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公开(公告)号：CN113852311A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110946264.6
申请日：2021-08-18
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种容错永磁同步电机相电流采样方法，属于电机控制技术领域，硬件部分包括电流传感器采样和电阻采样，电流传感器采样采用两相采样的方式，采集永磁同步电机两相绕组电流，通过三相电流和值关系，得到第三相相电流采样值；电阻采样将采样电阻串联到直流母线回流端和功率地之间，通过采样电阻两端电压，得到母线电流值，再经过相电流重构，得到三相相电流采样值；软件部分以电流传感器采样结果进行电机闭环，同时对两种采样电路的采样结果进行实时监控，当任何一种结果出现异常时，通过相电流故障诊断算法定位故障电路，抛弃异常采样结果，采用正常电路的数据进行电机闭环控制，解决了现有技术不具备容错采样的能力，可靠性低的问题。
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公开(公告)号：CN109546917B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201811447528.8
申请日：2018-11-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02P25/022 , H02P23/00 , H02P6/04
Abstract: 针对交流永磁同步电机执行机构的多路调节系统及方法，属于航天伺服电机控制技术领域。本发明通过每个周期内伺服控制驱动器中的控制指令类型判断装置判断伺服控制驱动器接收到控制指令状态，达到可靠退出初始限幅的效果，解决了伺服控制驱动器与上位机之间指令复杂的问题，实现快速限幅器优先级高的目的；并通过改变伺服控制驱动器中输出限幅器，不仅可以实现在初始状态下慢速回零，还能实现推动额定负载的目的。
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公开(公告)号：CN109491332B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201811483078.8
申请日：2018-12-05
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/414
Abstract: 一种用于机电伺服的高速高精密多轴并行控制系统，涉及机电伺服控制领域；包括如处理器单元、存储器单元、总线接口单元、指令输出单元和信号处理单元；其中，处理器单元包括异步串口模块、SRAM模块、SPI总线模块、SSI解码模块、AD转换模块、控制算法模块和PWM模块；总线接口单元包括隔离变换模块、网络变压模块和网络协议控制模块；信号处理单元包括R/D变换模块、隔离变换模块、A/D变换模块和信号调理模块；本发明提高了伺服控制驱动器的集成化程度、提高控制算法的执行速度和并行能力，实现多电机高速同步控制。
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公开(公告)号：CN110362008A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910627881.2
申请日：2019-07-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种高电压供电设备电源上电时序控制电路，包括DSP电路、初级复位电路和次级复位电路，初级复位电路的输出连接DSP电路和次级复位电路，所述初级复位电路和次级复位电路均使用复位芯片实现；所述初级复位电路达到工作电压后延迟产生高电平，在延迟时间内的低电平使DSP电路进入硬件复位状态，并使次级复位电路保持复位状态，当初级复位电路输出高电平时，初级复位电路完成复位；所述次级复位电路在初级复位电路完成复位时，次级复位电路延迟产生高电平。本发明通过两级复位电路和使能逻辑组合电路，可以实现对功率电路等需严格时序控制单元的精确控制。
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公开(公告)号：CN109546917A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811447528.8
申请日：2018-11-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02P25/022 , H02P23/00 , H02P6/04
Abstract: 针对交流永磁同步电机执行机构的多路调节系统及方法，属于航天伺服电机控制技术领域。本发明通过每个周期内伺服控制驱动器中的控制指令类型判断装置判断伺服控制驱动器接收到控制指令状态，达到可靠退出初始限幅的效果，解决了伺服控制驱动器与上位机之间指令复杂的问题，实现快速限幅器优先级高的目的；并通过改变伺服控制驱动器中输出限幅器，不仅可以实现在初始状态下慢速回零，还能实现推动额定负载的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109491332A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811483078.8
申请日：2018-12-05
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/414
Abstract: 一种用于机电伺服的高速高精密多轴并行控制系统，涉及机电伺服控制领域；包括如处理器单元、存储器单元、总线接口单元、指令输出单元和信号处理单元；其中，处理器单元包括异步串口模块、SRAM模块、SPI总线模块、SSI解码模块、AD转换模块、控制算法模块和PWM模块；总线接口单元包括隔离变换模块、网络变压模块和网络协议控制模块；信号处理单元包括R/D变换模块、隔离变换模块、A/D变换模块和信号调理模块；本发明提高了伺服控制驱动器的集成化程度、提高控制算法的执行速度和并行能力，实现多电机高速同步控制。
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公开(公告)号：CN118049914A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410092474.7
申请日：2024-01-23
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种LVDT传感器检测方法，属于测量测试技术领域，采用LVDT传感器检测装置，装置包括AD转换电路、MCU电路、DA转换电路、第一带通滤波器、第二带通滤波器、LVDT传感器、第三带通滤波器、反馈信号调理电路；方法包括：控制DA转换电路产生正弦信号和余弦信号，作为原边基础信号；采用第三带通滤波器滤除副边信号的信号干扰；在LVDT传感器的正、余弦信号分别设置第一带通滤波器和第二带通滤波器；反馈信号调理电路采集滤波后的LVDT反馈信号和正弦励磁信号，分别进行差分采样和减法运算，得到调理结果；MCU电路通过同步模块控制片外AD采样时刻为调理结果的峰值，运算得到LVDT传感器的机械行程。本发明解决了专用控制芯片抗干扰能力差，可靠性低的问题。
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公开(公告)号：CN117190835A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311028974.6
申请日：2023-08-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于电机转角差值的伺服位移采样装置及方法，第一旋转变压器与第一齿轮、电机转子同轴连接，输出第一齿轮的转动角度到信号处理器，第二齿轮与第一齿轮啮合，第二旋转变压器与第二齿轮同轴连接，输出第二齿轮的转动角度到信号处理器；位移执行机构与电机转子连接，电机转子旋转使位移执行机构产生位移；信号处理器根据第一齿轮与第二齿轮的转动角度差以及伺服系统传动系数计算位移执行机构的位移。本发明实现了伺服机构的位移行程非接触式测量，提高了位置采样的可靠性，减少了直接的位置采集传感器，拓宽了伺服产品的应用范围。
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公开(公告)号：CN112880608B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202011298763.0
申请日：2020-11-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种传感器信息融合方法，包括：获取第一板片式位移传感器和第二板片式位移传感器输出的差分信号，所述差分信号作为差分放大器输入信号，得到第一线位移信号，利用模数转换电路采集所述第一线位移信号，得到第一线位移传感器数字信号；利用旋变解码芯片解析旋转变压器输出的旋变信号得到电机转速数字信号，利用积分器对所述电机转速数字信号进行积分，得到电机转速积分信号。根据所述电机转速积分信号和所述第一线位移传感器数字信号得到第二线位移数字信号。该方法改进双冗余线位移板片的供电方式，并将利用板片式位移传感器等取得的第一线位移数字信号与电机转速积分得到的电机转速积分信号进行融合，从而获得动态响应良好、数值可靠的第二线位移数字信号。
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公开(公告)号：CN115811448A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211370742.4
申请日：2022-11-03
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H04L12/40
Abstract: 本申请提供了一种AXI总线与EMIF总线时序转换连接方法，该连接方法首先明确EMIF总线的控制逻辑，同时挑选特定的AXI总线信号，针对两种信号补充内部的中间逻辑信号，进行逻辑与时序粘合，实现两种不同的数据接口稳定可靠的数据传输。通过该方法可实现AXI总线与EMIF总线间逻辑与时序的可靠转换。
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