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公开(公告)号：CN113391332B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110660096.4
申请日：2021-06-15
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种基于GNSS‑R的海洋参数反演及远程监测系统，包括：至少一个探测设备和远端服务器；利用各所述探测设备探测不同探测区域的海面信息；利用远端服务器显示与处理不同探测区域的海面信息；探测设备包括：数据接收模块、数据处理模块以及数据反演模块；本发明通过设置多个探测设备和一个远端服务器实现同时确定以及上传不同探测区域的海面信息相比于现有只能上传单一的海洋遥感数据的方法，不仅降低了检测复杂性和成本，还能提高检测效率。
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公开(公告)号：CN115508833A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211141265.4
申请日：2022-09-20
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种GNSS BI‑SAR河流边界探测系统，具体涉及河流边界探测技术领域。所述系统包括：GNSS‑R接收机和上位机；GNSS‑R接收机包括左旋圆极化天线和右旋圆极化天线；上位机包括：获取模块和河流边界确定模块；右旋圆极化天线用于接收导航卫星发射的待探测区域的直射信号；左旋圆极化天线用于接收反射信号；获取模块，用于获取GNSS‑R接收机的位置、直射信号、反射信号和导航卫星的位置；河流边界确定模块，用于根据GNSS‑R接收机的位置、直射信号、反射信号和导航卫星的位置，采用BP算法和OTSU算法确定待探测区域的河流边界。
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公开(公告)号：CN113419232B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110679020.6
申请日：2021-06-18
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种陆基GNSS反射计的河流边界与宽度探测方法。所述方法包括：获取各目标地的反射信号、直射信号和粗糙度因子；对于任一目标地，将反射信号的射频通道和直射信号的射频通道在设定周期内进行交替转换得到信号集合；根据信号集合得到信号集合内各信号的功率；根据各信号的功率得到转换前的反射功率和转换后的反射功率；根据转换前的反射功率和转换后的反射功率对粗糙度因子进行校正得到校正因子；基于校正因子、接收反射信号的天线增益和接收直射信号的天线增益计算反射率；根据反射率和设定阈值确定目标地的陆河情况；根据各目标地的陆河情况得到河流的边界与宽度。本发明可以精确的探测到河流的边界与宽度。
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公开(公告)号：CN113031015A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110243016.5
申请日：2021-03-05
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种基于GNSS‑R载波相位的海冰检测装置及方法。该装置包括：GNSS直射天线、GNSS反射天线、导航信号处理模块、海冰检测模块、无线传输模块、无线通信天线以及防护机箱；GNSS直射天线接收导航卫星的直射信号；GNSS反射天线接收经海面反射的导航卫星的反射信号；导航信号处理模块分别与GNSS直射天线和GNSS反射天线连接；导航信号处理模块捕获、跟踪以及定位直射信号；导航信号处理模块开环跟踪所述反射信号，得到不同时延下的复数相关值；海冰检测模块与导航信号处理模块连接；海冰检测模块根据不同时延下的复数相关值确定载波相位信息，并根据载波相位信息进行海冰检测；本发明能够有效的提升海水和海冰的识别率。
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公开(公告)号：CN113031013A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110235496.0
申请日：2021-03-03
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种星载GNSS‑R海冰边界探测方法和系统。该星载GNSS‑R海冰边界探测方法，依据所述星载时延‑多普勒映射数据，采用K‑means聚类方法确定海水聚类中心波形和海冰聚类中心波形，在获取待探测海域的卫星信号后，确定卫星信号与所述海水和海冰聚类中心波形间的欧氏距离，然后，根据确定的欧氏距离间的关系，确定海域类型，最后，根据获取的所述镜面反射点位置和所述海域类型确定待探测海域的海冰边界位置，以使整个探测过程具有算法简单、探测精度高等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113009521A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110229855.1
申请日：2021-03-02
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种基于GNSS前向散射特性的空中目标探测装置。该装置内的RHCP导航天线接收卫星信号，并由射频前端将所述卫星信号输入至捕获跟踪模块进行捕获跟踪处理，生成捕获跟踪结果；捕获跟踪模块将捕获跟踪结果分别发送至导航模块以及目标检测模块；导航模块根据捕获跟踪结果进行定位，解算得到卫星的位置信息以及接收机的位置信息；目标检测模块根据捕获跟踪结果提取捕获跟踪后的I路卫星信号，并利用I路卫星信、卫星的位置信息以及接收机的位置信息判断目标是否出现。本发明选择GNSS卫星作为无源雷达的第三方非合作辐射源，利用目标穿越基线时产生的前向散射效应，接收卫星信号进行数据处理来探测目标的出现，不受电磁干扰的影响，有效监控航空器。
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公开(公告)号：CN112817018A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110173793.7
申请日：2021-02-06
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开一种考虑洋流影响的GNSS反射信号建模方法，包括：获取空间参数信息；所述空间参数信息包括洋流速度和平均风速；基于所述空间参数信息构建复合海浪谱；对所述复合海浪谱进行线性滤波处理；根据线性滤波处理后的所述复合海浪谱构建随机海面；基于所述随机海面和线性滤波处理后的所述复合海浪谱确定散射系数；根据所述散射系数确定考虑洋流影响的GNSS反射信号模型。本发明建立GNSS反射信号模型综合考虑了洋流的影响，提高了GNSS反射信号模型建立的准确性，进而提高了模拟仿真预测GNSS反射信号的准确性与真实性，为模拟器的研制提供保障。
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公开(公告)号：CN107091639B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201710336031.8
申请日：2017-05-12
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应平均窗长的轨迹总长度确定方法，包括：S1：获取目标单位的零速状态信息；S2：根据每段静止状态信息对应的开始时刻和结束时刻计算每段静止状态的平均窗长度；S3：根据每段静止状态的平均窗长度、每段静止状态的轨迹得到平均值；S4：根据每段静止状态轨迹的平均值进行差分计算得到每段行走轨迹的长度；S5：对所有行走轨迹的长度进行求和得到行走轨迹总长度。本发明具有如下优点：对各种脚部捷联惯性导航系统输出的定位轨迹均可准确的计算其轨迹总长度，通用性强；在不改动脚部捷联惯性导航系统的前提下，增加了基于零速修正静止状态的自适应平均窗长选取方法模块；算法复杂度低，易于工程实现。
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公开(公告)号：CN104902562B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201410680271.6
申请日：2014-11-24
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 一种基于多层指纹匹配的室内定位方法，它有四大步骤：步骤一：根据室内环境，构建四层指纹地图；步骤二：根据用户实际接收到的信号强度矢量与规则指纹地图和随机指纹地图进行匹配，采用k近邻方法求得两次匹配的定位结果；步骤三：将用户实际接收到的信号强度矢量转化为距离矢量与规则指纹距离地图和随机指纹距离地图进行匹配，采用k近邻方法求得两次匹配的定位结果；步骤四：将根据四层指纹匹配得到的用户估计位置坐标进行平均，得到最终的用户估计位置坐标。本发明依照规则参考点和随机参考点的接收信号强度以及实际位置和基于路径‑损耗模型的距离构建指纹数据库，采用多层指纹的策略以解决室内多径环境的影响，提高室内定位精度。
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公开(公告)号：CN104853317B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201410682678.2
申请日：2014-11-24
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种WiFi室内定位中指纹库的构建及更新方法，它有七大步骤。具体说是一种在WiFi室内定位系统离线构建阶段利用锚节点位置的信号强度和地理权重回归方法进行指纹库的构建，在定位系统在线运行阶段采用自适应的回归更新方法。该方法能够大大缩减WiFi室内定位系统指纹库构建的成本，并实现了当环境、时间等因素变化时，指纹库的自适应更新。
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