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公开(公告)号：CN112059327A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010879149.7
申请日：2020-08-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明一种砂轮可原位修形的内外螺纹磨床，A轴回转台10布置于转台底座11上，A轴回转台10能够在转台底座11上旋转，旋转轴定义为A轴，旋转轴绕X轴方向旋转；砂轮头架6上能够安装大直径砂轮，通过旋转轴A实现大直径砂轮或小直径砂轮角度调整；可摆角修整器8固定于工件头架4侧面，用于实现自身产生一定摆角，可摆角修整器8由滚轮旋转机构81、摆角导向机构82、角度驱动机构83组成；摆角导向机构82、角度驱动机构83均安装在工件头架4的侧面；滚轮旋转机构81安装在摆角导向机构82上；角度驱动机构83能够驱动摆角导向机构82旋转；滚轮旋转机构81能够修整砂轮头架6上安装的大直径砂轮或者内磨头组件12上安装小直径砂轮，实现砂轮可原位修形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112045539A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010879129.X
申请日：2020-08-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明一种多用途数控磨床，包括：床身、工作台、立柱、工件头架，尾座，修整器等，当待加工零件为直齿轴类零件时，调整X轴整砂轮高度，以及调整X轴砂轮在X轴的位置，使X向砂轮的中型面与待加工零件的轴线共面后，再通过Y轴和Z轴联动，实现对X轴砂轮轨迹的插补，进而实现插直齿轴类零件的齿轮磨削；当待加工零件为螺母零件时，工作台上不布置尾座，调整砂轮X轴方向和Y轴方向位置，实现内圆磨削，即对螺母零件的内环槽加工或内孔加工；当待加工零件为凸轮类零件或法兰零件时，通过X轴、Y轴方向联动实现对凸轮类零件或法兰零件进行非圆轨迹和分布孔的磨削，具备坐标镗的功能；当待加工零件为螺母时，实现螺母内螺纹的磨削。
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公开(公告)号：CN109333361A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811439334.3
申请日：2018-11-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种外圆磨床端面精密磨削控制系统，包括：控制单元、磨削量检测单元、微进给装置控制单元以及叠合量测量台，磨削量检测单元包括双向侧摆式位移传感器和传感器自动到位控制单元；所述传感器自动到位控制单元包括直线平台、直线电机和电感测微仪，所述叠合量测量台用于测试读取各棱边叠合量，并通过数据接口连接配磨系统。本发明主要用于型号伺服阀、泵等阀芯或活塞等零件轴向尺寸配磨加工，该控制系统解决了轴向磨削尺寸存在差异，微米级磨削时磨削量难以控制的问题，提高了数控磨效率，保证了阀芯精密数控磨削质量。
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公开(公告)号：CN107718036A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710719299.X
申请日：2017-08-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种双反馈紧凑型高精度中空一体化关节，包括谐波减速器(1)、无框电机(2)、制动器(3)、增量编码器(4)、绝对编码器(5)、高速电机轴(6)、低速中空轴(7)、输出法兰(8)、电机轴轴承(9、10)、中空轴轴承(11)、驱动器(12)、壳体(13)、第一轴承架(14)、第二轴承架(15)、第三轴承架(17)、关节间连接线缆(16)、过渡轴(18)；电机转子(22)、增量编码器(4)和制动器(3)安装在高速电机轴(6)，绝对编码器(5)安装在低速中空轴(7)上。本发明控制精度高，关节中空走线，结构紧凑，集成度高，重量轻，功率密度大，且具有可靠的制动器，整体结构曲线圆滑、无棱角，安全可靠，人机协作性好。
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公开(公告)号：CN213672273U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202021827176.1
申请日：2020-08-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明一种砂轮可原位修形的内外螺纹磨床，A轴回转台10布置于转台底座11上，A轴回转台10能够在转台底座11上旋转，旋转轴定义为A轴，旋转轴绕X轴方向旋转；砂轮头架6上能够安装大直径砂轮，通过旋转轴A实现大直径砂轮或小直径砂轮角度调整；可摆角修整器8固定于工件头架4侧面，用于实现自身产生一定摆角，可摆角修整器8由滚轮旋转机构81、摆角导向机构82、角度驱动机构83组成；摆角导向机构82、角度驱动机构83均安装在工件头架4的侧面；滚轮旋转机构81安装在摆角导向机构82上；角度驱动机构83能够驱动摆角导向机构82旋转；滚轮旋转机构81能够修整砂轮头架6上安装的大直径砂轮或者内磨头组件12上安装小直径砂轮，实现砂轮可原位修形。
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公开(公告)号：CN212947098U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202021827160.0
申请日：2020-08-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明一种多用途数控磨床，包括：床身、工作台、立柱、工件头架，尾座，修整器等，当待加工零件为直齿轴类零件时，调整X轴整砂轮高度，以及调整X轴砂轮在X轴的位置，使X向砂轮的中型面与待加工零件的轴线共面后，再通过Y轴和Z轴联动，实现对X轴砂轮轨迹的插补，进而实现插直齿轴类零件的齿轮磨削；当待加工零件为螺母零件时，工作台上不布置尾座，调整砂轮X轴方向和Y轴方向位置，实现内圆磨削，即对螺母零件的内环槽加工或内孔加工；当待加工零件为凸轮类零件或法兰零件时，通过X轴、Y轴方向联动实现对凸轮类零件或法兰零件进行非圆轨迹和分布孔的磨削，具备坐标镗的功能；当待加工零件为螺母时，实现螺母内螺纹的磨削。
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