公开(公告)号：CN114898986A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210481359.X

申请日：2022-05-05

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 徐天彤 ,  李海旺 ,  王文斌 ,  陶智 ,  朱凯云 ,  张潇 ,  雷凯博

IPC: H01F27/28 ,  H01F27/34 ,  H01F27/22 ,  H01F41/02 ,  H01F41/04 ,  B81B7/00 ,  B81B7/02 ,  B81C1/00

Abstract: 一种Z型MEMS双层螺线管电感双层线圈及其集成制备方法以及电感元件，包括内外两层的双层线圈以及衬底；所述双层线圈以硅基或以浇灌柔性基底作为基础衬底的MEMS双层螺线管电感双层线圈，将现有的单层MEMS螺线管电感线圈拓展为双层，极大拓展了MEMS电感线圈的维度，在电感值的提高和品质因子的提高上有了新的突破。采用Z型的绕组相比于传统的C型绕组方式，其在高频下的电容效应会被很好的抑制，使其谐振频率可以进一步提高，从而用于射频MEMS的一些应用。使用纯MEMS的制备方法，可以提高加工的效率，降低单片线圈的制作成本，同时采用MEMS工艺的方法使其可以与IC技术兼容，从而使其在封装应用上有着比较好的IC兼容性。

公开(公告)号：CN114604889A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202210224940.3

申请日：2022-03-09

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 赵立东 ,  刘姗 ,  张潇 ,  洪涛

IPC: C01G3/00

Abstract: 本发明公开了一种铜基氧化物La2CuO4粉体材料的制备方法，包括采用氧化镧La2O3与氧化铜CuO混合后放入球磨罐中；对球磨罐进行真空处理，使真空度小于6Pa，然后向球磨罐中充入氩气，重复以上步骤至少三次后进行干磨；干磨结束后，同时在球磨罐的进气口和出气口分别注入氩气和无水乙醇，注入结束依次关闭出气口和进气口，进行湿磨；对湿磨后的混合物进行烘干得到的纳米粉末放置在模具中，通过电动粉末压片机压成片状样品，放置在坩埚中；将坩埚放入在电阻炉中进行加热、保温，然后随电阻炉冷却至室温；取出坩埚中的片状样品进行研磨和过筛，得到铜基氧化物的纳米粉体，本发明实现了La2CuO4粉体的简单制备、成本低、时间短、颗粒尺寸可控，可进行大规模的工业生产。

公开(公告)号：CN101599104B

公开(公告)日：2011-06-22

申请号：CN200910089366.X

申请日：2009-07-16

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 张潇 ,  张小伟 ,  王延荣 ,  王蛟 ,  刘沛清

IPC: G06F17/50 ,  G06T19/00

Abstract: 本发明公开了一种航空涡轮发动机叶片颤振边界的模拟方法，该方法基于能量法原理，采用弱耦合的方法，设计了一套颤振预测方法，通过气动阻尼值得到发动机叶片的颤振边界。该方法首先建立叶片的实体模型，然后对叶片进行模态分析，接着建立叶片的流场模型，获得线性插值叶片的振动位移，采用多层动网格化处理生成流场分析需要的网格文件，调用动网格模块获得流场中各参数，之后获得每个工况下的气动阻尼，最后获得颤振边界。本发明方法基于单向弱耦合，大大简化了计算，节约计算成本，可以实现任意频率和不同流场状态下的气动阻尼计算，具有良好的工程应用性。

公开(公告)号：CN101599104A

公开(公告)日：2009-12-09

申请号：CN200910089366.X

申请日：2009-07-16

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 张潇 ,  张小伟 ,  王延荣 ,  王蛟 ,  刘沛清

IPC: G06F17/50 ,  G06T17/40

Abstract: 本发明公开了一种航空涡轮发动机叶片颤振边界的模拟方法，该方法基于能量法原理，采用弱耦合的方法，设计了一套颤振预测方法，通过气动阻尼值得到发动机叶片的颤振边界。该方法首先建立叶片的实体模型，然后对叶片进行模态分析，接着建立叶片的流场模型，获得线性插值叶片的振动位移，采用多层动网格化处理生成流场分析需要的网格文件，调用动网格模块获得流场中各参数，之后获得每个工况下的气动阻尼，最后获得颤振边界。本发明方法基于单向弱耦合，大大简化了计算，节约计算成本，可以实现任意频率和不同流场状态下的气动阻尼计算，具有良好的工程应用性。

公开(公告)号：CN118669656A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410848083.3

申请日：2024-06-27

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 徐天彤 ,  李海旺 ,  孙意阳 ,  陶智 ,  周子钦 ,  张玥涵 ,  彭天晗 ,  李世迦 ,  赵唯至 ,  张锴文 ,  朱凯云 ,  张潇

IPC: F16L55/34 ,  B29C65/48 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明提供一种面向亚厘米微管作业任务的模块串联式管道机器人，包括多个结构单元，所述结构单元包括支撑机构、直线电机以及串联机构，所述直线电机设置于所述支撑机构上，所述串联机构设置为两个，其中一个串联机构安装于所述支撑机构的一侧，另一个串联机构连接所述直线电机的输出端，所述结构单元通过其中连接所述直线电机的输出端的串联机构与另一个结构单元中安装于支撑机构的一侧的串联机构相互配合以实现两个结构单元的活动连接。本发明一方面采用直线电机作为机器人的动力源，减少复杂的传动机构，简化机器人模型，另一方面采用模块化设计，降低生产维修成本，便于装配，可定制化设计功能组件，拓展应用宽度。

公开(公告)号：CN116653188A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310295820.7

申请日：2023-03-23

Applicant: 北京航空航天大学 ,  廊坊智驰动力科技有限公司

Inventor： 徐天彤 ,  李海旺 ,  陶智 ,  李世迦 ,  赵唯至 ,  柴家琦 ,  张锴文 ,  杜智源 ,  黄晓荷 ,  王嘉宁 ,  陈雨诺 ,  朱凯云 ,  张潇 ,  黄安祺

IPC: B29C41/12 ,  B29C33/38 ,  B29C33/42 ,  B29C65/48

Abstract: 本发明公开了一种应用于微型爬行机器人的仿生表面及其制备方法，属于仿生学技术领域，采用MEMS光刻技术制备硅基模板，使用聚二甲基硅氧烷通过二次复制结构得到应用于微型爬行机器人的仿生表面。本发明基于树蛙脚掌结构，制备了一种各向异性的高摩擦仿生表面，该仿生表面与裸露表面相比，摩擦系数提升10倍，将此仿生平面与微型机器人腿部结构粘连，进行实际测试，微型机器人在无仿生平面时最大速度可以达到25倍体长每秒，而引入仿生平面之后，其极限速度可以达到50倍体长每秒，甚至更高，提升速度100％，有着极大的性能提升。