一种航天器停泊机构
    11.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111017271B

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN201911329269.3

    申请日:2019-12-20

    Abstract: 本发明涉及一种航天器停泊机构,属于空间站货物运输领域;包括主动端和被动端;主动端包括三爪式连接机构、弹簧推杆分离机构、滚珠丝杠传动机构、蜗轮蜗杆自锁机构、主动端壳体、主动端电接口、推盘和固定盘;被动端包括被动端壳体、被动端碟簧组件、被动端电接口和被动端导引定向孔;主动端在空间机械臂带动下对准被动端后;三爪式连接机构向外旋转打开;主动端继续向被动端移动;直至主动端电接口插入被动端电接口,直至插接到位;三爪式连接机构的3个夹爪向内旋转关闭,现锁紧固定;本发明能够在空间机械臂协助下实现携带货物与空间站机械连接,能够将货物停靠在空间站,并能长期保持稳定停靠。在需要分离时,实现低冲击可靠分离。

    一种电动舱门展收机构
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115853384A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211197892.X

    申请日:2022-09-29

    Abstract: 一种电动舱门展收机构,包括:安装支架、驱动组件、刚性联轴部件、蜗轮蜗杆减速器、传动轴、以及铰链组件,完成展收动力的输出、转变方向、传递以及最终对舱门的控制;其中,驱动组件采用直流电机、谐波减速器和旋转变压器,实现了舱门的快速开合;同时配合蜗轮蜗杆减速器,能够实现任意位置的保持;通过轻量化的谐波减速器、中空的金属传动轴以及轻质合金零件实现了轻量化。

    一种样品封装装置
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114104524A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111168672.X

    申请日:2021-09-30

    Abstract: 本涉及空间样品采集封装技术领域,公开了一种样品封装装置,包括推送机构与样品封装容器,所述样品封装容器包括沿推送方向依次设置的舱门、样品收纳组件和密封罐体、及位于所述样品收纳组件一侧的导轨组件,所述推送机构用于推动舱门和样品收纳组件移动,将样品收纳组件推入所述密封罐体内,使所述舱门与所述密封罐体进行密封配合;所述导轨组件与所述样品收纳组件滑动配合,包括导轮架、设置在所述导轮架上的连杆和设置在所述连杆上的导轮,所述导轮与样品收纳组件滑动配合,并通过连杆调整与所述导轮架之间的角度。本发明可以抵御航天器发射和飞行过程中的力学载荷,并提高样品的导入容差,降低结构变形的干扰,整体结构简单、工作可靠。

    一种滚珠丝杠传动效率测试系统

    公开(公告)号:CN110542501B

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN201910751887.0

    申请日:2019-08-15

    Abstract: 本发明提供一种滚珠丝杠传动效率测试系统,能够实现滚珠丝杠的线效率的测量,克服现有技术中仅能测量点效率的不足。该测试系统包括外壳以及设置在外壳内部的丝杠支架、螺母支架、丝杠拨叉和轴向力测量组件;待测试的滚珠丝杠支撑在外壳内部;与丝杠相连的丝杠拨叉用于对丝杠施加扭矩,设置在丝杠拨叉末端的扭矩传感器用于测量丝杠的实际扭矩值;螺母支架与螺母固定连接,螺母支架与外壳内表面滑动配合,使螺母支架能够与螺母一起沿丝杠的轴向移动;轴向力测量组件设置在螺母支架与外壳底面之间,轴向力测量组件用于测量待测试的滚珠丝杠的轴向力。为现滚珠丝杠对大承载传动效率的测量,采用通过多组碟簧组件的配合平均分担轴向力的方案。

    一种航天器停泊机构
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111017271A

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201911329269.3

    申请日:2019-12-20

    Abstract: 本发明涉及一种航天器停泊机构,属于空间站货物运输领域;包括主动端和被动端;主动端包括三爪式连接机构、弹簧推杆分离机构、滚珠丝杠传动机构、蜗轮蜗杆自锁机构、主动端壳体、主动端电接口、推盘和固定盘;被动端包括被动端壳体、被动端碟簧组件、被动端电接口和被动端导引定向孔;主动端在空间机械臂带动下对准被动端后;三爪式连接机构向外旋转打开;主动端继续向被动端移动;直至主动端电接口插入被动端电接口,直至插接到位;三爪式连接机构的3个夹爪向内旋转关闭,现锁紧固定;本发明能够在空间机械臂协助下实现携带货物与空间站机械连接,能够将货物停靠在空间站,并能长期保持稳定停靠。在需要分离时,实现低冲击可靠分离。

    一种样品封装装置
    19.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114104524B

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202111168672.X

    申请日:2021-09-30

    Abstract: 本涉及空间样品采集封装技术领域,公开了一种样品封装装置,包括推送机构与样品封装容器,所述样品封装容器包括沿推送方向依次设置的舱门、样品收纳组件和密封罐体、及位于所述样品收纳组件一侧的导轨组件,所述推送机构用于推动舱门和样品收纳组件移动,将样品收纳组件推入所述密封罐体内,使所述舱门与所述密封罐体进行密封配合;所述导轨组件与所述样品收纳组件滑动配合,包括导轮架、设置在所述导轮架上的连杆和设置在所述连杆上的导轮,所述导轮与样品收纳组件滑动配合,并通过连杆调整与所述导轮架之间的角度。本发明可以抵御航天器发射和飞行过程中的力学载荷,并提高样品的导入容差,降低结构变形的干扰,整体结构简单、工作可靠。

    一种载人航天器大通径矩形密封舱门装置

    公开(公告)号:CN111605731B

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202010365100.X

    申请日:2020-04-30

    Abstract: 本发明涉及一种载人航天器大通径矩形密封舱门装置,尤其适用于需要真空密封环境的载人航天器,属于航天器技术领域。本发明矩形密封舱门,通径为1300mm×1300mm以上的矩形,与现有通径850mm的圆形舱门相比,通径面积增大2倍,能够满足多名航天员和大型货物产品的穿舱通道需求,并可实现一个大气压压差下可靠的真空密封性能。其中门框结构采用球面薄壳承压结构,门体结构采用布有加强筋的组合曲面薄壳承压结构,两者具有较好的刚度匹配性能,承压后可实现密封面协同变形,充分克服矩形开口结构承压受力后的变形不均问题,以轻量化的结构构型保证可靠的密封性能。

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