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公开(公告)号：CN105626605B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201410602208.0
申请日：2014-10-31
Applicant: 北京实验工厂 , 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于大型船舶操舵机构技术领域，实现了两腔“微差动”，降低了系统对液压能源流量的需求，提高了系统能源利用效率的单出杆高紧凑型“微差动”闭式伺服机构；包括伺服机构主体和两个机械弹簧和气压双作用的自增压油箱(10)，所述伺服机构主体包括：作动筒(1)、活塞杆(2)、壳体(3)、支撑杆(4)、后支撑(5)、前支撑(6)、位移传感器(7)、支撑圈A(8)及组合密封A(9)；降低了系统对液压能源流量的需求，提高了系统能源利用效率、实现紧凑型闭式系统设计、能够有效承受负载的径向分力，避免拉缸、增加了伺服机构结构的紧凑性和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN106640805A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510728864.X
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明属于泵控伺服系统技术领域，具体涉及一种用于泵控伺服系统的多配流口结构。本发明包括泵分油盘和泵转子，泵分油盘与泵转子相连接；泵分油盘的配流结构包括配流窗口一、配流窗口二、配流窗口三、间隔一、间隔二以及间隔三；配流窗口一与无杆腔连接，配流窗口二与有杆腔连接，配流窗口三与低压腔连接；间隔一位于配流窗口一与配流窗口二之间，间隔二位于配流窗口一与配流窗口三之间，间隔三位于配流窗口二与配流窗口三之间。本发明针对差动缸液压系统的多配流口结构，能够完全补偿差动缸面积差产生的不对称流量。
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公开(公告)号：CN104564577A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310521989.6
申请日：2013-10-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于一种电动泵，具体公开一种该电动泵包括压力充气嘴、蓄压器壳体、活塞、泵壳体、柱塞泵、伺服电机，压力充气嘴的输出端与蓄压器壳体的一端连接，蓄压器壳体的另一端与泵壳体的一端连接，泵壳体的另一端与伺服电机连接；泵壳体的一端内嵌有活塞，活塞的活塞杆悬置在蓄压器壳体内，泵壳体的另一端，泵壳体的另一端设有柱塞泵，柱塞泵的输入端与伺服电机连接。本发明的电动泵结构简单、体积小，高集成化的结构下实现了高比功率和高动态响应。
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公开(公告)号：CN214742707U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120417736.4
申请日：2021-02-24
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种火箭用摇摆输出伺服机构与发动机连接结构，包括鞍型垫圈(1)、发动机转轴(2)、新型内六角螺钉(3)、紧定螺钉(4)、新型曲柄(5)，新型曲柄(5)通过端面齿与发动机转轴(2)的端面齿对接连接，新型曲柄(5)与发动机转轴(2)连接端面通过鞍型垫圈(1)、新型内六角螺钉(3)进行紧固及防松处理，紧定螺钉(4)用于锁定新型内六角螺钉(3)以实现紧固及防松。
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公开(公告)号：CN207881950U
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201721404305.4
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型属于伺服机构地面试验装置，具体公开一种伺服机构地面试验用游动发动机负载安装台，其特征在于：该负载台包括台架和安装在台架上的支撑座，多个支撑座对称安装在台架的上方或者下方；所述的台架包括顶座、底座、支撑梁、底梁和加强筋，底梁下方各设有底座，底梁上设有支撑梁，支撑梁中间设有加强筋，支撑梁顶部设有顶座；所述的支撑座由包括连接板、轴承座和支撑板，轴承座的一侧底部设有支撑板，轴承座顶部设有连接板，支撑座的连接板与台架的顶座连接。该负载安装台采用发动机推力矢量向下的安装方式，更逼近真实发动机的实际安装，消除因游动发动机推力矢量方向造成的影响，提高了测试的有真实性。
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