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公开(公告)号：CN111017274A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911341039.9
申请日：2019-12-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于超长轻质结构展开的地面模拟零重力试验系统，包括：X向随动执行机构、Y向随动执行机构、随动平台、检控装置、气磁混合轴承、悬吊绳、高稳支撑架和轻质展开机构；其中，所述高稳支撑架作为支撑主体与Y向随动执行机构连接，所述X向随动执行机构的下部与Y向随动执行机构连接，所述X向随动执行机构的中部安装随动平台及检控装置，气磁混合轴承通过磁力与随动平台贴合，所述悬吊绳的下端与所述轻质展开机构连接，所述悬吊绳的上端与气磁混合轴承连接。本发明解决了轻质机构大范围运动、低摩擦随动的展开特性需求。
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公开(公告)号：CN110963081A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911043319.1
申请日：2019-10-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种太空软包结构的柔性压紧装置，包括：压紧带、绳带连接件、压紧底座、压紧绳、一级锁紧点、二级锁紧点、三级锁紧点。本发明针对太空软包的固定问题采用了柔性绳带结合、分级压紧等技术手段，能对不同尺寸、规格的太空软包进行有效压紧，带来了压紧力传递效率高、解锁方便、结构简单等效果，能直接指导太空软包的固定。
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公开(公告)号：CN107191459A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710430885.2
申请日：2017-06-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种强密封爆炸螺栓装置，在主轴上从左至右依次安装螺栓壳体、活塞、缓冲环、O型橡胶圈、非金属垫片、火炸药和点火器。活塞和缓冲环安装在螺栓壳体的容腔内，螺栓壳体上设计V型槽作为强度薄弱环节，活塞上设计有两个密封槽和一个卸爆槽，双O型橡胶圈分别安装在活塞的两个密封槽内，非金属垫片通过固化胶粘贴在活塞底端面，点火器内安装火炸药，然后与螺栓壳体通过螺纹配合连接。本发明可以防止螺栓断裂后火炸药产生的爆燃气体从V型槽处泄漏，起到非常好的密封效果。
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公开(公告)号：CN106828979A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710042195.X
申请日：2017-01-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
CPC classification number: B64G1/222 , B64G1/44 , B64G2700/66
Abstract: 本发明公开了一种大承载的热刀式压紧释放装置，包括：卷筒收绳装置、壳体、压紧分离装置、热刀模块和双段绳索；壳体包括：由下至上依次设置的压紧底座、底部压紧衬套、下压紧衬套、上压紧衬套和顶部压紧衬套；卷筒收绳装置和热刀模块设置在压紧底座上；压紧分离装置通过双段绳索与卷筒收绳装置连接；双段绳索设置在壳体的内部、与热刀模块相接触；其中，双段绳索的一端与卷筒收绳装置连接；双段绳索的另一端在依次穿过底部压紧衬套、下压紧衬套、上压紧衬套和顶部压紧衬套中的绳槽之后、通过压紧分离装置绕回，并与卷筒收绳装置连接。本发明所述的大承载的热刀式压紧释放装置能够满足大预紧载荷要求，适应于大尺寸展开附件的展开。
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公开(公告)号：CN105659725B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN200810077767.9
申请日：2008-11-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明属于一种机械臂，具体公开一种小型空间机械臂，它包括臂和关节，其中，肩偏航关节的一端通过肩部连接件与肩俯仰关节的一端连接，肩俯仰关节的另一端通过大臂与肘俯仰关节，肘俯仰关节的另一端通过肘部连接件与小臂的一端连接，小臂的另一端与腕俯仰关节的一端连接，腕俯仰关节的另一端与腕偏航关节的一端连接，腕偏航关节的另一端通过腕部连接件与腕回转关节的一端连接，腕回转关节的另一端与负载连接件的一端连接，负载连接件的另一端与负载连接。本发明的机械臂结构简单、各关节的导线数量少，压紧释放机构简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119879722A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411708521.2
申请日：2024-11-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种长距离高精度六自由度绝对位姿标定方法及系统，包括：方法确定LED主动靶标、第一角反射器、相对测量靶标装置与目标平台之间的绝对位姿关系；在近处进行传感器平台坐标系与目标平台坐标系之间的绝对位姿测量；使传感器平台与目标平台进行相对运动，并在运动过程中进行六自由度位姿变化量的相对测量；计算在远距离下的传感器平台与目标平台坐标系的绝对位姿关系；求解传感器之间的位姿关系。本发明可实现在多传感器组合进行长距离、高精度的绝对六自由度测量情况下，传感器内部位姿关系的高精度标定，尤其是针对光学传感器的光学坐标系之间的高精度标定。
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公开(公告)号：CN117954823A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311658416.8
申请日：2023-12-05
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种顶置构型星载平面阵天线展开装置，属于星载雷达技术领域，在收拢状态下，左翼平面天线和右翼平面天线中的各天线板层叠并通过压紧释放装置固接于星体的顶端；压紧释放装置解除压紧后，左翼平面天线和右翼平面天线分别通过左翼展开机构和右翼展开机构展开至星体的顶部两侧。该装置使天线收拢时处于星体顶部，能够使整流罩内的空间完全用于载荷天线的包络，与载荷收拢时处于星体侧面相比，该顶置构型星载平面阵天线有效解决了传统星载平面阵天线侧置导致在天线板数目增多时，整流罩不能满足卫星包络要求的问题。
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公开(公告)号：CN117719700A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311661039.3
申请日：2023-12-05
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种增力预紧的展开锁定装置，属于航天器展开锁定机构技术领域，其包括底座、转动件、弹簧以及锁定杆；底座设置有止转端面；转动件通过转轴与底座转动连接，转动件能够与航天器展开附件和驱动转动件转动的驱动源连接，且转动件设置有凸起，凸起设置有相对的第一端面和第二端面；锁定杆与底座转动连接，构成省力杆杠；弹簧能够在锁定杆的一端施加预紧力，用作转动件的锁定动力；当转动件绕底座转动至设定角度时，第一端面与止转端面抵接，第二端面与锁定杆另一端抵接，实现对转动件的锁定。该装置通过锁定杆的杠杆效应，使得锁定杆具有增力的效果，进而锁定杆对转动件具有很大的锁定力，提高了该锁定装置的弯曲刚度。
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公开(公告)号：CN111159877B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201911358942.6
申请日：2019-12-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , F16F15/02 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种适用于空间大型柔性结构的内共振式减振方法，该方法包括：利用凯恩方法建立天线与吸振器的振动控制方程；引进非线性耦合反馈项，构造吸振器的反馈控制模型；利用奇异摄动法求解非线性振动控制方程；对振动方程的解进行内共振分析和稳定性分析。本发明利用非线性内共振减振机理，采用半主动式控制方式，使天线的振动能量传递给吸振器并被耗散掉。本发明通过添加人为构造的非线性反馈耦合项，强化吸振器的控制调节性能，响应速度迅速，适应范围广，实际减振效果明显。
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公开(公告)号：CN111482489B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202010224283.3
申请日：2020-03-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B21D3/14
Abstract: 一种用于半刚性薄壁管完全展开的伸展机构，包括支撑框架(1)、收纳筒机构(2)、驱动机构(3)；收纳筒机构(2)包括收纳筒(21)等；收纳筒支撑轮(22)分别安装在收纳筒(21)两端；导向杆(24)安装在两个收纳筒支撑轮(22)之间，导向杆(24)能够转动；端部支撑(23)沿收纳筒(21)的中心轴安装在两个收纳筒支撑轮(22)之间；蜗轮(25)安装在端部支撑(23)一端，半刚性薄壁管(26)的端部与端部支撑(23)固定连接，收拢状态下半刚性薄壁管(26)缠绕在收纳筒(21)上；支撑框架(1)支撑收纳筒机构(2)，驱动机构(3)驱动收纳筒(21)转动。本发明解决了薄壁管收拢、展开以及在完全展开后末端夹紧和支撑的固定问题。
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