一种具有大角度容差的高精度电磁对接机构

    公开(公告)号:CN111994306B

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202010718072.5

    申请日:2020-07-23

    Abstract: 本发明一种具有大角度容差的高精度电磁对接机构,中心通电螺线管,产生的电磁力可适应俯仰角与偏航角的姿态偏差,控制两个航天器进行轴向靠近;小直径通电螺线管,产生沿周向的电磁力使电磁对接机构绕对接轴旋转,调整两个航天器滚转角,适应滚转角的姿态偏差;伸出轴(15)的自由端侧面安装有弹簧滚珠(14),导向孔(17)对应弹簧滚珠(14)位置上具有周向排布的多道环形凹槽(23),弹簧滚珠(14)在电磁力作用下可嵌入不同环形凹槽(23),并轴向运动,同时可在小直径通电螺线管作用下,在凹槽内旋转嵌入任意凹槽;销(13)可以在驱动元件(7)作用下插入伸出轴(15)上的环形锥孔(16),实现多种滚转角的对接锁紧。

    一种基于麦克纳姆轮的两自由度套筒式展开机构

    公开(公告)号:CN111874264B

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202010653612.6

    申请日:2020-07-08

    Abstract: 一种基于麦克纳姆轮的两自由度套筒式展开机构,包括内套筒、外套筒、2N组麦克纳姆轮驱动机构;2N组麦克纳姆轮驱动机构沿内套筒的周向均匀分布在内套筒和外套筒之间;2N组麦克纳姆轮驱动机构位于同一圆面上,位于同一直径两端的两个麦克纳姆轮驱动机构中的麦克纳姆轮旋向相同,相邻的麦克纳姆轮旋向不同;当位于同一直径两端的两个麦克纳姆轮转向相同且相邻的麦克纳姆轮转向不同时,实现内套筒沿外套筒中心轴线的平移运动;当所有麦克纳姆轮转向相同时,实现内套筒绕外套筒中心轴线旋转运动。本发明引入麦克纳姆轮作为套筒式展开机构动力源,用一种机构实现套筒的展开和旋转两种运动。

    一种基于麦克纳姆轮的两自由度套筒式展开机构

    公开(公告)号:CN111874264A

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN202010653612.6

    申请日:2020-07-08

    Abstract: 一种基于麦克纳姆轮的两自由度套筒式展开机构,包括内套筒、外套筒、2N组麦克纳姆轮驱动机构;2N组麦克纳姆轮驱动机构沿内套筒的周向均匀分布在内套筒和外套筒之间;2N组麦克纳姆轮驱动机构位于同一圆面上,位于同一直径两端的两个麦克纳姆轮驱动机构中的麦克纳姆轮旋向相同,相邻的麦克纳姆轮旋向不同;当位于同一直径两端的两个麦克纳姆轮转向相同且相邻的麦克纳姆轮转向不同时,实现内套筒沿外套筒中心轴线的平移运动;当所有麦克纳姆轮转向相同时,实现内套筒绕外套筒中心轴线旋转运动。本发明引入麦克纳姆轮作为套筒式展开机构动力源,用一种机构实现套筒的展开和旋转两种运动。

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