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公开(公告)号：CN107336847A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710412523.0
申请日：2017-06-02
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/28
Abstract: 一种卫星CMG群安装结构，属于航天器结构技术领域，所述卫星CMG群安装结构包括底座、多个侧板及至少一个顶板；所述侧板上设有CMG安装接口及CMG避让孔，所述至少三个侧板连接形成棱台结构，所述侧板的底部与所述底座连接，所述侧板的顶部与所述顶板连接。该CMG群安装结构实现了CMG群的集中安装，便于减振系统整体设计，该结构扩展性好。
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公开(公告)号：CN114260934B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210046801.6
申请日：2022-01-14
Applicant: 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种用于空间机械臂操作的解锁限位机构，属于空间站构建技术领域。该机构由被动端和主动端组成；被动端对接杆侧面为四次曲线旋转曲面，杆头为球形，具有导向功能，同时通过均匀接触的形式避免应力尖峰与表面划痕，使解锁后的分离过程更为平滑；对接杆的锥形孔与主动端闩销配合后可提供轴向预紧载荷，具有防干扰、防逃逸特点。本发明中提供的摩擦限位解锁组件、机械限位解锁组件均有解锁与解锁限位功能，同时将解锁过程与分离过程解耦，且在分离后仍可重复连接，为舱外载荷的维护与拆卸更换提供了一种操作简单、安全可靠、重复使用、适应性强、平滑分离的机构，有助于实现舱外载荷在轨维护与组装，为该领域提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN105659788B
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201110010335.8
申请日：2011-02-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种用于航天器的金属型变轨发动机支架，由一个发动机连接环与四个支撑臂组合而成。四个支撑臂沿发动机连接环的圆周方向轴对称分布，发动机连接环与支撑臂连接采用螺接方式。发动机连接环提供与发动机的安装接口，结构形式为筒状结构。支撑臂提供与航天器承力筒的接口，结构形式为变截面的工字梁。在支撑臂腹板上设有减重孔，可实现结构轻量化。发动机连接环与支撑臂均采用TC4钛合金材料，以满足温度环境和力学性能要求。本发明发动机支架结构简单、易于加工实现，能够满足航天器产品定型化设计与生产的需要。
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公开(公告)号：CN207374709U
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201721318330.0
申请日：2017-10-12
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种便于微振源抑制的动量轮安装板，包括主连接梁(8)等；四根主连接梁(8)组成井字形支撑结构，主连接梁(8)之间分别通过辅助连接梁(9)加强，辅助连接梁(9)与主连接梁(8)垂直，辅助连接梁(9)与主连接梁(8)形成框架结构；在框架结构中各连接梁的交叉位置处设置设备安装面(11)；在平行的两条主连接梁(8)中部分别设置拉杆支座(12)；在设备安装面(11)底部对应设备安装点的位置处，各主连接梁(8)、辅助连接梁(9)工字梁的内部增加加强筋(10)。本实用新型在实现振源集中布局及微振动有效抑制的同时，通过优化构型和加强结构设计，改善了安装较多数量的大质量设备导致的力学响应问题。
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公开(公告)号：CN114386389A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011140766.1
申请日：2020-10-22
Applicant: 四川大学
IPC: G06F40/211 , G06F40/30 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于联合学习的方面情感分析方法。包括以下步骤：对输入的原始文本进行预处理，使用300维的Glove词向量作为词嵌矩阵；将编码后的上下文词和方面词的词嵌矩阵送入双向LSTM网络，得到文本的向量表示形式；随后将此向量分别送入含有注意力机制的辅网络和邻近权重信息的主网络中，将两个网络的输出加权融合；最后将加权融合的向量送入全连接网络中得出对特定方面的情感。本发明提出的加权系数是经过大量实验所得的最优加权系数。本发明提出的方法对方面情感分类的准确率和召回率都有较大的提升，优于现有的大部分模型，具有网络训练时间短、稳定性强等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111170550A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201811346563.0
申请日：2018-11-13
Applicant: 上海华畅环保设备发展有限公司 , 四川大学
IPC: C02F9/14 , C02F101/30
Abstract: 本公开涉及含油污水清洁处理中油泥和浮渣减量方法和装置，提供了一种含油污水清洁处理中油泥和浮渣减量方法，该方法包括以下步骤：(a)对含油污水进行旋流分离以分离油泥，使油泥净化，实现油泥减量；(b)对步骤(a)中经旋流分离得到的含油污水进行沸腾床分离，以去除含油污水中的分散油、泥和砂；(c)对步骤(b)中经沸腾床分离得到的含油污水进行形状聚结分离，以实现乳化油的破乳和聚结，并取代浮选药剂加入和鼓入空气，以避免浮渣产生；以及(d)对步骤(b)中进行沸腾床分离的沸腾床分离器进行反冲洗，以实现滤料表面油泥脱附。还提供了一种含油污水清洁处理中油泥和浮渣减量装置。
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公开(公告)号：CN114654458A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210369338.9
申请日：2022-04-08
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种螺旋传动式绳驱机械臂及其控制方法，其包括驱动基座和臂杆，驱动基座包括若干螺旋筒，螺旋筒的一端与驱动电机传动连接，螺旋筒的另一端设置有滚珠螺母，滚珠螺母活动设置在滚珠丝杠上，滚珠丝杠的轴线与螺旋筒的轴线重合，若干滚珠丝杠固定设置在基座壳体上，若干驱动电机上均固定设置有导套，导套活动套设在导柱上，若干导柱固定设置在基座壳体上；臂杆包括若干依次连接的中空连杆，相邻两个中空连杆通过万向节连接，每个万向节处均设置有若干驱动绳，且驱动绳与螺旋筒连接；本方案结构简单，采用螺旋传动的方式，相比于传统的传动结构拥有更长运动行程，螺旋筒上设置有位移补偿机构，提高了螺旋传动过程中驱动绳的稳定性。
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公开(公告)号：CN111170552B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201811347039.5
申请日：2018-11-13
Applicant: 上海华畅环保设备发展有限公司 , 四川大学
IPC: C02F9/14 , C02F101/30
Abstract: 本公开涉及取消气浮的含油污水预处理方法和装置，提供了一种取消气浮的含油污水预处理方法，该方法包括以下步骤：(a)沉降分离：对含油污水进行沉降分离，以实现油、泥、水的初步分离；(b)沸腾床分离：对步骤(a)中经初步分离得到的含油污水进行沸腾床分离，以进一步去除含油污水中的分散油、泥和砂；(c)形状聚结分离：对步骤(b)中经沸腾床分离得到的含油污水进行形状聚结分离，以实现乳化油的破乳、聚结和分离；以及(d)生化处理：步骤(c)中得到的出水直接进入生化系统，取消气浮单元。本公开还提供了一种取消气浮的含油污水预处理装置。
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公开(公告)号：CN114386389B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202011140766.1
申请日：2020-10-22
Applicant: 四川大学
IPC: G06F40/211 , G06F40/30 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/049 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于联合学习的方面情感分析方法。包括以下步骤：对输入的原始文本进行预处理，使用300维的Glove词向量作为词嵌矩阵；将编码后的上下文词和方面词的词嵌矩阵送入双向LSTM网络，得到文本的向量表示形式；随后将此向量分别送入含有注意力机制的辅网络和邻近权重信息的主网络中，将两个网络的输出加权融合；最后将加权融合的向量送入全连接网络中得出对特定方面的情感。本发明提出的加权系数是经过大量实验所得的最优加权系数。本发明提出的方法对方面情感分类的准确率和召回率都有较大的提升，优于现有的大部分模型，具有网络训练时间短、稳定性强等优点。
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公开(公告)号：CN111170550B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN201811346563.0
申请日：2018-11-13
Applicant: 上海华畅环保设备发展有限公司 , 四川大学
IPC: C02F9/14 , C02F101/30
Abstract: 本公开涉及含油污水清洁处理中油泥和浮渣减量方法和装置，提供了一种含油污水清洁处理中油泥和浮渣减量方法，该方法包括以下步骤：(a)对含油污水进行旋流分离以分离油泥，使油泥净化，实现油泥减量；(b)对步骤(a)中经旋流分离得到的含油污水进行沸腾床分离，以去除含油污水中的分散油、泥和砂；(c)对步骤(b)中经沸腾床分离得到的含油污水进行形状聚结分离，以实现乳化油的破乳和聚结，并取代浮选药剂加入和鼓入空气，以避免浮渣产生；以及(d)对步骤(b)中进行沸腾床分离的沸腾床分离器进行反冲洗，以实现滤料表面油泥脱附。还提供了一种含油污水清洁处理中油泥和浮渣减量装置。
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