公开(公告)号：CN108023527A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201610926331.7

申请日：2016-10-31

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 田冠枝 ,  司宾强 ,  黄玉平 ,  姜丽婷 ,  郭喜彬

IPC: H02P27/08 ,  H02P25/024 ,  H02P21/24

Abstract: 本发明属于驱动电路控制技术领域，具体涉及一种H桥驱动电路的SVPWM控制方法。一种H桥驱动电路的SVPWM控制方法，包括如下步骤：步骤1将SVPWM控制算法与其控制的功率管一一对应：设定三相H桥驱动电路与普通三相驱动电路具有相同的开关量；步骤2计算SVPWM控制算法输出的功率管的开通时间。提供一种H桥驱动电路的SVPWM控制方法，能够提高控制驱动器的效率与系统的稳定性。

公开(公告)号：CN107725508A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201710719308.5

申请日：2017-08-21

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 田冠枝 ,  苑利维 ,  姜丽婷 ,  雷鹏 ,  于洋 ,  赵天竹

IPC: F15B11/12 ,  F15B1/26 ,  F15B21/02 ,  B63G8/24

CPC classification number: F15B11/122 ,  B63G8/24 ,  F15B1/26 ,  F15B21/02 ,  F15B2211/7057 ,  F15B2211/7653

Abstract: 本发明提供了一种基于多级液压缸的油箱容积的控制方法、装置及系统，属于机械控制领域。本发明实施例提供的基于多级液压缸的油箱容积的控制，通过根据各级液压缸的当前位置信息确定各级液压缸对应的可调节的油箱容积量，根据待调节油箱容积量以及所述各级液压缸对应的可调节的油箱容积量，确定各级液压缸对应的油箱容积调节量，从而确定各级液压缸对应的位移调节量，根据各级液压缸的位移调节量控制多级液压缸的活塞移动以调节油箱容积，以使与多级液压缸连通的油囊浮力获得精确调整；该方法避免了采用流量计的方法估算浮力调节量导致的误差过大的问题，调节精度高。

公开(公告)号：CN209617422U

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201822150204.X

申请日：2018-12-20

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 田冠枝 ,  苑利维 ,  宋显成 ,  赵国平 ,  于洋 ,  赵曾武

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/14

Abstract: 一种水下装备用集成式控制驱动器，用于调整水下无人航行器自身位置及姿态，该装置克服了现有控制驱动器仅仅能够完成一对一控制驱动的问题，提出了能够适应多种水下装备并能够调整装置高度以适应外接机构的控制驱动设备，内部集成了各种不同的通信接口及信号采集电路，对传感器与相应接口进行连接即可实现对不同种类水下装备的可靠性控制。