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公开(公告)号：CN110569977A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910670830.8
申请日：2019-07-23
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 丁万兵 , 崔小磊 , 崔宇 , 李娜 , 曹芳芳 , 何波 , 李辉 , 王冲 , 冯初彦 , 王乐其 , 刘鹏 , 吕京伟 , 韩翔宇 , 江思荣 , 孙鹏 , 张红群 , 范国梁 , 童璐 , 陈星宇
IPC: G06N5/04
Abstract: 一种面向实时专家系统并行时限推理的可复用定时方法，包括步骤如下：实时专家系统启动时，创建基础定时器gTimer，定时事件队列Q，定时事件管理线程tEventManager，以及给定时事件管理线程tEventManager传消息的消息队列msgQEvent；定义定时事件、定时事件队列Q和定时事件队列Q节点的数据项；每当实时专家系统中任意一个规则中的时限推理开始时，实时专家系统启动定时事件Ei，将定时事件Ei通过消息队列msgQEvent发送给定时事件管理线程tEventManager，定时事件管理线程tEventManager接到处理请求后，将定时事件Ei插入到定时事件队列Q中。本发明的方法为实时专家系统有效的管理和分配定时器资源。
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公开(公告)号：CN107104749A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710218602.8
申请日：2017-04-05
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: H04J3/0685 , H04L7/0016 , H04L7/0087
Abstract: 本发明公开了一种时钟同步方法及装置。该方法包括：接收中心板卡自零时刻起以预设时长为间隔连续发送的脉冲信号，且第一个所述脉冲信号被接收时对应的中心板卡的时刻值与所述预设时长的数值相等；统计并记录所述连续发送的脉冲信号的序号；根据所述序号和所述预设时长，修正待同步板卡的时钟，以使所述待同步板卡的时钟同步于所述中心板卡的时钟。本发明实现了提高导弹与运载火箭控制系统设备的时钟同步精度水平，进而提高系统的测试性能的目的。
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公开(公告)号：CN102299824A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110280156.6
申请日：2011-09-20
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明公开了一种1553B总线网络传输特性分析方法，包括确定分析起点获得等效电路的步骤；根据等效电路迭代计算发送端与目的终端间电压的步骤；根据获得的电压确定网络传输特性的步骤；利用网络的传输特性评价1553B总线网络拓扑结构的步骤。采用本发明避免了通过实物验证对1553B总线网络传输特性进行分析的不便，优化了1553B总线网络的设计过程。
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公开(公告)号：CN109597410A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811437340.5
申请日：2018-11-28
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种自主路径规划的可移动测试台及自主寻路方法，自主移动系统承载测试设备，接收人为输入的地点信息，进行路径规划，进行路径优化获取最优路径，依照最优路径达计算出运动信息；自适应电缆支撑架用于支撑测试设备与外部连接的电缆，使得电缆连接处的弯折角度满足角度阈值要求。本发明可以代替测试人员将设备自主移动到指定的测试工位，减少人力成本，减少了搬移过程中可能对设备造成的损伤。同时在高电离辐射环境下，代替测试人员完成测试，为测试人员职业安全提供保障。本发明可快速构建试验室环境地图，减少前期准备工作，也不需要对试验现场进行改造，就可以应用于陌生的测试环境中，大幅提高了测试台的应用范围。
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公开(公告)号：CN106886210B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201710005475.3
申请日：2017-01-04
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 公开了基于序列触发拍照的火工品时序测试装置。通过端口输入滤波模块、端口拍照采样模块和比较控制逻辑模块并行监测火工品时序测量端口的状态变化，若时序测量端口的当前端口状态与上次端口状态不同，则锁存计时器模块的计时器数值，将计时器数值和当前端口状态写入FIFO存储器模块，并用当前端口状态更新寄存器模块中寄存的上次端口状态；通过时钟分频模块调整时序测量端口的时钟频率、通过端口输入滤波模块进行滤波补偿，可以任意调整调整火工品时序时间测量装置的测量精度；通过调整计时器模块的计时位宽，可以实现系统预期的计时长度要求。本发明的火工品时序测试装置体积小、测试快、精度高、易扩展，能够直接集成在弹上设备中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109408542A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811125570.8
申请日：2018-09-26
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F16/2455
Abstract: 本发明公开了一种基于征兆的专家系统的故障推理方法，将命题逻辑表达式按照命题逻辑生成二元规则集合；二元规则为一个产生式，由一个或两个触发输入，进行逻辑运算，输出作为另一个二元规则触发输入的中间状态或者该规则的结论；根据数据征兆表，匹配获得系统状态数据的征兆，每个征兆代表该数据的一种状态；将状态数据的征兆与二元规则进行匹配，当满足某一二元规则时，按照该二元规则生成中间状态或表征故障的结论；本发明定义了新的基于征兆模式的专家系统知识的表示方法，设计了相应的推理机规则模式匹配方法。相比现有的专家系统的推理机制，本发使用位图表示推理机内部状态，并采取模式-规则逆向索引的匹配方法，推理机制更加简单和高效。
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公开(公告)号：CN109063839A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811125567.6
申请日：2018-09-26
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06N5/02
Abstract: 本发明涉及一种专家系统的模拟时态逻辑的复杂征兆构建方法，应用于在基于规则的专家系统知识库中表达系统的动态特征。根据数据征兆表，匹配获得系统状态数据的基本征兆，每个征兆代表该数据的一种状态；如果满足开始时机不满足结束时机则判断是否满足所述复杂征兆的判读条件，如果满足，则输出所述复杂征兆给专家系统推理机。本发明针对传统专家系统知识库不足以表达系统的动态特征的问题，为专家系统知识库添加了动态知识模式，扩展了知识库的维度，增强了专家系统知识库的对人类专家知识的表达能力。设计了复杂征兆，实现了对时间相关的系统状态数据的特征描述，通过整数标识系统状态数据在某个时间区间内的状态变化，标识简单。
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公开(公告)号：CN206259610U
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201621285732.0
申请日：2016-11-28
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种导弹与运载火箭控制系统配电器，包括箱体，在箱体内设置有固定板、玻璃布板和电路板，在箱体的一侧设置有对外连接端口；固定板水平设置在箱体内部，在固定板上设置有大功率继电器安装区域、中功率继电器安装区域和小功率继电器安装区域；在三个安装区域上均设置有多个贯穿玻璃布板和电路板的继电器安装插槽，用于安装继电器；其中，大功率继电器安装区域设置在固定板靠近外连接端口的一侧；固定板的底面与玻璃布板的顶面完全贴合，玻璃布板的底面与电路板的顶面连接。本实用新型装置有效缩小配电器的体积，提高系统集成度、电磁兼容性及机械环境适应性。
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公开(公告)号：CN211019719U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921162237.4
申请日：2019-07-23
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H05K7/20
Abstract: 集成化自动温度控制设备舱，涉及移动导弹发射平台设备舱设计领域；包括保温舱体、4个开放式机柜、3个门板、通风加热装置、2个温度传感器和2个百叶窗；其中，保温舱体为水平放置的中空长方体结构；4个开放式机柜沿水平方向间隔固定安装在保温舱体内腔中；相邻2个开放式机柜之间固定安装一个门板；通风加热装置固定安装在保温舱体的顶部；2个温度传感器分别固定安装在2侧开放式机柜的顶部；2个百叶窗固定设置在保温舱体的后侧壁上；本实用新型解决了多个设备小空间安装难度大问题，同时设置了自动温控系统，为电子设备提供了可靠的工作环境。
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公开(公告)号：CN210723503U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921192709.0
申请日：2019-07-26
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H01R13/52 , H01R13/502 , H01R31/06
Abstract: 一种快拆式转接组件，涉及电子产品结构设计领域；包括安装框架、连接器安装板、连接器、2个快拆式弹簧合页、盖板、密封板和螺纹锁；安装框架的中部设置有凹槽；连接器安装板为矩形板状结构；连接器安装板固定安装在安装框架的凹槽内；连接器固定安装在连接器安装板上，连接器位于安装框架的凹槽内；盖板为矩形板状结构；盖板设置在安装框架凹槽的上方；2个快拆式弹簧合页设置在盖板与安装框架的连接处；盖板通过2个快拆式弹簧合页与安装框架连接；密封板固定安装在盖板的内表面上；螺纹锁设置在盖板上；本实用新型实现转接组件可以在使用时快速开启，不使用时进行密封，既保证使用时方便快捷又为连接器提供了一个密封的保护环境。
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