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公开(公告)号：CN112704864B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202011455363.6
申请日：2020-12-10
Applicant: 北京航天益森风洞工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于冰雪运动的运动员弹射装置，包括驱动电机、蓄能器、转向轮、驱动轮、调节轮、牵引绳、滑车、激光测速仪、锁紧释放机构、缓冲器、运动员推架、移动支架及测量控制系统。移动支架的上层对称安装有两条导轨，转向轮和驱动轮分别固定安装在移动支架的两端部，驱动轮与的驱动电机与连接，滑车经由其两侧的滑轮悬架在两条导轨上，牵引绳两端分别连接在滑车两端，并围绕转向轮和驱动轮形成一个闭环，在导轨的下方，多个调节轮相间隔地排列设置在移动支架的下层，运动员推架可拆卸地安装在滑车上，并且以悬臂梁的方式伸出在移动支架的侧方。本发明能够为从事冰雪运动的运动员提供一定的初速度，帮助其节省体力和提高训练效率。
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公开(公告)号：CN113648633A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110979408.8
申请日：2021-08-25
Applicant: 北京航天益森风洞工程技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种滑雪辅助训练系统，包括中央控制模块、悬挂结构以及动态姿态调整模块，中央控制模块内储存有与多个指定位置一一对应的多组参考数据，悬挂结构配置有俯仰角可调节机构，用于将训练者悬挂在指定位置；动态姿态调整模块用于采集训练者在指定位置下的姿态数据，并通过与所述中央控制模块中存储的指定位置所对应的参考数据做比对，若比对误差超过指定值，给出在该状态下的姿态调整建议，且在训练者根据姿态调整建议调整姿态后再次进行姿态数据采集及比对，直到比对误差在指定值内。本发明能够使训练者专注于姿态的调整、短时间内高效姿态选优以及帮助训练者形成肌肉记忆，从而提升了滑雪训练的训练效果，降低了滑雪训练的培训成本。
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公开(公告)号：CN109237111B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201811291080.5
申请日：2018-10-31
Applicant: 北京航天益森风洞工程技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自平衡调压阀的调压液压系统及其控制方法。调压液压系统包括：液压站提供第一设定压力值的液压油源；电液比例减压阀依据第一控制信号按照设定比例关系输出第二设定压力值的液压油；电液伺服阀依据第二控制信号根据开口大小向自平衡调压阀输出液压油，并根据开口方向控制自平衡调压阀的开启和关闭；自平衡调压阀控制进入自平衡调压阀的液压油的第一压力值与自平衡调压阀输出的气体的第二压力值保持一致；电磁换向阀依据第三控制信号控制自平衡调压阀关闭压紧或泄压开启；可编程逻辑控制器向电液比例减压阀输出第一控制信号，向电液伺服阀输出第二控制信号，向电磁换向阀输出第三控制信号；油箱存储油源。本发明使得气体压力控制便捷、精准。
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公开(公告)号：CN104360267A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410555049.3
申请日：2014-10-17
Applicant: 北京航天益森风洞工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种测试电机真空环境负载特性的装置，包括真空容器、真空泵和测试机构，真空泵安装在真空容器外，用于对真空容器抽真空，测试机构配置于真空容器中，测试机构包括磁滞测功机、转矩传感器、电机、贴片温度传感器和真空度传感器，电机通过联轴器与转矩传感器连接，转矩传感器通过联轴器与磁滞测功机连接，真空度传感器安装在真空容器内壁上，贴片式温度传感器粘结在电机上，转矩传感器、真空度传感器、贴片式温度传感器和磁滞测功机均通过安装于真空容器壁上的电连接器与真空容器外的控制柜内部PLC电连接，电机通过安装于所述真空容器壁上的电连接器与控制柜内电源相连。本发明装置可测试普通电机在不同的真空环境下，负载特性的变化。
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公开(公告)号：CN112704864A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011455363.6
申请日：2020-12-10
Applicant: 北京航天益森风洞工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于冰雪运动的运动员弹射装置，包括驱动电机、蓄能器、转向轮、驱动轮、调节轮、牵引绳、滑车、激光测速仪、锁紧释放机构、缓冲器、运动员推架、移动支架及测量控制系统。移动支架的上层对称安装有两条导轨，转向轮和驱动轮分别固定安装在移动支架的两端部，驱动轮与的驱动电机与连接，滑车经由其两侧的滑轮悬架在两条导轨上，牵引绳两端分别连接在滑车两端，并围绕转向轮和驱动轮形成一个闭环，在导轨的下方，多个调节轮相间隔地排列设置在移动支架的下层，运动员推架可拆卸地安装在滑车上，并且以悬臂梁的方式伸出在移动支架的侧方。本发明能够为从事冰雪运动的运动员提供一定的初速度，帮助其节省体力和提高训练效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109540456B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201811393541.X
申请日：2018-11-21
Applicant: 北京航天益森风洞工程技术有限公司
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明公开了一种空气动力学分离试验控制系统及方法，控制计算机与现场控制器单元通过以太网通讯连接，与加速度测量单元通过数据线连接，现场控制器单元与液压系统、空压机系统通过工业通讯总线连接，与控制台、充放气电磁阀单元、驱动电机单元、驱动液压缸单元、压力测量单元、速度测量单元通过控制线缆连接，通过参数设置、试验准备、正式试验和试验恢复几个主要步骤，完成整个空气动力学分离试验。本发明所提供的系统和方法自动化程度高、可靠性高，可实现分离速度的无级、精准控制，可扩展应用于各种以压缩空气作为动力源，模拟试验件在快速运动过程中进行分离的设备和系统上。
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公开(公告)号：CN109269758A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811279413.2
申请日：2018-10-30
Applicant: 北京航天益森风洞工程技术有限公司
Abstract: 一种风洞三自由度模型插入机构控制系统及方法，所述的三个自由度分别为竖直Y方向、水平X方向、俯仰α方向；试验模型的Y方向、X方向上安装位移传感器、α方向安装角度传感器；三个自由度上均安装执行器，通过驱动元件驱动执行器实现对应的运动；试验模型插入机构的X方向、α方向自由度及其执行器均放置于一个水平工作平台上，由Y向自由度支撑；上位机以运动序列的形式，将当前试验的常规运动序列按顺序逐条打包并处理成PXI控制器能够识别的指令形式发送至PXI控制器；PXI控制器接收上述指令并进行解析，形成对应驱动元件的控制指令并发送至对应的驱动元件，接收PXI多功能采集板卡的反馈信息，当执行器执行到位时，反馈运动到位信息至上位机；当所有运动序列均完成后，上位机及PXI控制器均进入待机状态。
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公开(公告)号：CN105571817A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510933707.2
申请日：2015-12-15
Applicant: 北京航天益森风洞工程技术有限公司
IPC: G01M9/08
CPC classification number: G01M9/08
Abstract: 本发明涉及一种高超声速风洞三自由度模型投放装置，包括攻角变化模块、竖直投放模块和水平移动模块，所述攻角变化模块为侧面按照固定转心加工有多组成对的安装通孔的弯刀，进行试验时根据需要选择一个成对的安装通孔安装模型；固定在风洞顶壁安装孔的所述水平移动模块设置有模型投放孔，所述竖直投放模块安装在所述水平移动模块上，所述弯刀安装于竖直投放模块下方，所述竖直投放模块能够在高速液压缸驱动下，经由所述模型投放孔将安装有模型的所述弯刀竖直投放到风洞中。该模型投放装置具有三个方向的自由度，结构简单、紧凑，适应多种尺寸规格的模型，可满足风洞测热等需要高速投放的特种试验需求。
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公开(公告)号：CN113648633B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110979408.8
申请日：2021-08-25
Applicant: 北京航天益森风洞工程技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种滑雪辅助训练系统，包括中央控制模块、悬挂结构以及动态姿态调整模块，中央控制模块内储存有与多个指定位置一一对应的多组参考数据，悬挂结构配置有俯仰角可调节机构，用于将训练者悬挂在指定位置；动态姿态调整模块用于采集训练者在指定位置下的姿态数据，并通过与所述中央控制模块中存储的指定位置所对应的参考数据做比对，若比对误差超过指定值，给出在该状态下的姿态调整建议，且在训练者根据姿态调整建议调整姿态后再次进行姿态数据采集及比对，直到比对误差在指定值内。本发明能够使训练者专注于姿态的调整、短时间内高效姿态选优以及帮助训练者形成肌肉记忆，从而提升了滑雪训练的训练效果，降低了滑雪训练的培训成本。
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公开(公告)号：CN109269758B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201811279413.2
申请日：2018-10-30
Applicant: 北京航天益森风洞工程技术有限公司
Abstract: 一种风洞三自由度模型插入机构控制系统及方法，所述的三个自由度分别为竖直Y方向、水平X方向、俯仰α方向；试验模型的Y方向、X方向上安装位移传感器、α方向安装角度传感器；三个自由度上均安装执行器，通过驱动元件驱动执行器实现对应的运动；试验模型插入机构的X方向、α方向自由度及其执行器均放置于一个水平工作平台上，由Y向自由度支撑；上位机以运动序列的形式，将当前试验的常规运动序列按顺序逐条打包并处理成PXI控制器能够识别的指令形式发送至PXI控制器；PXI控制器接收上述指令并进行解析，形成对应驱动元件的控制指令并发送至对应的驱动元件，接收PXI多功能采集板卡的反馈信息，当执行器执行到位时，反馈运动到位信息至上位机；当所有运动序列均完成后，上位机及PXI控制器均进入待机状态。
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