公开(公告)号：CN114802294B

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202210181377.6

申请日：2022-02-25

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 杨世春 ,  卢家怿 ,  曹耀光 ,  冯鑫杰 ,  张梦月 ,  陈昱伊 ,  彭朝霞 ,  闫啸宇 ,  陈飞

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明提供了一种自动驾驶决策安全系统及方法，该系统包括决策安全评估子系统和决策安全响应子系统，决策安全评估子系统包括依次连接的输入信息安全评估模块、输入信息失效预警模块、决策状态安全评估模块和决策状态失效预警模块，决策安全响应子系统包括依次连接的输出信息实时记录模块、输出信息失信判断与补偿模块和多重安全响应模块，决策安全评估子系统中的决策状态失效预警模块与决策安全响应子系统中的多重安全响应模块相连，基于车辆安全评估与车辆安全响应技术实现对自动驾驶车辆的决策安全或行驶安全问题的实时监管与响应，能够实时评估运行中的车辆自动驾驶决策系统在不同环境问题与环境场景下的执行逻辑或应对措施的完备性，对车辆自动驾驶决策系统多方面能力进行评估。

公开(公告)号：CN118062051B

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202410012100.X

申请日：2024-01-03

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 杨世春 ,  孙玢 ,  曹耀光 ,  冯鑫杰 ,  王瑜 ,  李秋月 ,  张梦月 ,  闫啸宇 ,  陈飞 ,  刘新华

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种汽车自动驾驶系统的安全防护方法及装置。其中，该方法包括：获取自动驾驶汽车在当前行驶时刻下的第一状态信息及其周围至少一个交通参与对象的第二状态信息；基于所述第一状态信息和所述第二状态信息，得到所述自动驾驶汽车在加速度和航向角下的安全防护边界；基于所述自动驾驶汽车在加速度和航向角下的安全防护边界，对所述自动驾驶汽车的自动驾驶系统进行安全防护。本发明能够提高自动驾驶汽车的安全性。

公开(公告)号：CN118062051A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410012100.X

申请日：2024-01-03

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 杨世春 ,  孙玢 ,  曹耀光 ,  冯鑫杰 ,  王瑜 ,  李秋月 ,  张梦月 ,  闫啸宇 ,  陈飞 ,  刘新华

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种汽车自动驾驶系统的安全防护方法及装置。其中，该方法包括：获取自动驾驶汽车在当前行驶时刻下的第一状态信息及其周围至少一个交通参与对象的第二状态信息；基于所述第一状态信息和所述第二状态信息，得到所述自动驾驶汽车在加速度和航向角下的安全防护边界；基于所述自动驾驶汽车在加速度和航向角下的安全防护边界，对所述自动驾驶汽车的自动驾驶系统进行安全防护。本发明能够提高自动驾驶汽车的安全性。

公开(公告)号：CN117644880A

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202410109148.2

申请日：2024-01-26

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 杨世春 ,  孙玢 ,  曹耀光 ,  冯鑫杰 ,  卢家怿 ,  张梦月 ,  闫啸宇 ,  陈飞

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明涉及一种面向智能网联汽车的融合安全防护系统及控制方法，属于智能网联车辆的安全防护技术，解决了现有技术中对安全防护缺少独立系统的问题。本发明包括车端的监测模块、评估模块、防护模块和云端协同云平台。监测模块融合视听触多维感知技术，监测全域状态的安全风险；评估模块识别风险触发源并量化融合安全风险；防护模块生成融合安全多重防护策略，实施纵深、自适应的融合安全防护；云端协同云平台实时接收来自车端的全局安全风险信息和量化评估结果，判别融合安全量化评估与安全预警阈值，同时对安全危险事件致因溯源分析，求解优化安全措施，并对车端适时更新。当出现危险情况超出车端系统防护能力时，云端防护措施能够介入车辆控制。