公开(公告)号：CN106502161B

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN201611040242.9

申请日：2016-11-11

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 冯立墨 ,  李怀兵 ,  周吉武 ,  王阿萍

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明涉及三通道流量调节技术领域，尤其涉及三通道流量调节控制方法、控制调节装置及伺服控制驱动系统，其中流量调节控制方法包括步骤S1，判断接收的控制指令是否为自检指令，若是则执行步骤S2，若否则执行步骤S3；S2，将三台作动器上电并保持作动器处于原位，根据反馈的位置信息判断三台作动器是否同步，若同步则保持原位，若不同步则自动对中，然后执行步骤S6；S3，判断控制指令是否为动作指令，若是则执行S4，若否则执行步骤S7；S4，对三台作动器进行位置闭环控制，然后执行步骤S5；S5，判断三台作动器是否同步，如是则执行步骤S6，若否则执行步骤S7；S6，控制三台作动器同步运动；S7，伺服作动器不动作。

公开(公告)号：CN206175625U

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201621045470.0

申请日：2016-09-09

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 刘鹏 ,  李怀兵 ,  王阿萍 ,  聂振金 ,  吴昊

IPC: F16H57/023 ,  F16H35/00

Abstract: 本实用新型涉及舵机技术领域，尤其涉及一种舵机的传动装置，包括扇形齿轮和壳体，所述壳体上设有基准面，所述壳体的内部设有与所述扇形齿轮配合的扇形安装槽，所述扇形安装槽的角度大于所述扇形齿轮的角度，所述扇形齿轮在所述扇形安装槽内转动；所述扇形齿轮上设有安装孔，且所述安装孔内设有定位内花键，所述定位内花键的中心线与所述基准面垂直或平行时，所述扇形齿轮处于初始位置，且所述扇形齿轮与所述扇形安装槽之间呈一个特定夹角。舵机在工作时，动力源与扇形齿轮啮合带动扇形齿轮转动，由于扇形安装槽的限制，扇形齿轮只能在扇形安装槽内转动，限制了扇形齿轮的最大转动角度，避免了扇形齿轮过度转动对外部产品造成损坏。

公开(公告)号：CN206144886U

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201621045135.0

申请日：2016-09-09

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 李怀兵 ,  周吉武 ,  冯立墨 ,  王阿萍 ,  曹泽生

IPC: F15B13/04 ,  F15B15/14

Abstract: 本实用新型涉及固体发动机流量调节设备领域，公开了一种液压伺服作动系统，包括整体式伺服控制器、至少两个液压作动器以及集成阀块，其中，每个液压作动器由一组液压控制阀组控制，每个液压作动器的液压控制阀组均设置在所述集成阀块上。本实用新型提供的液压伺服作动系统，通过将液压作动器的控制阀组均集成到同一集成阀块上，其综合采用流体、机械、电子、电磁、信息处理技术高度集中成一体，具有结构精简、体积小、质量轻、可靠性高、性能优良稳定和使用维护简便的优点，更加适合狭小空间的安装需求。