属管和导向杆能够收拢在储藏罐的内腔中；所述解锁装置能够将所述导向杆的下端固定住；当解锁装置解锁后，所述类金属管能够带动导向杆从储藏罐中伸出。本发明装置具有超小收纳体积、超轻质量、且展开状态具有较好刚度的优点。
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公开(公告)号：CN118107162A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311706131.7
申请日：2023-12-13
Applicant: 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种基于拉挤成型的复材桁架杆在轨成型装置及制备方法，包括框架，从下往上依次固定在框架上的主梁送料机构、主梁拉压机构、斜梁缠绕机构和焊接与导向机构。本发明采用拉挤成型+热焊接的成型工艺，利用主梁拉压和斜梁缠绕加固的协同作业实现一维桁架杆的连续、高效成形，可有效提高在轨增材制造的产品成型精度及质量，有效地解决了以空间桁架为代表的杆梁结构的结构尺寸受火箭运载空间和发射过程严苛力学环境的限制约束，难以实现地面的大尺寸制备、收拢、空间大面积展开的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116690973A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310408374.6
申请日：2023-04-17
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B29C64/20 , B29C64/386 , B29C64/379 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/00
Abstract: 本发明公开了一种卧式推送打印工件的3D打印装置，包括：整体框架、水平‑竖直移动打印平台、打印头、主动‑被动夹持机构、推送夹持机构、滚轮平台及打印件；水平‑竖直移动打印平台安装在整体框架上，打印头安装在水平‑竖直移动打印平台上，水平‑竖直移动打印平台用于带动打印头进行水平和竖直方向的移动；两个主动‑被动夹持机构安装在整体框架顶部，两个滚轮平台安装在整体框架底部；二者配合用于实现对打印件的支撑、夹紧及限位；推送夹持机构安装在整体框架内，用于对打印件进行推送；打印件与打印头配合实现在轨3D打印；本发明能够填补3D打印装置在空间在轨制造打印件技术领域关于适配不同类型、不同形状、不同宽度打印备件的空缺。
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公开(公告)号：CN116690972A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310408373.1
申请日：2023-04-17
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B29C64/20 , B29C64/232 , B29C64/236 , B29C64/245 , B29C64/379 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种适于超长尺度结构件空间在轨制造的增材制造打印装置，包括：水平‑竖直移动打印平台、打印头、打印件挤出平台、整体框架及打印件；水平‑竖直移动打印平台安装在整体框架上，打印头安装在水平‑竖直移动打印平台上，水平‑竖直移动打印平台用于带动打印头进行水平和竖直方向的移动；打印件挤出平台安装在整体框架上，打印件支撑在打印件挤出平台上，打印件挤出平台用于沿Y轴方向夹紧打印件，并对打印件进行X轴方向的限位；打印件能够在打印件挤出平台上沿Z轴方向进行平移移动；打印件与打印头配合实现在轨增材制造。本发明可在轨打印超长尺度结构件，填补了增材制造打印机在空间在轨制造超长尺度结构件技术领域的部分空缺。
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公开(公告)号：CN107284692B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201710405393.8
申请日：2017-05-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种适用于空间平板天线的热解耦可展开桁架系统，包括具有热解耦能力的矩形框架和可展开桁架；底部框架接头的热解耦功能可以用于释放平板天线面内自由度，维持可展开桁架的安装基础在高低温条件下不发生变化，确保在轨可靠展开成为稳定的桁架支撑系统。可展开桁架在发射阶段收拢，承受发射阶段的载荷；入轨后能够可靠展开，为平板天线提供足够的展开刚度和精度。本发明克服现有天线支撑结构空间恶劣温度场下型面精度不能保持的技术不足，可与天线进行热解耦，释放热应力，满足天线对高精度、高刚度可展开支撑结构的需求。
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公开(公告)号：CN112730031B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202110028145.2
申请日：2021-01-08
Applicant: 广州欣诺精密钢管产业研究院有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种无扭转预紧力加载装置及方法，属于航天器机构技术领域。该装置包括：锁紧杆以及与其同轴线设置，且从下至上依次安装在其上的螺纹套筒加载组件、推力轴承、传感器和螺母；所述螺纹套筒加载组件包括内支撑架、外支撑架，所述内支撑架能够相对所述外支撑架进行旋转上升或下降；所述推力轴承的动圈与所述内支撑架连接，所述推力轴承的静圈与所述传感器连接；所述螺母将所述传感器锁紧在所述推力轴承的上方。本发明的无扭转预紧力加载装置，适用于杆状压紧，操作简便，能够对预紧力进行实时显示，而且被压紧装置不承受扭转载荷，保证了被压紧装置内的多个部件之间的相对位置关系。
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公开(公告)号：CN117878566A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311658767.9
申请日：2023-12-05
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种高精度平面天线展开装置，属于星载雷达技术领域，其左翼平面天线包括内天线板、外天线板；内天线板的一端通过根部铰链与星体铰接，另一端通过板间铰链与外天线板的一端铰接，外天线板的另一端向外延伸；左翼展开机构包括Y型斜撑杆组件；Y型斜撑杆组件包括第一斜撑杆、第二斜撑杆和第三斜撑杆；第一斜撑杆、第二斜撑杆和第三斜撑杆的一端通过杆间铰链铰接；第一斜撑杆的另一端与星体铰接，第二斜撑杆和第三斜撑杆的另一端分别与内天线板横向两端铰接；右翼平面天线和左翼平面天线关于星体左右对称；右翼展开机构和左翼展开机构关于星体左右对称。该装置降低了板间铰链的重复精度要求，实现了整个天线阵面的高平面度性能。
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