公开(公告)号：CN214331242U

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202022333221.4

申请日：2020-10-19

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 魏伊 ,  王晓露 ,  魏思维 ,  程向丽 ,  吴昊 ,  肖丹

IPC: F16C43/04 ,  F16C23/06

Abstract: 一种可调式关节轴承滚铆装置，包括定位杆(1)、丝杆(2)、调整块组件(3)、支承座(4)；所述定位杆(1)的一端固定在机床上，另一端插入外部的关节轴承并使定位杆(1)和关节轴承的轴线重合，定位杆(1)通过丝杆(2)与调整块组件(3)传动；关节轴承固定在支承座(4)上；所述调整块组件(3)包括调整块(3‑1)，滚铆头(3‑2)，轴承(3‑3)，螺栓(3‑4)；调整块(3‑1)安装在丝杆(2)上；滚铆头(3‑2)通过轴承(3‑3)安装在螺栓(3‑4)的一端，螺栓(3‑4)的另一端与调整块(3‑1)固定连接。工作时滚铆头(3‑2)与关节轴承的安装槽咬合，由机床带动定位杆(1)、调整块组件(3)转动，滚铆头(3‑2)通过转动使轴承(3‑3)铆合。

公开(公告)号：CN206141842U

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201621045468.3

申请日：2016-09-09

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 杨超凡 ,  郭鹏 ,  程向丽 ,  聂振金 ,  宁振雷 ,  胡洋

IPC: B64D7/08

Abstract: 本实用新型涉及查打一体无人机用微小型精确制火箭弹的舵机领域，公开了一种分体组合式舵机，包括相互独立的齿轮箱组件和丝杠减速输出组件，所述齿轮箱组件包括齿轮箱本体，所述齿轮箱本体包括齿轮箱壳体、设置在所述齿轮箱壳体内相互啮合的第一级减速齿轮组以及由第一级减速齿轮组驱动的第三齿轮，所述丝杠减速输出组件包括滚珠丝杠本体，所述滚珠丝杠本体上设置有第四齿轮，所述第四齿轮用于与所述第三齿轮啮合组成第二级减速齿轮组。本实用新型分体组合式舵机采用分体模块化设计，将齿轮减速器和丝杠减速器分模块设计，使加工装配简单，结构紧凑，实现了产品小型化设计。

公开(公告)号：CN206141814U

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201621160656.0

申请日：2016-10-25

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 胡洋 ,  程向丽 ,  王鑫 ,  陆豪 ,  田胜利

IPC: B64C13/50

Abstract: 本实用新型涉及舵机技术领域，尤其涉及一种电动舵机的传动装置，包括电机、丝杠、螺母、输出轴、电机齿轮、丝杠齿轮和过渡齿轮，电机与丝杠平行设置，电机齿轮与电机的动力轴连接，丝杠齿轮与丝杠连接，且电机齿轮通过过渡齿轮与丝杠齿轮啮合，螺母套设于丝杠上与丝杠配合，输出轴的一端固定，另一端与螺母转动连接。该传动装置在电机齿轮和丝杠齿轮设置过渡齿轮，合理的利用了电机和丝杠之间的空间，缩小了电机齿轮和丝杠齿轮的尺寸，减小了传动装置的体积，使得布局更加合理，整体结构更加紧凑。