-
公开(公告)号：CN110196561A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910292201.6
申请日：2019-04-12
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种比例多路阀控制器，包括壳体，壳体内设置有控制模块、模拟量输入采集模块、开关量输入采集模块和开关量输出功率模块；控制模块包括控制芯片和驱动功率器模块，控制芯片控制输出设定的控制脉冲宽度调制，驱动功率器模块将控制脉冲宽度调制转换后输出给比例多路阀；模拟量输入采集模块用于采集模拟量信号；开关量输入采集模块用于采集传感器信号和比例多路阀故障信号，控制模块对开关量输入采集模块采集到的信号进行分析处理后作出相应处理动作；开关量输出功率模块用于按照需要控制功率电流输出。本发明的控制器为自主设计实，控制精度达到3‰，可满足-40℃～60℃宽温域工作范围，设置有串行通讯接口便于烧程序，实现开源设计。
-
公开(公告)号：CN108337131A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810071899.4
申请日：2018-01-25
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了基于CAN网络拓扑结构的状态监测系统的实现方法，其包括如下步骤，步骤1，设置通用功能模块和外围通信接口；步骤2，分别为各个通用功能模块分配线程，并设置优先级；步骤3，依据数据流的走向，确定不同线程间的数据共享方式和通信方式；步骤4，根据所述数据共享和通信方式选取不同线程间的内部接口的实现函数，并设置参数值；步骤5，利用上述的通用功能模块、外围通信接口、线程、实现函数及参数值搭建基于CAN网络拓扑结构的状态监测系统。本发明完成了对发射平台状态监测系统的构建，从而有效提高了对发射车监测的可靠性、实时性及通用型，在发射车的实际使用过程中准确监测发射车状态，提高了发射车整车的信息化水平。
-
公开(公告)号：CN108071629A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711336901.8
申请日：2017-12-14
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种双多级油缸同步升降液压系统，包括液压泵、多路阀、液压锁、平衡阀、同步阀、单向顺序阀、第一油缸和第二油缸，液压泵与多路阀连接，多路阀第一联的油口A1通过第一管路依次与液压锁、平衡阀和同步阀的集流口连接，同步阀的一分流口通过第二管路与第一油缸的正腔连接，同步阀的另一分流口通过第三管路与第二油缸的正腔连接，多路阀第一联的油口B1通过第四管路依次与液压锁、单向顺序阀和第二油缸的反腔连接，第二油缸的反腔与第一油缸的反腔连通，平衡阀通过第六管路与第四管路连接，液压泵为负载敏感泵，多路阀为负载敏感比例多路阀。其具有结构简单、同步性好的优点，可实现双多级缸高精度的同步升降和长时间位置保持功能。
-
公开(公告)号：CN104702183A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510084769.0
申请日：2015-02-16
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02P8/00
Abstract: 本发明提供了一种多功能通用步进电机驱动器，包括单相驱动电路、CPU及其接口电路、多路光耦隔离电路、开关量输入信号采集电路、SSI信号采集电路和CAN总线通讯接口电路。本发明还提供了CPU包括读取当前工作模式配置信息、调取对应数据表、接收CAN总线数据,判断是否是控制指令、启动电机控制、计算控制速度和步数、由数据表确定当前输出控制值并完成步间延时、判断控制是否完成的控制流程。本发明多功能通用步进电机驱动器的优点是：实现了步进电机的多种细分控制以及特定控制对象的闭环控制，提高了控制的可靠性，成为一种使用方便的通用步进电机控制器。
-
公开(公告)号：CN103490230A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310456739.9
申请日：2013-09-29
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H01R13/6593 , H01R43/00
Abstract: 本发明涉及一种电缆屏蔽方法及结构，公开了一种适应野外、低成本、高可靠、易操作的电连接器热缩管式热缩管式尾罩360°屏蔽方法，其特征在于使用细铜丝缠绕电连接器的热缩管式尾罩上的电缆屏蔽，缠绕铜丝采用绞合疏绕法绕包至铜丝覆盖电缆屏蔽，再将铜丝圈表面搪锡，使铜丝可靠紧固，固定电缆屏蔽使之与尾罩不滑脱。此电缆屏蔽连接方法操作简单、且无通常钛镍合金环严格的公差尺寸要求，并且能达到电缆360°屏蔽保护的目的。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110549267B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910840978.1
申请日：2019-09-06
Applicant: 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及噪声试验技术领域，尤其为一种弹性支撑装置，包括空气压缩机，所述空气压缩机的出气口处固定连接有左气管，所述左气管的右端固定连接有减压阀，所述减压阀的底部且位于空气压缩机的右侧固定连接有固定架，所述减压阀的右侧固定连接有右气管，所述固定架的右侧设置有刚性支撑底座，所述刚性支撑底座的顶部固定连接有下转接框，通过设置刚性支撑架，空气压缩机，空气弹簧，左气管，右气管，解决了目前在噪声试验中，需要对受试产品进行弹性支撑，以模拟其在飞行状态下的自由‑自由边界条件，即试验产品的支撑频率小于试验起始频率的1/4，传统的橡胶垫支撑方式，很难将支撑频率降到10Hz以下，从而导致实验数据的不准确的问题。
-
公开(公告)号：CN111277792A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010017767.0
申请日：2020-01-08
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04N7/18 , G06F3/0488
Abstract: 本发明提供了一种基于移动终端的小型船艇操控系统及方法，为了解决现有小型船艇操控过程只能局限于驾驶舱内操作，无法在其他位置处理综合事务的同时保持操控连续性的技术问题。该系统包括航行控制器、工业控制总线、数字输入输出模块、局域网络、无线接入点和移动终端。方法为：移动终端通过无线通信网络向航行控制器发送相应的控制指令；航行控制器解析控制指令中的执行机构标识、指令标识和指令中的比例信息，并根据执行机构标识、指令标识和比例信息形成对应执行机构的控制数据；通过数据接口对对应执行机构进行相应操作。方便了在船艇的任何位置都能操控船艇，实现了对小型船艇快速安全的驾控操作。
-
公开(公告)号：CN110549267A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910840978.1
申请日：2019-09-06
Applicant: 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及噪声试验技术领域，尤其为一种弹性支撑装置，包括空气压缩机，所述空气压缩机的出气口处固定连接有左气管，所述左气管的右端固定连接有减压阀，所述减压阀的底部且位于空气压缩机的右侧固定连接有固定架，所述减压阀的右侧固定连接有右气管，所述固定架的右侧设置有刚性支撑底座，所述刚性支撑底座的顶部固定连接有下转接框，通过设置刚性支撑架，空气压缩机，空气弹簧，左气管，右气管，解决了目前在噪声试验中，需要对受试产品进行弹性支撑，以模拟其在飞行状态下的自由-自由边界条件，即试验产品的支撑频率小于试验起始频率的1/4，传统的橡胶垫支撑方式，很难将支撑频率降到10Hz以下，从而导致实验数据的不准确的问题。
-
公开(公告)号：CN103950433A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410114374.6
申请日：2014-03-25
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B60S9/02
Abstract: 一种车载平台调平控制系统及方法，包括调平控制器M、车载平台T、第一支腿驱动机构A1、第二支腿驱动机构A2、第三支腿驱动机构A3、第四支腿驱动机构A4、第一调平支腿B1、第二调平支腿B2、第三调平支腿B3、第四调平支腿B4、第一支腿压力传感器C1、第二支腿压力传感器C2、第三支腿压力传感器C3、第四支腿压力传感器C4、第一支腿移位传感器C1、第二支腿移位传感器C2、第三支腿移位传感器C3、第四支腿移位传感器C4、双轴水平传感器。本发明提出了一种基于四支腿车载平台T的快速调平控制系统，此策略无需实时监测水平传感器数据，避免水平仪数据跳动对调平流程带来不利影响，同时可解决水平传感器X轴和Y轴的耦合问题。
-
公开(公告)号：CN108843633B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201810770985.4
申请日：2018-07-13
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种车辆的自动锁紧调平系统，满足调平系统体积小、功率低、经济性、可靠性、稳定性的要求，并提出与之相匹配的调平方法，使用电磁阀实现调平各阶段的流量调整，解决液压支腿位移传感器取消后的液压支腿触地判断、抬车高度判断、伸收极限位置判断等问题，实现车辆或平台高精度调平。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
33
records
(took 0.068 seconds)
