公开(公告)号：CN213932238U

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202022534738.X

申请日：2020-11-05

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 胡洋 ,  李琦 ,  曹泽生 ,  何雨昂 ,  吴非 ,  杨超凡 ,  常冬艳 ,  阚世鑫 ,  邓叶锦

IPC: F42B33/00 ,  F15B15/14

Abstract: 本实用新型涉及一种空气舵直线伺服机构快速微调零机构，包括支耳(1)、调节块(3)、锁紧螺母(6)；活塞杆(4)和支耳(1)之间通过调节块(3)连接，调节块(3)两端均为外螺纹，分别旋入支耳(1)和活塞杆(4)内；支耳(1)通过销子(8)与连杆(9)一端旋转连接；摇臂(10)与空气舵(11)固连，并与连杆(9)另一端铰接；锁紧螺母(6)分别位于支耳(1)端口、活塞杆(4)端口，对调整位置后的调节块(3)进行锁定。本实用新型可实现直线伺服机构配合空气舵快速微调零，可极大提高空气舵调零速度，对提高批产效率，降低生产成本有重要作用。

公开(公告)号：CN206141842U

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201621045468.3

申请日：2016-09-09

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 杨超凡 ,  郭鹏 ,  程向丽 ,  聂振金 ,  宁振雷 ,  胡洋

IPC: B64D7/08

Abstract: 本实用新型涉及查打一体无人机用微小型精确制火箭弹的舵机领域，公开了一种分体组合式舵机，包括相互独立的齿轮箱组件和丝杠减速输出组件，所述齿轮箱组件包括齿轮箱本体，所述齿轮箱本体包括齿轮箱壳体、设置在所述齿轮箱壳体内相互啮合的第一级减速齿轮组以及由第一级减速齿轮组驱动的第三齿轮，所述丝杠减速输出组件包括滚珠丝杠本体，所述滚珠丝杠本体上设置有第四齿轮，所述第四齿轮用于与所述第三齿轮啮合组成第二级减速齿轮组。本实用新型分体组合式舵机采用分体模块化设计，将齿轮减速器和丝杠减速器分模块设计，使加工装配简单，结构紧凑，实现了产品小型化设计。

公开(公告)号：CN206141814U

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201621160656.0

申请日：2016-10-25

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 胡洋 ,  程向丽 ,  王鑫 ,  陆豪 ,  田胜利

IPC: B64C13/50

Abstract: 本实用新型涉及舵机技术领域，尤其涉及一种电动舵机的传动装置，包括电机、丝杠、螺母、输出轴、电机齿轮、丝杠齿轮和过渡齿轮，电机与丝杠平行设置，电机齿轮与电机的动力轴连接，丝杠齿轮与丝杠连接，且电机齿轮通过过渡齿轮与丝杠齿轮啮合，螺母套设于丝杠上与丝杠配合，输出轴的一端固定，另一端与螺母转动连接。该传动装置在电机齿轮和丝杠齿轮设置过渡齿轮，合理的利用了电机和丝杠之间的空间，缩小了电机齿轮和丝杠齿轮的尺寸，减小了传动装置的体积，使得布局更加合理，整体结构更加紧凑。

公开(公告)号：CN202811587U

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201220349854.7

申请日：2012-07-18

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 张恒轩 ,  胡洋 ,  陈琴 ,  陈祖希 ,  王书铭

IPC: F15B13/02

Abstract: 本实用新型涉及一种伺服阀，包括壳体、位于所述壳体之中的阀套、以及固定于所述壳体两侧的端盖，阀套长度大于所述壳体长度。阀套单侧凸出所述壳体0.14mm~0.16mm。端盖为厚度为1.8mm~2.5mm的不锈钢端盖。本实用新型采用预留阀套的凸出量，使阀套在高温状态下仍被端盖压紧，避免高温下阀套的串动；通过薄端盖吸收压紧阀套产生的应力，避免阀套变形过大造成的阀芯卡滞。