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公开(公告)号：CN112767410A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011624753.1
申请日：2020-12-31
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种MRI脑组织聚类分割方法，包括：设置MRI脑图像中除脊液、灰质、白质之外的组织为图像背景并去掉；计算MRI脑图像中像素之间强度和位置的相似度，构成双边相似度矩阵Bsm；利用FCM算法将MRI脑图像的像素分割为集合C＝{Ck,k＝1,2,…P}；计算Ck内像素的权重系数集合Vk＝{γ1,γ2,…γN}；对Vk中的权重系数排序得到前R个权重系数集合VkR＝{γ'1,γ'2,…γ'R}，集合V＝{VkR,k＝1,2,…P}为C的主多聚类中心集合；根据双边相似度矩阵Bsm和集合V分配采取K近邻的方式分配标签，将V中元素K近邻范围内最远距离的点确定为次级聚类中心，构成次级聚类中心集合A1，若干次的次级聚类形成集合Az，集合A＝{A1,A2,…Az}为C所有的次级聚类中心集合。相比于现有技术，本发明方案避免了陷入局部最优，MRI脑图像分割结果分布更为平衡。
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公开(公告)号：CN112516471A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011383178.0
申请日：2020-12-01
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明公开了一种基于扩展收缩理论的放疗计划仿真设计方法及系统，包括：在医学影像中标记肿瘤目标，建立包含肿瘤目标TV区域和OAR区域的三维影像，对三维影像均匀采样，获取目标点云数据；设置包含放射治疗入针点的模板，随机生成针道序列P，在序列P中的针道设置若干放射粒子，计算若干放射粒子的剂量分布；对放射粒子的驻留点进行扩展收缩操作，调整放射粒子驻留时间，以优化放射粒子的剂量分布；打印三维影像的三维模型、针道序列P和放射粒子的驻留点。相比于现有技术，本发明提出的方案缓解了传统的放射治疗计划对物理师经验的高度依赖，利用基于扩展收缩理论的方法对针道中放射粒子的驻留位置进行迭代优化，提升了治疗计划制定的效能。
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公开(公告)号：CN112102472A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010901125.7
申请日：2020-09-01
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种稀疏三维点云稠密化方法，方法包括：获取同一场景的三维点云和二维图像；将三维点云向二维图像所在平面进行投影，获取稀疏深度图；将稀疏深度图与二维图像经过深度神经网络融合为稠密深度图；将稠密深度图反投影形成稠密化三维点云。此外，还公开了训练深度神经网络的步骤，包括：获取至少一组三维点云样本、二维图像样本及稠密深度图样本；将三维点云样本向同一组内的二维图像样本所在平面进行投影，获取稀疏深度图样本；将稀疏深度图样本作为输入，稠密深度图样本作为输出，训练深度神经网络。相比于现有技术，本发明方案通过组合稀疏深度图与二维图像两者所包含的信息，得到稠密深度图，从而达到稀疏三维点云的稠密化。
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公开(公告)号：CN109581651B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201811507404.4
申请日：2018-12-10
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种具有激光线焦点调整功能、光点投射功能的激光扫描装置，适合安装于医疗机器人上以进行三维扫描和定位。包括外壳、快拆座、工业相机、镜头、激光器、光学模组。光学模组包括筒壳、凹透镜、凸透镜、极靴、伸缩吊筒、伸缩线圈、小法兰、大法兰、偏转弹丝、偏转镜筒、偏转透镜。该激光扫描装置的输出激光可切换为线型截面或圆形截面。线型激光的焦点位置可调节，提高了患者体表外形数据的扫描精度。圆形激光的输出方向可调节，用于根据软件指令投射至患者体表，引导医生验证和观察手术定位情况。
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公开(公告)号：CN107133558A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710146420.4
申请日：2017-03-13
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种基于概率传播的红外行人显著性检测方法，其步骤如下：一：图像预处理；二：结合MSER提取和亮度滤波，得到基于MSER的局部稳定度；三：首先计算各超像素的亮度对比度，在此基础上加入权重作为补充，得到了结合垂直边缘的亮度对比度；四：构建了显著性传播模型，通过不断相互引导地更新达到显著性融合及优化的目的；通过以上步骤，针对红外行人图像能得到很好的显著性检测结果，行人被完整地突出，而背景几乎被完全抑制，在其他图像处理领域如目标分割、目标跟踪和目标检索等都有实际应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102035985B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201010543872.4
申请日：2010-11-15
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种快速高精度扫描成像装置，是由光源部件、支撑部件、成像部件、传动部件、控制部件和信号线等六部分组成。光源部件安装在支撑部件的上半部分；成像部件安装在支撑部件的下半部分；包括光源部件和成像部件的整个支撑部件安装在传动部件上，可以由传动部件驱动进行运动；控制部件通过信号线与成像部件和传动部件进行连接，用于控制各部件的相关操作。该装置的光源部件采用普通日光灯光源，控制部件采用普通的PLC控制单元，成像部件采用高速的精密线阵相机，传动部件采用精密丝杠传动，兼顾了低成本和快速高精度的特点，与同类产品相比可以在更短的扫描时间内获取分辨率很高的高精度扫描图像，能广泛应用于各种有数字化要求的实际应用中。
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公开(公告)号：CN101582161B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN200910087257.4
申请日：2009-06-15
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种基于透视成像模型标定的C型臂图像校正方法，它有四大步骤；步骤一：设计C型臂系统标定的标定模板；步骤二：获取标记点的失真坐标，在失真图像上通过图像处理获得；步骤三：C型臂系统标定；包括标定模板上标记点的三维空间坐标、透视成像模型标定、畸变模型和失真坐标通过系统标定获得透视成像参数；步骤四：图像校正；由标定的透视成像模型，对失真图像进行校正。本发明在线将C型臂系统标定和C型臂X射线投影失真图像校正作为一个整体，基于摄像机透视成像模型对C型臂系统进行标定和对C型臂X射线投影失真图像进行校正，改变了在传统方法中先离线进行图像校正然后进行线性标定，使系统步骤变得简洁方便，容易在线使用。
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公开(公告)号：CN101807294B
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201010105996.4
申请日：2010-02-03
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06T5/20
Abstract: 本发明涉及一种利用多尺度多结构元素数学形态学的图像增强方法，它有四大步骤：设有n个尺度、m个不同形状的结构元素参与计算，首先，利用数学形态学中的高帽变换计算每个尺度下m个不同形状结构元素对应的图像区域；然后，通过累加每个结构元素对应的图像区域得到每个尺度下由m个结构元素提取的亮区域和暗区域：随后，取所有尺度下亮区域和暗区域的最大值作为所有尺度下所有结构元素提取的亮区域和暗区域；最后，通过在原始图像上分别加上提取的亮区域并减去提取的暗区域增大原始图像上亮区域和暗区域之间的对比度，从而达到图像增强的目的。本发明广泛应用于各类基于图像的应用系统，具有广阔的市场前景与应用价值。
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公开(公告)号：CN101944232A
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN201010271512.3
申请日：2010-09-02
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明一种利用最短路径的粘连细胞精确分割方法，它有六大步骤：一、标记点提取通过常用细胞分割算法获取与粘连细胞对应的标记点图像；二、距离变换计算标记点图像的欧氏距离图；三、初始分割线计算利用水域分割方法分割欧氏距离图得到水域分割线，并将位于粘连细胞区域内部的水域分割线作为粘连细胞的初始分割线；四、初始分割线分离根据初始分割线的拓扑结构将粘连在一起的初始分割线分离为独立的分割线；五、最短路径计算以每个独立分割线的两个端点为起点和终点，利用最短路径方法计算两个端点之间的精确分割线；六、最后分割将得到的粘连区域精确分割线和粘连区域的外围边界线进行连接实现粘连细胞的精确分割。本发明能广泛应用于细胞分割。
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公开(公告)号：CN119919731A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510013266.8
申请日：2025-01-06
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本文公开发明了一种健康多时相影像引导的多时相病变影像分割方法，该方法主要包括：利用健康的多时相对比增强CT训练深度学习网络，冻结其参数，然后将病变CT影像送入训练好的健康影像网络和另一个网络结构一致的待训练病变影像网络。健康影像网络充当正常组织特征提取器，辅助病变影像网络训练；其中，健康影像网络的损失函数采用Dice损失函数和交叉熵损失函数的组合，病变影像网络的损失函数除了上述两个损失函数外，还包括健康影像网络和病变影像网络对病变影像所提取特征图的均方误差损失函数。本发明方案通过健康影像引导病变影像网络实现对健康组织和病变组织的区分，实现了病变组织分割精度的提升。
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