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公开(公告)号：CN112579433B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202011214150.4
申请日：2020-11-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 本公开的伺服软件的集成化测试系统，通过包括：需求分析模块、需求管理模块、指令收发模块、模拟信号输出模块、模拟信号处理模块、测试数据对比模块、测试结果管理模块、数据库等功能模块，能够无需测试者人为搭建伺服软件测试环境，减少伺服软件测试准备时间，且能够并行高效的完成伺服软件功能测试工作，提高伺服软件测试效率，保证了伺服软件测试有效性和覆盖性，提升伺服软件质量和提高伺服系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN110347603B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201910627860.0
申请日：2019-07-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能算法构建的自动化软件测试系统与方法，该系统可自主学习测试规范要求和往期的测试数据与结果，总结提炼测试规范要求模型；该系统可自主学习编程语言设计内容，生成编程语言模型；该系统可结合不同的软件平台、硬件平台，对编程语言模型进行自适应，生成目标系统模型，用以指导在不同的软硬件平台开展自动化软件测试。采用本发明的测试系统，可以提供一种自主学习测试要求和编程规范、自主适应不同软硬件平台自动化生成测试用例、自动化开展软件测试、自动化提供软件测试报告的系统及方法。
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公开(公告)号：CN112579433A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011214150.4
申请日：2020-11-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 本公开的伺服软件的集成化测试系统，通过包括：需求分析模块、需求管理模块、指令收发模块、模拟信号输出模块、模拟信号处理模块、测试数据对比模块、测试结果管理模块、数据库等功能模块，能够无需测试者人为搭建伺服软件测试环境，减少伺服软件测试准备时间，且能够并行高效的完成伺服软件功能测试工作，提高伺服软件测试效率，保证了伺服软件测试有效性和覆盖性，提升伺服软件质量和提高伺服系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN112532122A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011226728.8
申请日：2020-11-06
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种使用编码器的机电伺服作动器零位设置装置，其硬件部分由上位机、功率电源和控制器组成；通过上位机向控制器传输和接收指令，进而控制电机运动，而功率电源为电机提供供电服务，通过人机界面和数字信号交互，可自动完成电机转子电气零位与机电作动器电气零位设置，无需其他设备和人员介入；本装置可实现基于编码器的机电作动器电机转子电气零位与机电作动器电气零位的读取功能，并将零位补偿值写入绝对式编码器相应区域，供其他设备读取和使用；本装置适用于永磁同步、直流无刷等伺服电机。
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公开(公告)号：CN108205291B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201711023069.6
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明属于伺服控制技术领域，具体公开一种伺服机构的零位在线调节方法，该方法包括以下步骤：步骤S1：接收到“零位配置开关”指令；步骤S2：解析步骤1中的“零位配置开关”指令；步骤S3：接收到“零位配置”指令；步骤S4：解析步骤3中的“零位配置”外部中断指令；步骤S5：加载配置参数；步骤S6：将上述步骤S5中加载的配置参数作引入伺服机构的PID控制算法中，实现伺服机构的零位的在线调节。本发明的方法能够消除伺服机构的零位偏移，提高伺服系统的可靠性和稳定性，易于实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109324978A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811436398.8
申请日：2018-11-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F11/36
Abstract: 一种多人协同的软件测试管理系统，代码自动化分析工具，将当前待处理所有测试项目按文件，对每个文件内的代码按功能进行模型划分，统计各文件下包含的测试模型种类及数量；测试人员画像制定和工作量模型指定工具，根据已有测试项目，每个测试人员测试的模型所需的时间，拟合出每个测试人员的画像模型以及每个测试模型的工作量模型；将上述每个测试人员的画像模型以及每个测试模型的工作量模型输出至测试工作量自动化评估和分配工具；测试工作量自动化评估和分配工具，根据接收的当前待处理所有测试项目下的测试模型及数量结合每个测试模型的工作量进行整体工作量评估，并根据当前测试人员画像模型，进行测试人员工作量分配；每个测试人员完成一个测试模型的测试后，通过测试人员画像制定和工作量模型指定工具对其画像模型进行更新。
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公开(公告)号：CN106402456A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610916441.5
申请日：2016-10-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16K31/02
CPC classification number: F16K31/02
Abstract: 本发明公开了一种控制液压阀流量的电路及方法，采用数字化控制电路，可以实现数字化形式控制液压阀流量，液压阀流量响应的幅频宽大于70Hz，相频宽大于60Hz，分辨率小于0.1％，重叠量小于0.5％。相对于其他液压阀，幅频响应宽，静态特性更稳定。通过数字通信电路，实现控制电路与上位机之间的CAN总线通信，使产品具备实时调试、实时监测参数、使用范围广、控制参数保密性强。
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公开(公告)号：CN118049914A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410092474.7
申请日：2024-01-23
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种LVDT传感器检测方法，属于测量测试技术领域，采用LVDT传感器检测装置，装置包括AD转换电路、MCU电路、DA转换电路、第一带通滤波器、第二带通滤波器、LVDT传感器、第三带通滤波器、反馈信号调理电路；方法包括：控制DA转换电路产生正弦信号和余弦信号，作为原边基础信号；采用第三带通滤波器滤除副边信号的信号干扰；在LVDT传感器的正、余弦信号分别设置第一带通滤波器和第二带通滤波器；反馈信号调理电路采集滤波后的LVDT反馈信号和正弦励磁信号，分别进行差分采样和减法运算，得到调理结果；MCU电路通过同步模块控制片外AD采样时刻为调理结果的峰值，运算得到LVDT传感器的机械行程。本发明解决了专用控制芯片抗干扰能力差，可靠性低的问题。
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公开(公告)号：CN109639275B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201811340701.4
申请日：2018-11-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H03M1/10
Abstract: 一种高可靠模拟数字转换器自动化监测控制系统，涉及A/D转换器状态监控技术领域；包括数字信号处理模块和AD复位模块；其中，数字信号处理模块包括定时监测模块、参数加载模块和参数更新模块；定时监测模块包括AD采集数据模块、数据检查模块、异常数据累计模块和异常复位模块；参数加载模块包括上电复位模块、加载默认判据模块和加载新判据模块；AD复位模块包括访问地址解析模块和异常芯片复位模块；本发明实现了对A/D工作状态自动监测和异常复位的功能，解决在上电过程中内部寄存器未能正常始初化或工作过程中寄存器异常，而进入并锁存为一种非预期的工作模式的问题，使处于异常状态的A/D转换器重新回到正常工作模式。
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公开(公告)号：CN112532122B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202011226728.8
申请日：2020-11-06
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种使用编码器的机电伺服作动器零位设置装置，其硬件部分由上位机、功率电源和控制器组成；通过上位机向控制器传输和接收指令，进而控制电机运动，而功率电源为电机提供供电服务，通过人机界面和数字信号交互，可自动完成电机转子电气零位与机电作动器电气零位设置，无需其他设备和人员介入；本装置可实现基于编码器的机电作动器电机转子电气零位与机电作动器电气零位的读取功能，并将零位补偿值写入绝对式编码器相应区域，供其他设备读取和使用；本装置适用于永磁同步、直流无刷等伺服电机。
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