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公开(公告)号：CN109003451B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201810897351.5
申请日：2018-08-08
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种基于低空无人机视频的交叉口OD矩阵提取方法，首先建立视频配准模块，以消除因无人机抖动对视频图像处理造成的影响；其次，通过布设雷达辅助定向解决交叉口在图像和实际中的方向匹配问题，并通关过颜色特征检测的方法提取交叉口渠化方案，将其和已有记录中的渠化方案对比，以确定最终的渠化方案；最后，根据渠化方案，建立交叉口的OD矩阵，并划定各向流量提取的断面，完成流量提取和OD矩阵的填写。通过上述技术方案，解决了航拍交叉口视频在处理过程中难以和实际方位相匹配的问题；充分保证其准确性；相对于传统的路段断面流量估算，保留了交叉口多流向的特征信息。
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公开(公告)号：CN108399745B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201810170770.9
申请日：2018-03-01
Applicant: 北京航空航天大学合肥创新研究院 , 安徽科力信息产业有限责任公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的分时段城市路网状态预测方法。本发明结合无人机移动性强、检测准确以及深度学习鲁棒性强、预测精度高的优势，利用时空相关性算法，挖掘路网中的关键路段，并预测路网整体交通流的状态。本发明方法应用时空相关性算法分时段识别的路网中的关键路段，结合无人机机动性强的优势，在不同时段对不同的关键路段进行监控，并依此搭建深度学习网络，对整体路网状态进行预测。
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公开(公告)号：CN107248283B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201710583431.9
申请日：2017-07-18
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本专利公开了一种考虑路段关键度的城市区域路网运行状态评价方法方法，包括，步骤一：获取浮动车GPS数据及固定检测器数据并预处理；步骤二：城市路网重要路段识别；步骤三：城市路网薄弱路段识别；步骤四：城市路网关键路段识别及分层；步骤五：城市路网运行状态指数构建。本专利通过考虑衡量路段重要程度的交通流量和衡量路段薄弱程度的平均速度变异系数，对路段的关键度进行了聚类划分，对路网的拥堵评价更贴合实际，且更敏感。
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公开(公告)号：CN108986458A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810722125.3
申请日：2018-07-04
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本专利公开了一种基于空地协同的高速公路应急处置仿真系统及辅助决策方法，所述系统包括无人机组、无人机地基组件、工控机工控机。本发明装置作为一套应急指挥车车载装备，可以在高速公路紧急事件发生后迅速抵达附近地点，具有很高的灵活性、机动性；充分发挥了无人性应用手段灵活、适用场景丰富、数据采集视野开阔的优势，在高速公路紧急事件发生时能够及时用于现场信息搜集，保证了应急处置的响应速度；应用应急处置策略仿真的方式，提前预演了策略的实施过程，并对其实施效果进行评价，以辅助现场指挥人员作出更优决策，达到提高决策精度的目的，同时降低了应急处置策略不佳带来的风险。
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公开(公告)号：CN108961752A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810775377.2
申请日：2018-07-16
Applicant: 北京航空航天大学
CPC classification number: G08G1/0137 , G08G1/07
Abstract: 本发明公开了一种交通信号控制器控制效果在线评价方法及一种交通信号控制器控制效果在线评价系统，通过在信号交叉口布设的检测器进行实时交通流数据采集，交通信号控制器实时对信号灯数据进行采集，并将采集到的数据上传至服务器端的道路检测器数据库和交通信号控制器数据库；采集到的数据在服务器端进行实时提取、处理，计算基本交通参数，软件据此对交通信号控制器控制效果的评价指标进行计算，并将结果存储在控制效果评价数据库中，完成在线评价。依据评价数据可以进行交通信号优化，将优化信息反馈至交通信号控制器，实现动态交通信号控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108945503A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810714881.1
申请日：2018-07-03
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本专利公开了一种高速公路警用无人机停机坪选址方法，所述方法包括：步骤一：确定正常巡检用无人机停机坪的地址；步骤二：确定非连通路线的备用无人机停机坪地址；步骤三：确定连通路线的备用无人机停机坪地址。通过上述选址方法，能够在保证有效的无人机监控效率的情况下，尽可能地布置更少的无人机数量，并且保持无人机在故障的情况下有备用无人机可以替代，并且设置数量和距离合理降低了路网监控的成本和无人机的能耗。
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公开(公告)号：CN106485921A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611112317.X
申请日：2016-12-07
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G08G1/01
CPC classification number: G08G1/0133
Abstract: 本发明涉及一种基于社交网络的区域高速路网车流状态分析方法，包括，步骤一：采集基于地理位置的社交网络发布的信息，所述信息包括地理位置、时间信息、文字信息；步骤二：将采集到的信息进行清洗和挖掘，剔除无效和错误数据，并通过聚类方法得到用户节假日和非节假日的出行OD点；步骤三：通过统计方法，得到节假日期间不同OD点间的车流运行状态，也即节假日期间某区域路网的路段车流分配。
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公开(公告)号：CN108879846B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201810722132.3
申请日：2018-07-04
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本专利公开了一种基于绿色能源的高速公路警用无人机的无线充电装置，所述无线充电系统根据实际情况实现均匀间隔分布在高速公路周围，其包括绿色能源电池板、旋转叶片、绿色能源发电机、无线停机坪、绿色能源感应组件、旋转可控支座组件、地面控制端、高速公路警用无人机等，本发明综合考虑了能源问题和环境问题，充分利用绿色能源供电，实现自然风能与太阳能的互补；当警用无人机电量较低时，通过自动充电管理系统选择附近最优充电装置，利用无线充电的方式，提升警用无人机的续航性能。
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公开(公告)号：CN106651027B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201611187726.6
申请日：2016-12-21
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/30 , G06K9/62 , G06F16/9536
Abstract: 本专利公开了一种互联网班车路线优化方法，所述方法包括：步骤一，社交软件数据采集步骤，所述社交软件数据采集包括获取社交软件的信息数据，并从中采集到与班车线路有关的信息。步骤二、对所述数据采集步骤采集到的数据进行挖掘，得到用户不同出行时段的OD点(起终点)。步骤三、目标用户关系挖掘，在找到目标用户之后，根据其微博的朋友关系，寻找与其出行规律相似的用户，从而进一步扩大目标用户的范围。步骤四、对目标用户群体进行聚类，得到用户群最终的聚类中心(μk，ρk)，此值即可作为互联网班车线路的OD点。利用社交网络中的海量数据挖掘潜在的目标用户可以帮助用户订制更符合用户实际需求的个性化出行方案，易于被用户接受。
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