公开(公告)号：CN116317192A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310186972.3

申请日：2023-02-10

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 杜建邦 ,  魏守嵘 ,  陈颖 ,  彭汉章 ,  卓超 ,  任磊 ,  王美娥 ,  亓婷 ,  刘泽瑞

IPC: H02J50/10 ,  H02J50/80 ,  H02J50/90 ,  H02J7/00 ,  H02J7/02

Abstract: 一种平台式惯导无线传输系统及方法，所述无线传输系统分为供电模块和通讯模块，其中，供电模块又分为台体供电模块和电机供电模块；台体供电模块，用于将平台惯导外部的输入电压引入，经过级间无线转换，为平台台体内部相关的控制板电路提供电能；电机供电模块，用于为基座、外框、中框、内框轴系中的电机驱动和控制电路提供电能，驱动电机，从而使外框、中框、内框、平台台体绕其各自的轴线转动；无线通讯模块，用于实现基座、外框、中框、内框及平台台体的接口控制电路板之间的通讯。

公开(公告)号：CN104132684A

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201410240202.3

申请日：2014-05-30

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 刘晴晴 ,  邵春江 ,  任磊 ,  张俊 ,  路静 ,  杜建邦 ,  谭新洪

IPC: G01D18/00

Abstract: 本发明提供一种增量式光栅编码器零位信号的检测方法，使用模数转换器对零位信号进行采样，通过零位信号的变化趋势，提取尖峰位置。克服了传统电压比较或电平触发方式易受温度影响的问题，不需要额外增加温控设备，提高了编码器使用的可靠性和环境适应性。