公开(公告)号：CN107908171A

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201711054235.9

申请日：2017-10-31

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 冯秀莲 ,  许文波 ,  张博 ,  滕序翎 ,  温力

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明属于伺服系统轻质数字化技术领域，具体涉及一种双余度电反馈伺服作动器故障诊断和余度算法，包括：步骤一：控制器发送指令；步骤二：指令通过伺服系统的校正网络，送达执行机构伺服作动器；步骤三：伺服作动器的位移通过内置式双冗余线位移传感器进行采集，得到两路线位移信号；步骤四：控制器内部根据数学模型，生成基于指令的一路虚拟信号；步骤五：对线位移传感器输出的两路位移测量信号和一路虚拟信号进行“多数表决”；步骤六：表决结果反馈给控制器，与指令进行比较。本发明实现了双余度电反馈伺服作动器的故障诊断和余度管理，确保及时发现并精确定位故障，对故障位移通道进行动态诊断和切换，可有效剔除一度故障模式。

公开(公告)号：CN211010315U

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201921526907.6

申请日：2019-09-09

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 冯秀莲 ,  张博 ,  滕序翎 ,  靳广在 ,  黄汕

IPC: F16L27/093

Abstract: 一种角度可调的流体连接装置，包括接管嘴、密封圈、锁紧螺母，其中，接管嘴的截面为L型，第一端为带有连接螺纹的与软管进行连接的接口，第二端为带有密封槽和连接螺纹的与壳体进行连接的接口，密封圈置于接管嘴的密封槽内，锁紧螺母通过螺纹连接的方式与接管嘴第二端的连接螺纹进行连接，锁紧壳体。通过调节锁紧螺母实现角度可调，通过锁紧螺母与密封圈实现双道密封设计，双重措施保证连接可靠性。

公开(公告)号：CN211525526U

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN201921495120.8

申请日：2019-09-09

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 冯秀莲 ,  张博 ,  滕序翎 ,  靳广在 ,  黄汕

IPC: F16J15/06

Abstract: 一种分体式密封结构，包括螺堵(1)、密封堵(2)、密封圈(3)，其中，密封堵(2)上有密封槽，密封圈(3)通过密封槽与密封堵(2)连接。密封堵(2)通过密封圈(3)与壳体进行连接，螺堵(1)通过螺纹连接的方式与壳体进行连接，锁紧密封堵(2)。本实用新型分体式密封结构与现有技术相比，调节灵活，解决了调节过程中导致的密封圈切圈、密封圈在安装过程中因扭转而产生受损等问题，从而降低了密封圈的切损率；密封堵采用双道密封设计，分体式密封的密封性能更好，安装可靠，解决了产品渗、漏油问题；易于加工，便于装卸，为内埋式安装结构，节省空间。