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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103592946B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310503680.4
申请日：2013-10-23
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种基于视加速度测量的主动段程序自适应纵向制导方法，根据轴向视速度增量累加和自动适应标准程序角，确保在较大的动力偏差下仍能以较高的精度按程序轨迹飞行。轴向视速度增量累加和-俯仰程序角数据表，以诸元形式装订，运载器仅依靠视加速度测量量即可生成程序指令，无需其他输入条件及复杂运算；制导指令根据实际动力水平自适应变化，无需辅助导引，从而避免了导引量分配的矛盾。在实际使用中对输入输出量均采取可靠性措施确保此发明工程应用可行。
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公开(公告)号：CN106017218B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201610331421.1
申请日：2016-05-18
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明提供一种抗风干扰的飞行器攻角指令补偿方法及装置，涉及飞行器控制应用技术领域，用于解决由于风干扰等因素影响，导致制导精度降低的问题。该方法包括获取飞行器的加速度平滑值；根据飞行器制导产生的纵向过载力和侧向过载力，获取基本攻角指令；根据飞行器制导产生的纵向过载力、侧向过载力及加速度平滑值，获得攻角补偿指令；根据所述基本攻角指令及攻角补偿指令计算实际的制导攻角指令。上述方案，能在有风条件下通过对飞行器制导输出的攻角指令进行补偿，克服了风对飞行器制导的干扰问题，从而达到了提高制导精度的目的。
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公开(公告)号：CN106020229A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610331567.6
申请日：2016-05-18
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/101
Abstract: 本发明提供一种滑翔飞行器的制导方法，用于解决如何确保滑翔飞行器在具备超强机动能力的前提下，不超越横向走廊边界的问题。所述方法适用于滑翔飞行器有横侧向边界走廊约束的飞行段，具体为根据飞行器距离横侧向走廊左右边界的距离产生附加侧向力，实现边界势能控制，确保满足滑翔飞行的横向约束要求。本发明针对滑翔飞行器横向轨迹控制问题，根据位置信息等快速生成附加侧向力，控制飞行器满足横向走廊约束条件，确保不超越横向边界，即使存在较大干扰和不确定条件，也能够确保飞行器严格满足飞行边界条件。
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公开(公告)号：CN103863558B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410086334.5
申请日：2014-03-10
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种运载器的主动段关机方法，特别涉及应用运载器对滑行飞行器进行助推时，运载器发动机的关机方法；确定合理的关机控制泛函，以在大跨度航程范围内，确保飞行器在强风干扰条件下的基本滑行能力，并为终端速度控制建立良好的基础，属于助推式滑行飞行器技术领域。解决了低速滑行飞行器主动段关机控制问题，实现了大干扰下飞行轨迹严重偏离标准航迹后，仍能通过合理的主动段能量关机控制，保证低速滑行飞行器的滑行能力。通过采用二阶分段拟合方程形式设计标准关机能量参数，可以适应大跨度的航程覆盖；通过简谐形式的能量补偿方程，可以满足不同航向下风干扰引起的滑行能量差异需求。
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公开(公告)号：CN103863558A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410086334.5
申请日：2014-03-10
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种运载器的主动段关机方法，特别涉及应用运载器对滑行飞行器进行助推时，运载器发动机的关机方法；确定合理的关机控制泛函，以在大跨度航程范围内，确保飞行器在强风干扰条件下的基本滑行能力，并为终端速度控制建立良好的基础，属于助推式滑行飞行器技术领域。解决了低速滑行飞行器主动段关机控制问题，实现了大干扰下飞行轨迹严重偏离标准航迹后，仍能通过合理的主动段能量关机控制，保证低速滑行飞行器的滑行能力。通过采用二阶分段拟合方程形式设计标准关机能量参数，可以适应大跨度的航程覆盖；通过简谐形式的能量补偿方程，可以满足不同航向下风干扰引起的滑行能量差异需求。
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