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公开(公告)号：CN104598373B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201310525179.8
申请日：2013-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种多技术融合的嵌入式软件测试方法，根据型号嵌入式软件的特点，借助于专业软件测试工具和设备，将多种嵌入式软件测试手段进行最优化组合，通过人工或自动的方式，验证软件的功能和对故障的处理能力，保证软件测试的全面性和完整性，提高软件测试的效率，达到高可靠性和高安全性指标。
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公开(公告)号：CN104590550A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310524761.2
申请日：2013-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64C25/50
Abstract: 本发明涉及一种高可靠双冗余电动舵机控制装置，包括总线接口、控制核心、电机驱动模块、传感器接口、旋转变压器接口、控制电源接口、三相电机接口、电源电路、以及功率电源接口；控制核心通过总线接口接收到来自飞行控制系统的控制指令后，将控制量、方向信号和虚拟霍尔信号传送至电机驱动模块；电机驱动模块通过三相电机接口输出至电机，驱动电机运转，电机通过减速器完成转角的改变。本发明通过双冗余的数字总线与飞控系统通讯，接收飞控系统发送的转角指令，在内部实现双冗余总线的冗余逻辑、无刷直流电机的换相控制、前轮转角的闭环控制。
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公开(公告)号：CN111417284B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202010199689.0
申请日：2020-03-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H05K7/20
Abstract: 本申请提供了一种伺服装置，包括驱动控制器，所述驱动控制器包括：固定板；驱动模块，所述驱动模块紧贴固定在所述固定板的正面；散热模块，所述散热模块紧贴固定在所述固定板的背面，且与所述驱动模块相背设置；其中，所述散热模块内具有相变材料，所述相变材料用于吸收所述驱动模块产生的热，物理状态发生变化。本申请解决了传统的伺服装置中对驱动模块的散热不足的技术问题。
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公开(公告)号：CN110672287B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910890483.X
申请日：2019-09-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M5/00
Abstract: 本申请实施例涉及伺服技术领域，具体地，涉及一种电动作动器的刚度测量装置。刚度测量装置的上台体和下台体沿竖直方向相对设置，上台体位于下台体的顶部；多个电动作动器沿下台体的周向均匀分布，电动作动器的顶端与上台体之间球铰连接、且底端与下台体之间铰接；液压加载伺服系统包括液压泵站、液压缸、活塞以及活塞杆；液压缸的底端铰接于下台体的圆心，活塞杆的顶端伸出液压缸且铰接于上台体；液压泵站用于向液压缸提供液压油；检测单元用于检测活塞杆的位移、有杆腔中的压力和无杆腔中的压力。该刚度测量装置能够测量多台并联的电动作动器的刚度。
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公开(公告)号：CN111417284A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010199689.0
申请日：2020-03-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H05K7/20
Abstract: 本申请提供了一种伺服装置，包括驱动控制器，所述驱动控制器包括：固定板；驱动模块，所述驱动模块紧贴固定在所述固定板的正面；散热模块，所述散热模块紧贴固定在所述固定板的背面，且与所述驱动模块相背设置；其中，所述散热模块内具有相变材料，所述相变材料用于吸收所述驱动模块产生的热，物理状态发生变化。本申请解决了传统的伺服装置中对驱动模块的散热不足的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109728985A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711035315.X
申请日：2017-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04L12/40
Abstract: 本发明属于双冗余伺服控制系统技术领域，具体涉及一种用于火箭飞行控制的伺服系统不同智能单机的通信，用相对低廉的成本实现了高可靠通信，且具有自诊断和自恢复功能，确保了火箭等飞行控制系统的高可靠性的基于RS422和CAN总线异构的实时冗余通信系统；包括智能单机I和智能单机II，其中所述智能单机I上包括一个RS422接口和一个CAN接口，所述智能单机II上包括一个RS422接口和一个CAN接口；所述两个RS422接口之间设有RS422总线，所述两个CAN接口之间设有CAN总线；将RS422有效的数据组合为消息帧，每帧数据包含帧头、帧长度、帧标识、数据区、校验和帧尾，其中帧头、帧尾为固定字节字节、帧长度表示需要发送的有效数据的总长度。
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公开(公告)号：CN103092633B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201110335869.8
申请日：2011-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京天高智机技术开发公司 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于一种伺服控制软件固化方法，具体涉及一种基于1553B总线的伺服控制软件在线烧录方法。本发明是这样实现的，一种基于1553B总线的伺服控制软件在线烧录方法，它包括如下步骤，1)完成烧录的文件到二进制文件的转换；2)制定总线协议；3)设置下位机程序；4)DSP程序设计。本发明的优点是，基于1553B总线的数字伺服控制软件在线程序烧录方法能够实现各个型号的在线程序烧录过程，实现数字伺服控制器在不开盖情况下的程序更新。该方法的使用可以大大简化数字伺服控制器的程序烧录流程，提高伺服系统测试的效率，简化软件设计和软件生产人员的操作工艺。
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公开(公告)号：CN104598373A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310525179.8
申请日：2013-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种多技术融合的嵌入式软件测试方法，根据型号嵌入式软件的特点，借助于专业软件测试工具和设备，将多种嵌入式软件测试手段进行最优化组合，通过人工或自动的方式，验证软件的功能和对故障的处理能力，保证软件测试的全面性和完整性，提高软件测试的效率，达到高可靠性和高安全性指标。
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公开(公告)号：CN207526256U
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201721419583.7
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型属于航天系统技术领域，具体涉及一种电磁锁控制装置。包括DSP、两个并联的整体回路，整体回路接收DSP的信号处理后反馈给DSP。而在正常发射和地面测试时将舵面可靠解锁，以满足舵控系统极为恶劣的温度，振动，冲击及低压等工作环境下姿态控制的高可靠性需求。
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公开(公告)号：CN109724804A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711027157.3
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明属于伺服系统测试试验装置技术领域，具体涉及一种柔性喷管摆心变化模拟装置。本发明包括液压伺服作动器、滑动导轨、移动支架、力传感器、惯性负载摆块、被测伺服作动器、上支耳固定组件、台架前支耳、台体、导轨滑块、台架后支耳和卡块，能够模拟固体火箭发动机点火工作后的下沉量变动，同时验证推挽式伺服系统推力矢量控制和下沉量自动补偿功能。
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